《電氣控制及PLC》2007版圖書

?書　名　電氣控制與PLC應(yīng)用(第2版)(工業(yè)和信息化高職高?！笆濉币?guī)劃教材立項(xiàng)項(xiàng)目)

叢 書 名　高等職業(yè)院校機(jī)電類“十二五”規(guī)劃教材·精品系列

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)　ISBN 978-7-115-27259-1?

編目分類　TM571.2 TM571.6

譯　者　--

責(zé)任編輯　李育民

印　張　16

字　數(shù)　375 千字

裝　幀　平裝

版　次　第2版第1次

二版時(shí)間　2012年4月

本 印 次　2012年4月

首 印 數(shù)　-- 冊(cè)

定　價(jià)　34.00 元

本書是項(xiàng)目式教學(xué)的特色教材，每個(gè)項(xiàng)目都以實(shí)際工程案例引入，由淺入深地講述相關(guān)理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用案例。全書共分兩大部分：第一部分為電氣控制，該部分以5個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例，系統(tǒng)地講述了常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)、型號(hào)及其選擇，典型電氣控制線路的組成、原理及安裝調(diào)試，最后對(duì)每個(gè)典型項(xiàng)目都進(jìn)行了原理分析，并就常見故障的排除方法進(jìn)行了講解。第二部分是PLC應(yīng)用，該部分以國內(nèi)廣泛使用的德國西門子S7-200系列PLC為對(duì)象，通過4個(gè)最典型PLC的應(yīng)用案例，詳細(xì)地介紹了S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、內(nèi)部元器件，同時(shí)還講解了編程軟件STEP7-Micro/WIN的使用、基本邏輯指令、順序控制指令以及常用功能指令的使用，并通過典型應(yīng)用案例講述了PLC程序設(shè)計(jì)的方法和技能，最后通過S7-200 PLC對(duì)T68型臥式鏜床、PLC對(duì)Z3050鉆床、PLC對(duì)X62W型銑床的改造以及PLC在EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)上料單元中的硬件和軟件設(shè)計(jì)4個(gè)綜合應(yīng)用案例，講述了PLC綜合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

本書可作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等?？茖W(xué)校、職工大學(xué)的數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化、應(yīng)用電子類專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可供工程技術(shù)人員參考使用。

