電氣傳動(dòng)與控制安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院以“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為主要依托成功申報(bào)了“高端裝備先進(jìn)感知與智能控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室立項(xiàng)建設(shè)、皖江高端裝備制造協(xié)同創(chuàng)新中心、“控制科學(xué)與工程”安徽學(xué)科建設(shè)重大項(xiàng)目、省級(jí)“校企合作實(shí)踐基地”、地方高校本科專(zhuān)業(yè)綜合改革國(guó)家級(jí)試點(diǎn)項(xiàng)目、安徽工程大學(xué)-安徽鑫龍電器股份有限公司工程實(shí)踐教育中心等學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目等。

實(shí)驗(yàn)和工作用房使用面積約1000余平方米，配有先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)測(cè)試儀器、樣機(jī)設(shè)備及各種常規(guī)電氣測(cè)量設(shè)備，儀器設(shè)備總價(jià)值達(dá)1000余萬(wàn)元。實(shí)驗(yàn)室遵循“邊建設(shè)、邊研究、邊開(kāi)放”的原則與思路，貫徹執(zhí)行“開(kāi)放、聯(lián)合、流動(dòng)、競(jìng)爭(zhēng)”的運(yùn)行機(jī)制，立足于應(yīng)用基礎(chǔ)研究，制定了《“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)章程》、《“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金管理暫行辦法》、《“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室崗位職責(zé)》、《“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室安全制度細(xì)則》、《“電氣傳動(dòng)與控制”省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備管理制度》等。同時(shí)，以開(kāi)放基金項(xiàng)目、校企合作項(xiàng)目、校企共建基地等方式加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放運(yùn)行。

方向一：電力電子自動(dòng)化裝置及控制

該研究方向涉及能量變換和控制、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)等。其以新型電力電子器件為基礎(chǔ)，研究高性能的功率變換器；以新型電機(jī)為對(duì)象，研究各類(lèi)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略及其實(shí)現(xiàn)。

方向二：先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)與信息處理

該方向主要研究先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)與方法、儀表控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)與控制系統(tǒng)等，在此基礎(chǔ)上研究各類(lèi)檢測(cè)信息的融合方法、新一代傳感器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、先進(jìn)檢測(cè)手段和信息處理技術(shù)等。

方向三：先進(jìn)控制技術(shù)與智能系統(tǒng)

智能控制理論是為解決難以精確建模的復(fù)雜系統(tǒng)的自動(dòng)控制問(wèn)題而提出的，其以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù)。該方向主要圍繞地方及區(qū)域在智能制造、通用航空、軌道交通裝備、現(xiàn)代農(nóng)機(jī)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重大戰(zhàn)略需求，研究基于復(fù)雜性的精準(zhǔn)智能控制與優(yōu)化技術(shù)。

2005年12月安徽省教育廳批準(zhǔn)安徽工程大學(xué)“電氣傳動(dòng)與控制”實(shí)驗(yàn)室作為省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室立項(xiàng)建設(shè)。作為控制科學(xué)與工程、控制工程（專(zhuān)業(yè)學(xué)位）碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)的教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)室，本實(shí)驗(yàn)室一直以人才培養(yǎng)為中心，以科學(xué)研究和社會(huì)服務(wù)為抓手，積極開(kāi)展實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，推動(dòng)學(xué)校學(xué)科、學(xué)位點(diǎn)的建設(shè)發(fā)展，已成為學(xué)校重要的教學(xué)科研基地。

實(shí)驗(yàn)室通過(guò)人才引進(jìn)和師資培養(yǎng)，研究人員規(guī)模不斷擴(kuò)大，職稱(chēng)結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)和年齡結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，已初步形成高水平人才引導(dǎo)，高職稱(chēng)高學(xué)歷人才支撐，特色比較鮮明的學(xué)科與研究團(tuán)隊(duì)。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有研究人員18人，其中，高級(jí)職稱(chēng)8人，具有博士學(xué)位教師10人。 2100433B

安徽省智能建筑重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于2002年立項(xiàng)建設(shè)，依托安徽建筑大學(xué)，2006年被批準(zhǔn)為安徽省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2009年被安徽省科技廳批準(zhǔn)為安徽省智能建筑重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，依托安徽建筑大學(xué)節(jié)能工程與樓宇智能化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、控制理論與控制工程、市政工程和供熱、供燃?xì)?、通風(fēng)及空調(diào)工程等學(xué)科，建有智能空間信息處理與計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、建筑舒適度與能效評(píng)估、建筑健康、智能家居等5個(gè)研究室和智能樓宇、智能小區(qū)、中央控制等3個(gè)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室面積2200m儀器設(shè)備總值770余萬(wàn)元。

安徽省智能建筑重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主要研究方向：(1)樓宇智能化（智能系統(tǒng)與控制、故障診斷與預(yù)測(cè)、系統(tǒng)建模與仿真、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、智能信息處理）；(2)建筑物聯(lián)網(wǎng)（無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID技術(shù)及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算、智能家居、智慧城市）；(3)建建筑環(huán)境監(jiān)測(cè)與評(píng)估（建筑環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)、建筑環(huán)境系統(tǒng)仿真與控制、建筑電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)）；(4)建筑節(jié)能與優(yōu)化（建筑能耗監(jiān)測(cè)與控制、建筑舒適度、建筑能效審計(jì)、同能源管理、遠(yuǎn)程節(jié)能控制及智能管理服務(wù)）。