第一部分　電氣控制部分

項(xiàng)目一　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　2

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　3

(一)按鈕、刀開關(guān)　3

(二)接觸器　6

(三)中間繼電器　9

(四)熱繼電器　10

(五)熔斷器　11

三、基本控制相關(guān)知識(shí)　14

(一)電氣圖識(shí)圖及繪圖標(biāo)準(zhǔn)　14

(二)三相異步電動(dòng)機(jī)單相啟停控制　19

(三)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路　21

四、應(yīng)用舉例　23

(一)三相異步電動(dòng)機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車　23

(二)CA6140型普通車床電氣控制　26

項(xiàng)目小結(jié)　29

習(xí)題及思考　29

項(xiàng)目二　Z3050型搖臂鉆床電氣控制

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　31

(一)Z3050型搖臂鉆床的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況　32

(二)搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求　32

(三)項(xiàng)目要求　33

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　33

(一)行程開關(guān)　33

(二)低壓斷路器　35

(三)時(shí)間繼電器　38

三、基本控制相關(guān)知識(shí)　40

(一)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制　40

(二)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路　41

四、應(yīng)用舉例　44

(一)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)的控制線路　44

(二)時(shí)間原則控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟?？刂凭€路　46

(三)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制　46

(四)Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路分析及故障排除　48

項(xiàng)目小結(jié)　52

習(xí)題及思考　53

項(xiàng)目三　臥式鏜床及磨床電氣控制

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　54

(一)T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式　54

(二)臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求　55

二、電氣控制相關(guān)知識(shí)　56

(一)速度繼電器　56

(二)雙速異步電動(dòng)機(jī)　56

三、基本控制相關(guān)知識(shí)　57

(一)雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制　57

(二)三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路　59

四、應(yīng)用舉例　62

(一)雙速異步電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)高速運(yùn)行電氣控制線路　62

(二)三相異步電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制線路　63

(三)三相異步電動(dòng)機(jī)正反向能耗制動(dòng)控制　64

(四)T68型臥式鏜床電氣控制線路分析　64

(五)M7130型平面磨床電氣控制線路　69

項(xiàng)目小結(jié)　73

習(xí)題及思考　74

項(xiàng)目四　銑床電氣控制

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　75

(一)X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式　75

(二)銑床的電力拖動(dòng)形式和控制要求　76

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　77

(一)轉(zhuǎn)換開關(guān)　77

(二)電磁離合器　80

三、基本控制相關(guān)知識(shí)　81

(一)順序控制　81

(二)多地控制　82

四、應(yīng)用舉例　82

(一)從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)—點(diǎn)動(dòng)控制　82

(二)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路　83

(三)X62W型萬能銑床電氣控制線路分析及故障排除　83

項(xiàng)目小結(jié)　90

習(xí)題及思考　91

項(xiàng)目五　橋式起重機(jī)電氣控制

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　92

(一)橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式　92

(二)橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的主要要求　94

二、電氣控制器件相關(guān)知識(shí)　95

(一)電流繼電器　95

(二)電壓繼電器　96

(三)電磁抱閘器　97

(四)凸輪控制器　98

三、基本控制線路　100

(一)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制　101

(二)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制　102

四、應(yīng)用舉例　103

(一)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)線路　103

(二)凸輪控制器控制的橋式起重機(jī)小車控制電路　104

(三)橋式起重機(jī)保護(hù)電路　107

(四)10 t交流橋式起重機(jī)控制線路分析　108

項(xiàng)目小結(jié)　109

習(xí)題及思考　110

第二部分　PLC應(yīng)用

項(xiàng)目六　工作臺(tái)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　112

二、相關(guān)知識(shí)　113

(一)PLC基礎(chǔ)知識(shí)　113

(二)PLC的基本結(jié)構(gòu)、編程語言、工作原理　116

(三)S7-200系列PLC的內(nèi)部元器件　120

(四)S7-200系列PLC主要技術(shù)指標(biāo)　125

(五)S7-200系列PLC常用基本邏輯指令　126

(六)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則　133

(七)S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN編程軟件　136

三、應(yīng)用舉例　144

(一)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制　145

(二)工作臺(tái)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)　146

(三)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)　147

(四)自動(dòng)門PLC控制系統(tǒng)　148

(五)送料小車3點(diǎn)往返運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)　150

項(xiàng)目小結(jié)　152

習(xí)題及思考　152

項(xiàng)目七　晝夜報(bào)時(shí)器PLC控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　154

二、相關(guān)知識(shí)　156

三、應(yīng)用舉例　157

(一)晝夜報(bào)時(shí)器PLC控制系統(tǒng)　157

(二)搶答器PLC控制系統(tǒng)　157

(三)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟停PLC控制系統(tǒng)　159

(四)十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)　161

項(xiàng)目小結(jié)　163

習(xí)題及思考　164

項(xiàng)目八　全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　165

二、相關(guān)知識(shí)　166

(一)順序控制功能圖概述　166

(二)順序控制指令　167

(三)順序控制功能圖的三要素　167

(四)順序控制功能圖的編程方法　167

三、應(yīng)用舉例　172

(一)順序控制功能圖在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制中的應(yīng)用　172

(二)順序控制功能圖在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用　172

(三)順序控制功能圖在大、小球分類選擇傳送裝置中的應(yīng)用　176

(四)順序控制功能圖在十字路口交通燈控制中的應(yīng)用　178

(五)順序控制功能圖在液體混合中的應(yīng)用　180

項(xiàng)目小結(jié)　181

習(xí)題及思考　182

項(xiàng)目九　廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　184

二、相關(guān)知識(shí)　184

(一)功能指令概述　184

(二)功能指令的形式　185

(三)S7-200 CPU控制程序的構(gòu)成　185

(四)S7-200的程序控制指令　191

(五)數(shù)據(jù)處理指令　193

(六)高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令　196

(七)PID回路控制指令　202

(八)西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信　205

三、應(yīng)用舉例　212

(一)廣告牌循環(huán)彩燈的PLC控制　212

(二)運(yùn)料小車多種工作方式的控制　213

(三)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-D降壓?jiǎn)?dòng)控制　215

(四)包裝生產(chǎn)線產(chǎn)品累計(jì)和包裝的PLC控制　217

(五)西門子網(wǎng)絡(luò)讀寫指令在包裝機(jī)上的應(yīng)用　218

項(xiàng)目小結(jié)　221

習(xí)題及思考　221

項(xiàng)目十　綜合控制系統(tǒng)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述　222

(一)PLC系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)　222

(二)PLC的常見故障和排除方法　224

二、相關(guān)知識(shí)　226

(一)西門子S7-200系列PLC對(duì)臥式鏜床的改造　226

(二)西門子S7-200系列PLC對(duì)Z3050鉆床的改造　230

(三)西門子S7-200系列PLC對(duì)X62W型萬能銑床的改造　233

(四)PLC在EAPS100柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用　234

項(xiàng)目小結(jié)　244

習(xí)題及思考　244

參考文獻(xiàn)

書　名　電氣控制與PLC應(yīng)用(第2版)(工業(yè)和信息化高職高?！笆濉币?guī)劃教材立項(xiàng)項(xiàng)目)

叢 書 名　高等職業(yè)院校機(jī)電類“十二五”規(guī)劃教材

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)　ISBN 978-7-115-29655-9?

作　者　郭艷萍 張海紅 主編

責(zé)任編輯　李育民

開　本　16 開

印　張　18.75

字　數(shù)　438 千字

頁　數(shù)　288 頁

裝　幀　平裝

版　次　第2版第1次

二版時(shí)間　2013年2月

本 印 次　2013年2月

首 印 數(shù)　-- 冊(cè)

定　價(jià)　36.00 元

本書以中高級(jí)維修電工和可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師等職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所要求的知識(shí)技能為載體，以訓(xùn)練學(xué)生的電氣控制及PLC編程技能為目標(biāo)，詳細(xì)介紹基本電氣控制電路、常見電氣控制電路、PLC基本指令的應(yīng)用、PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用、特殊功能模塊和數(shù)據(jù)通信、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例等內(nèi)容。全書采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織教材內(nèi)容，以典型任務(wù)為載體講述指令和編程技巧，將PLC與變頻器、觸摸屏緊密結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試PLC控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用能力。

本書可作為高職高專電氣自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、機(jī)電一體化及數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用。