安徽省智能建筑重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有研究和技術(shù)人員33人，其中高級(jí)職稱(chēng)20人，具有博士學(xué)位19人。近5年，承擔(dān)國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、安徽省科技攻關(guān)計(jì)劃等縱向課題40多項(xiàng)。開(kāi)發(fā)智能樓宇、智能家居、人體健康、建筑物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)系列產(chǎn)品，獲國(guó)家專(zhuān)利22項(xiàng)，軟件著作權(quán)10部，制定國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文170余篇，其中SCI、EI收錄70篇。

大型儀器設(shè)備

大型儀器設(shè)備包括：云計(jì)算平臺(tái)，建筑舒適度監(jiān)測(cè)多導(dǎo)儀，紅外熱像儀，暖通空調(diào)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，智能樓宇聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，消防監(jiān)控實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，供配電實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，安全防范實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，給排水實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

承擔(dān)主要課題

多模態(tài)信息融合建筑綜合節(jié)能建模研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2014.01

基于認(rèn)知的機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)景構(gòu)造與分析模型、方法研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2014.01

一種新型三維柔性觸覺(jué)傳感器建模與解耦方法研究，安徽省自然科學(xué)基金，2014.01

基于生理參數(shù)的夏熱冬冷地區(qū)建筑室內(nèi)熱舒適度研究，安徽省高校省級(jí)青年人才基金重點(diǎn)項(xiàng)目，2013.01

徽州傳統(tǒng)建筑和聚落數(shù)字化關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家十二五科技支撐計(jì)子課題，2012.01

徽州傳統(tǒng)建筑虛擬營(yíng)造關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃子課題，2012.01

基于p階勢(shì)場(chǎng)預(yù)測(cè)的移動(dòng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)巡航覆蓋研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2011.01

基于m序列的非線性m子序列研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2011.01

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大型公用建筑能耗監(jiān)測(cè)平臺(tái)關(guān)鍵問(wèn)題研究，安徽省高校自然科學(xué)重大項(xiàng)目，2011.01

主要科研獲獎(jiǎng)

浮法玻璃微缺陷控制與節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2013

智能配電一體化監(jiān)控管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化，安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2011

自動(dòng)指紋識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用，安徽省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，2011 2100433B

現(xiàn)已成為支撐土木工程一級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)（結(jié)構(gòu)工程、巖土工程、防災(zāi)減災(zāi)及防護(hù)工程二級(jí)學(xué)科）、工程力學(xué)學(xué)科以及建筑與土木工程領(lǐng)域工程碩士學(xué)位點(diǎn)的重要研究基地。實(shí)驗(yàn)室面積3900m2，儀器設(shè)備總值 1350 萬(wàn)元。

安徽省建筑結(jié)構(gòu)與地下工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有研究和技術(shù)人員 30 人，其中高級(jí)職稱(chēng) 23 人，具有博士學(xué)位 18人。

安徽省建筑結(jié)構(gòu)與地下工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主要研究方向：(1)巖土工程計(jì)算理論與施工技術(shù)；(2)高層、大跨度結(jié)構(gòu)的計(jì)算分析與工程技術(shù)；(3)結(jié)構(gòu)振動(dòng)、穩(wěn)定及工程防災(zāi)減災(zāi)技術(shù)。

安徽省建筑結(jié)構(gòu)與地下工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)各類(lèi)科研課題 108 項(xiàng)，課題經(jīng)費(fèi) 3400 余萬(wàn)元。其中，?。ú浚┘?jí)以上縱向課題 40 余項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)約 1100 萬(wàn)元；承擔(dān)工礦企業(yè)、土木工程行業(yè)技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目橫向科研經(jīng)費(fèi) 2300 余萬(wàn)元。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)，?。ú浚┘?jí)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)、二等獎(jiǎng) 4 項(xiàng)、三等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文 200 余篇，其中 SCI、EI 收錄 70 篇。

大型儀器設(shè)備

大型儀器設(shè)備包括：疊合板力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)裝置，八通道電液伺服加載系統(tǒng)，反力墻系統(tǒng)，長(zhǎng)柱壓力試驗(yàn)機(jī)，巖石三軸壓力機(jī)，微機(jī)控制電液伺服低周疲勞試驗(yàn)機(jī)，高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，自動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，探地雷達(dá)等。

承擔(dān)主要課題

我國(guó)西部地區(qū)深基巖凍結(jié)立井壁受力機(jī)理與設(shè)計(jì)計(jì)算方法，國(guó)家自然科學(xué)基金，2005.01

復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分析中的辛有限元分形研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2015.01

粒料柔性基層瀝青路面層間細(xì)觀剪切失效行為及其宏觀評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)，2015.01