模塊一　基本電氣控制電路　1

任務(wù)一　電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路的分析與安裝　1

一、任務(wù)導(dǎo)入　1

二、相關(guān)知識(shí)　2

(一)刀開關(guān)　2

(二)轉(zhuǎn)換開關(guān)　3

(三)熔斷器　3

(四)按鈕　5

(五)接觸器　6

(六)熱繼電器　8

三、任務(wù)實(shí)施　9

(一)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析　9

(二)電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝　10

四、知識(shí)拓展——點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路　12

五、思考與練習(xí)　13

任務(wù)二　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝　14

一、任務(wù)導(dǎo)入　14

二、相關(guān)知識(shí)　15

(一)電氣原理圖　15

(二)電器元件布置圖　17

(三)電氣安裝接線圖　17

三、任務(wù)實(shí)施　19

(一)電路分析　19

(二)安裝和調(diào)試　21

四、知識(shí)拓展——單相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路　22

五、思考與練習(xí)　23

任務(wù)三　電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路分析與安裝　24

一、任務(wù)導(dǎo)入　24

二、相關(guān)知識(shí)　24

(一)低壓斷路器　24

(二)漏電保護(hù)開關(guān)　27

三、任務(wù)實(shí)施　27

(一)主電路的順序啟動(dòng)控制電路分析　27

(二)控制電路的順序啟動(dòng)控制電路分析與安裝　28

四、知識(shí)拓展——現(xiàn)場(chǎng)·遠(yuǎn)程控制　29

五、思考與練習(xí)　30

任務(wù)四　電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的分析與安裝　30

一、任務(wù)導(dǎo)入　30

二、相關(guān)知識(shí)——行程開關(guān)　31

三、任務(wù)實(shí)施　32

(一)電路分析　32

(二)安裝和調(diào)試　33

四、知識(shí)拓展——接近開關(guān)　33

五、思考與練習(xí)　34

任務(wù)五　電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析與安裝　35

一、任務(wù)導(dǎo)入　35

二、相關(guān)知識(shí)　35

(一)繼電器的分類　35

(二)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理　36

(三)時(shí)間繼電器　36

(四)電流繼電器和電壓繼電器　37

三、任務(wù)實(shí)施　39

(一)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析　39

(二)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析　40

(三)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析與安裝　41

四、知識(shí)拓展——直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路　43

五、思考與練習(xí)　44

任務(wù)六　電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析與安裝　45

一、任務(wù)導(dǎo)入　45

二、相關(guān)知識(shí)——速度繼電器　45

三、任務(wù)實(shí)施　46

(一)能耗制動(dòng)控制電路分析　46

(二)反接制動(dòng)控制電路分析與安裝　47

(三)機(jī)械制動(dòng)控制電路分析　48

四、知識(shí)拓展——電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置　49

五、思考與練習(xí)　51

模塊二　常見電氣控制電路　52

任務(wù)一　消防泵電氣控制電路分析　52

一、任務(wù)導(dǎo)入　52

二、相關(guān)知識(shí)——電氣原理圖的分析方法和步驟　53

(一)基本原則　53

(二)電氣控制電路分析步驟　53

三、任務(wù)實(shí)施　53

(一)主電路分析　53

(二)控制電路分析　55

四、知識(shí)拓展——電氣控制電路故障的一般分析方法　58

五、思考與練習(xí)　61

任務(wù)二　X62W銑床控制電路分析與故障排除　61

一、任務(wù)導(dǎo)入　61

二、相關(guān)知識(shí)　62

(一)銑床的主要結(jié)構(gòu)　62

(二)銑床的運(yùn)動(dòng)形式　62

三、任務(wù)實(shí)施　62

(一)主電路分析　64

(二)控制電路分析　64

四、知識(shí)拓展——X62W萬能銑床常見故障分析　70

五、思考與練習(xí)　70

任務(wù)三　Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除　71

一、任務(wù)導(dǎo)入　71

二、相關(guān)知識(shí)　72

(一)鉆床的主要結(jié)構(gòu)　72

(二)鉆床的運(yùn)動(dòng)形式　72

三、任務(wù)實(shí)施　72

(一)主電路分析　72

(二)控制電路分析　74

四、知識(shí)拓展——Z3040搖臂鉆床常見故障分析　76

五、思考與練習(xí)　77

模塊三　PLC基本指令的應(yīng)用　78

任務(wù)一　認(rèn)識(shí)PLC　78

一、任務(wù)導(dǎo)入　78

二、相關(guān)知識(shí)　81

(一)PLC的產(chǎn)生　81

(二)PLC的應(yīng)用、分類　81

(三)PLC的組成　82

(四)PLC的工作原理　84

三、任務(wù)實(shí)施　85

(一)FX系列PLC的型號(hào)　85

(二)FX2N系列PLC的基本構(gòu)成　85

(三)FX2N系列PLC的外觀及其特征　86

(四)PLC的安裝、接線　87

四、知識(shí)拓展——PLC主要生產(chǎn)廠家　89

五、思考與練習(xí)　90

任務(wù)二　電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)　90

一、任務(wù)導(dǎo)入　90

二、相關(guān)知識(shí)　90

(一)輸入繼電器X和輸出繼電器Y　90

(二)PLC的編程語言　91

(三)LD、LDI、OUT、END指令　92

(四)AND、ANI、OR、ORI指令　93

(五)GX Developer編程和仿真軟件　94

三、任務(wù)實(shí)施　100

(一)分配I/O地址　100

(二)程序設(shè)計(jì)　100

(三)接線時(shí)注意事項(xiàng)　101

(四)操作步驟　102

四、知識(shí)拓展　103

(一)SET、RST指令　103

(二)利用SET和RST指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自鎖控制　103

(三)PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸控制系統(tǒng)的區(qū)別　104

五、思考與練習(xí)　104

任務(wù)三　樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)　105

一、任務(wù)導(dǎo)入　105

二、相關(guān)知識(shí)　105

(一)ORB指令　105

(二)ANB指令　106

三、任務(wù)實(shí)施　107

(一)分配I/O地址　107

(二)程序設(shè)計(jì)　107

(三)調(diào)試運(yùn)行　107

四、知識(shí)拓展　108

(一)梯形圖的特點(diǎn)　108

(二)梯形圖的編程規(guī)則　108

五、思考與練習(xí)　109

任務(wù)四　3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)　110

一、任務(wù)導(dǎo)入　110

二、相關(guān)知識(shí)　110

(一)輔助繼電器M　110

(二)定時(shí)器T　112

三、任務(wù)實(shí)施　113

(一)分配I/O地址　113

(二)程序設(shè)計(jì)　113

(三)調(diào)試運(yùn)行　114

四、知識(shí)拓展　114

(一)定時(shí)器接力電路　114

(二)閃爍電路　114

(三)延時(shí)接通/斷開電路　115

(四)調(diào)試仿真　115

五、思考與練習(xí)　117

任務(wù)五　產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì)　118

一、任務(wù)導(dǎo)入　118

二、相關(guān)知識(shí)　118

(一)計(jì)數(shù)器的分類　118

(二)計(jì)數(shù)器的使用說明　118

三、任務(wù)實(shí)施　120

(一)分配I/O地址　120

(二)程序設(shè)計(jì)　120

(三)調(diào)試運(yùn)行　121

四、知識(shí)拓展——定時(shí)器與計(jì)數(shù)器構(gòu)成長(zhǎng)延時(shí)電路　121

五、思考與練習(xí)　121

任務(wù)六　電動(dòng)機(jī)單按鈕起?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)　122