深部煤巖穩(wěn)定性量化判別，國(guó)家自然科學(xué)基金，2014.01

兩淮煤礦沉陷區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合治理關(guān)鍵技術(shù)集成與示范，國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃子課題，2012.01

采動(dòng)裂隙巖體滲流突變成災(zāi)機(jī)理與控水開(kāi)采基礎(chǔ)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2011.01

超高超大懸挑結(jié)構(gòu)支撐設(shè)計(jì)與施工關(guān)鍵技術(shù)研究，安徽省科技平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目，2011.01

安徽銅陵矽卡巖型銅多金屬科學(xué)基地協(xié)作研究，國(guó)土資源部科技專(zhuān)項(xiàng)子課題，2010.01

深井復(fù)合頂板離層分離及穩(wěn)定性研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，2009.01

深立井連接硐室群圍巖動(dòng)態(tài)力學(xué)響應(yīng)及設(shè)計(jì)與施工全局優(yōu)化方法，國(guó)家自然科學(xué)基金，2009.01

主要科研獲獎(jiǎng)

“一擴(kuò)成井”快速鉆井法鑿井關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究，國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，國(guó)務(wù)院，2012.11

臨江深厚軟土地層復(fù)雜環(huán)境下深大基坑綜合施工技術(shù)，安徽省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，安徽省人民政府，2013.01

預(yù)應(yīng)力錨固關(guān)鍵組件技術(shù)升級(jí)重大工藝改進(jìn)與應(yīng)用，安徽省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，安徽省人民政府，2012.11

鉆井法鑿井泥漿無(wú)害化處理及資源化利用，安徽省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，安徽省人民政府，2011.12

軟土地基新型成套加固技術(shù)開(kāi)發(fā)研究與工程應(yīng)用，教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2011

疊合板式剪力墻結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2011

凈徑 8.3M 超大井筒穿厚表土鉆井法設(shè)計(jì)施工關(guān)鍵技術(shù)與智能監(jiān)控方法，安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2010

兩淮礦區(qū)復(fù)雜地層條件下深大井筒特殊法鑿井關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2009

超高超大懸挑結(jié)構(gòu)高支撐架體設(shè)計(jì)與施工關(guān)鍵技術(shù)，安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2009 2100433B

第一章 概述

1．1 電氣傳動(dòng)技術(shù)概要

1．2 電氣傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1．3 電氣傳動(dòng)微機(jī)控制的基本結(jié)構(gòu)

第二章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)量的微機(jī)檢測(cè)

2．1 轉(zhuǎn)速檢測(cè)

2．1．1 脈沖式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速

2．1．2 模擬式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速

2．2 位置檢測(cè)

2．2．1 角位移檢測(cè)

2．2．2 直線位移檢測(cè)

2．3 電流和電壓檢測(cè)

第三章 相掛式功率變換器的微機(jī)控制

3．1 移相觸發(fā)控制裝置的主要性能指標(biāo)

3．2 可控整流器的微機(jī)控制

3．2．1 同步信號(hào)電路

3．2．2 觸發(fā)脈沖的移相控制

3．2．3 觸發(fā)脈沖功放電路

3．3 交流調(diào)壓器的微機(jī)控制

3．4 交交變頻器的微機(jī)控制

3．4．1 方波型交交變頻器的控制

3．4．2 正弦型交交變頻器的控制

第四章 調(diào)制式功率變換器的微機(jī)控制

4．1 直流脈寬調(diào)制變換器的微機(jī)控制

4．1．1 直流PWM變換器的原理

4．1．2 H型可逆PWM變換器的微機(jī)控制

4．1．3 GTR的基極驅(qū)動(dòng)功放電路

4．2 脈幅調(diào)制變頻器的微機(jī)控制

4．3 脈寬調(diào)制變頻器的微機(jī)控制

4．3．1 中值規(guī)則采樣SPWM控制法

4．3．2 磁鏈軌跡法PWM的控制

第五章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)

5．1 函數(shù)發(fā)生器

5．1．1 給定積分器

5．1．2 電壓-頻率函數(shù)發(fā)生器

5．1．3 定子電流- 轉(zhuǎn)差頻率函數(shù)發(fā)生器

5．2 數(shù)字控制器

5．2．1 PID控制器

5．2．2 雙?？刂破?

5．3 坐標(biāo)變換器

5．3．1 三相/二相變換

5．3．2 二相/二相旋轉(zhuǎn)變換

5．3．3 直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換

5．4 數(shù)字濾波器

5．4．1 滑動(dòng)平均值濾波器

5．4．2 限幅濾波器

5．4．3 防脈沖干擾平均值濾波器

5．5 微機(jī)控制系統(tǒng)的自檢與抗干擾技術(shù)

5．5．1 自檢技術(shù)

5．5．2 軟件抗干擾技術(shù)

第六章 微機(jī)控制的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

6．1 直流電氣傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)

6．1．1 轉(zhuǎn)速控制

6．1．2 非獨(dú)立勵(lì)磁控制算法及實(shí)現(xiàn)

6．1．3 直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)

6．2 交流電氣傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)

6．2．1 矢量控制系統(tǒng)實(shí)例

6．2．2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)例

6．3 電氣傳動(dòng)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

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