一、任務(wù)導(dǎo)入　122

二、相關(guān)知識(shí)——PLS、PLF指令　123

三、任務(wù)實(shí)施　124

四、知識(shí)拓展　124

(一)ALT指令　124

(二)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令　125

五、思考與練習(xí)　126

任務(wù)七　電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制程序設(shè)計(jì)　126

一、任務(wù)導(dǎo)入　126

二、相關(guān)知識(shí)——MPS、MRD、MPP指令　126

三、任務(wù)實(shí)施　128

(一)分配I/O地址　128

(二)程序設(shè)計(jì)　128

(三)輸入并仿真程序　129

(四)連接電路　129

(五)調(diào)試運(yùn)行　129

四、知識(shí)拓展——MC、MCR指令　130

五、思考與練習(xí)　130

任務(wù)八　自動(dòng)運(yùn)料小車控制程序設(shè)計(jì)　131

一、任務(wù)導(dǎo)入　131

二、相關(guān)知識(shí)　132

(一)狀態(tài)繼電器S　132

(二)順序功能圖　132

(三)步進(jìn)梯形指令STL、RET　134

(四)順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換　134

(五)步進(jìn)梯形圖編程規(guī)則　135

三、任務(wù)實(shí)施　136

(一)分配I/O地址　136

(二)確定順序功能圖的步數(shù)　136

(三)確定每步的功能、作用　137

(四)找出每步的轉(zhuǎn)移條件　137

(五)繪制順序功能圖　137

(六)將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖　137

(七)調(diào)試運(yùn)行　138

四、知識(shí)拓展——單周期和連續(xù)工作方式的編程　138

五、思考與練習(xí)　139

任務(wù)九　自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì)　140

一、任務(wù)導(dǎo)入　140

二、相關(guān)知識(shí)——選擇分支的編程　141

三、任務(wù)實(shí)施　142

(一)分配I/O地址　142

(二)畫出順序功能圖　142

(三)將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖　143

(四)調(diào)試運(yùn)行　144

四、知識(shí)拓展　144

(一)順序功能圖中電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)設(shè)計(jì)　144

(二)順序功能圖中的停止設(shè)計(jì)　145

五、思考與練習(xí)　146

任務(wù)十　單車道交通燈控制程序設(shè)計(jì)　147

一、任務(wù)導(dǎo)入　147

二、相關(guān)知識(shí)——并行分支的編程　148

三、任務(wù)實(shí)施　148

(一)I/O端口分配、功能及I/O接線圖　148

(二)程序設(shè)計(jì)　149

(三)調(diào)試運(yùn)行　150

四、知識(shí)拓展——跳步、重復(fù)和循環(huán)序列編程　151

(一)部分重復(fù)的編程方法　151

(二)同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法　151

(三)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法　151

五、思考與練習(xí)　152

模塊四　PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用　154

任務(wù)一　8盞流水燈控制程序設(shè)計(jì)　154

一、任務(wù)導(dǎo)入　154

二、相關(guān)知識(shí)　155

(一)應(yīng)用指令的通用格式　155

(二)應(yīng)用指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　156

(三)傳送指令MOV　157

三、任務(wù)實(shí)施　157

(一)分配I/O地址　157

(二)程序設(shè)計(jì)　158

(三)調(diào)試運(yùn)行　158

四、知識(shí)拓展　158

(一)塊傳送指令BMOV(FNC15)　158

(二)取反傳送指令CML(FNC14)　159

(三)利用變址寄存器改變閃光燈的閃光頻率　159

(四)利用MOV指令改寫定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值　160

五、思考與練習(xí)　160

任務(wù)二　4路搶答器控制程序設(shè)計(jì)　161

一、任務(wù)導(dǎo)入　161

二、相關(guān)知識(shí)　161

(一)子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET　161

(二)主程序結(jié)束指令FEND　162

三、任務(wù)實(shí)施　162

(一)分配I/O地址　162

(二)程序設(shè)計(jì)　164

(三)調(diào)試運(yùn)行　165

四、知識(shí)拓展　165

(一)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ　165

(二)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序　166

五、思考與練習(xí)　167

任務(wù)三　8臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)　167

一、任務(wù)導(dǎo)入　167

二、相關(guān)知識(shí)　167

(一)位左移指令SFTL　168

(二)位右移指令SFTR　169

三、任務(wù)實(shí)施　170

(一)分配I/O地址　170

(二)程序設(shè)計(jì)　170

(三)調(diào)試運(yùn)行　171

四、知識(shí)拓展　171

(一)循環(huán)移位指令ROR、ROL、RCR和RCL　171

(二)24盞流水燈控制程序　173

五、思考與練習(xí)　174

任務(wù)四　密碼鎖控制程序設(shè)計(jì)　175

一、任務(wù)導(dǎo)入　175

二、相關(guān)知識(shí)　175

(一)比較指令CMP　175

(二)區(qū)間比較指令ZCP　176

三、任務(wù)實(shí)施　176

(一)I/O分配表　176

(二)程序設(shè)計(jì)　177

(三)調(diào)試運(yùn)行　177

四、知識(shí)拓展　177

(一)觸點(diǎn)比較指令　177

(二)應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)的單車道交通燈控制程序　179

五、思考與練習(xí)　180

任務(wù)五　停車場(chǎng)車位控制程序設(shè)計(jì)　180

一、任務(wù)導(dǎo)入　180

二、相關(guān)知識(shí)　181

(一)7段譯碼指令SEGD　181

(二)數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN　182

(三)加1指令I(lǐng)NC　183

(四)減1指令DEC　183

三、任務(wù)實(shí)施　183

(一)I/O分配和軟元件說明　183

(二)程序設(shè)計(jì)　184

(三)調(diào)試運(yùn)行　185

四、知識(shí)拓展——LED數(shù)碼顯示控制程序　185

五、思考與練習(xí)　186

任務(wù)六　8站小車的呼叫控制程序設(shè)計(jì)　186

一、任務(wù)導(dǎo)入　186

二、相關(guān)知識(shí)　187

(一)譯碼指令DECO　187

(二)編碼指令ENCO　187

三、任務(wù)實(shí)施　188

(一)分配I/O地址　188

(二)程序設(shè)計(jì)　188

(三)調(diào)試運(yùn)行　190

四、知識(shí)拓展——5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序　190

五、思考與練習(xí)　191

任務(wù)七　車庫門自動(dòng)開關(guān)控制程序設(shè)計(jì)　191

一、任務(wù)導(dǎo)入　191

二、相關(guān)知識(shí)　192

(一)時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD　192

(二)時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR　192

(三)時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP　193

(四)時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP　194

三、任務(wù)實(shí)施　195

(一)分配I/O地址　195

(二)程序設(shè)計(jì)　196

(三)調(diào)試運(yùn)行　197

四、知識(shí)拓展　197

(一)時(shí)鐘專用的特殊數(shù)據(jù)寄存器和特殊輔助繼電器　197

(二)馬路照明燈時(shí)鐘控制程序　197

五、思考與練習(xí)　198

任務(wù)八　自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)　198

一、任務(wù)導(dǎo)入　198

二、相關(guān)知識(shí)　199

(一)加法指令A(yù)DD　200

(二)減法指令SUB　200

(三)乘法指令MUL　200

(四)除法指令DIV　200

三、任務(wù)實(shí)施　200

(一)分配I/O地址　200

(二)程序設(shè)計(jì)　201

(三)調(diào)試運(yùn)行　203

四、知識(shí)拓展——使用乘除運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)8盞流水燈控制程序　204

五、思考與練習(xí)　204

模塊五　特殊功能模塊和數(shù)據(jù)通信　206

任務(wù)一　電熱水爐溫度控制　206

一、任務(wù)導(dǎo)入　206

二、相關(guān)知識(shí)　207

(一)特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO　207

(二)模擬量輸入模塊FX2N-2AD　208

(三)模擬量輸出模塊FX2N-2DA　211

三、任務(wù)實(shí)施　213

(一)分配I/O地址　213

(二)程序設(shè)計(jì)　213

(三)調(diào)試運(yùn)行　214

四、知識(shí)拓展　214

(一)三菱變頻器認(rèn)識(shí)　214

(二)FX2N-2DA模塊在變頻器多段速控制中的應(yīng)用　215

五、思考與練習(xí)　218

任務(wù)二　PLC數(shù)據(jù)通信　218

一、任務(wù)導(dǎo)入　218

二、相關(guān)知識(shí)　219

(一)通信基礎(chǔ)　219

(二)并聯(lián)鏈接通信　221

(三)N:N網(wǎng)絡(luò)通信　222

三、任務(wù)實(shí)施　225

四、知識(shí)拓展——3臺(tái)PLC通信實(shí)例　226

五、思考與練習(xí)　229

模塊六　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例　231

任務(wù)一　機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　231

一、任務(wù)導(dǎo)入　231

二、相關(guān)知識(shí)　232

(一)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟　232

(二)PLC機(jī)型選擇　232

(三)使用啟保停電路的編程方法　233

(四)使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法　234

三、任務(wù)實(shí)施　235

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　235

(二)程序設(shè)計(jì)　235

(三)調(diào)試運(yùn)行　236

四、知識(shí)拓展　237

(一)用移位指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的PLC控制　237

(二)多種工作方式的編程　238

五、思考與練習(xí)　241

任務(wù)二　Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　242

一、任務(wù)導(dǎo)入　242

二、相關(guān)知識(shí)——鉆床PLC控制的改造思路　242

三、任務(wù)實(shí)施　242

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　242

(二)程序設(shè)計(jì)　244

(三)調(diào)試運(yùn)行　244

四、知識(shí)拓展——節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的方法　245

(一)減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法　245

(二)減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法　245

五、思考與練習(xí)　246

任務(wù)三　剪切機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　246

一、任務(wù)導(dǎo)入　246

二、相關(guān)知識(shí)　247

(一)步進(jìn)電機(jī)　247

(二)步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成　247

(三)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器　248

(四)脈沖輸出指令PLSY　249

(五)帶加/減速的脈沖輸出指令PLSR　250

三、任務(wù)實(shí)施　253

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　253

(二)步進(jìn)電機(jī)的選擇　253

(三)程序設(shè)計(jì)　253

(四)調(diào)試運(yùn)行　253

四、知識(shí)拓展——PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)　254

(一)電源的抗干擾措施　255

(二)控制系統(tǒng)的接地　255

(三)安裝與布線的抗干擾措施　255

(四)PLC輸入/輸出的可靠性措施　255

五、思考與練習(xí)　256

任務(wù)四　基于觸摸屏的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　256

一、任務(wù)導(dǎo)入　256

二、相關(guān)知識(shí)　256

(一)觸摸屏的作用　256

(二)觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC的連接　257

三、任務(wù)實(shí)施　257

(一)PLC和觸摸屏軟元件分配及系統(tǒng)接線圖　257

(二)PLC程序　258

(三)觸摸屏畫面設(shè)計(jì)　258

(四)程序下載運(yùn)行和調(diào)試運(yùn)行　263

四、知識(shí)拓展——指示燈的制作　264

五、思考與練習(xí)　265

任務(wù)五　自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　265

一、任務(wù)導(dǎo)入　265

二、相關(guān)知識(shí)　266

(一)氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)　266

(二)自動(dòng)分揀生產(chǎn)線主要部件的認(rèn)識(shí)　269

三、任務(wù)實(shí)施　272

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　272

(二)控制方案　272

(三)調(diào)試運(yùn)行　280

四、思考與練習(xí)　281

附錄　282

附錄A　FX系列PLC的編程元件及編號(hào)　282

附錄B　FX系列PLC應(yīng)用指令一覽表　283

參考文獻(xiàn)　288