驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖
1、輸入電壓不能超過DC80V;
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效;
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80℃時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮,請檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
* 高性能、低價(jià)格
* 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
* 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
* 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
* 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
* 驅(qū)動(dòng)電流2A/相到7.2A/相分16檔可調(diào)
* 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-80V
常用的最基本的幾根線,各個(gè)品牌英文縮寫不一樣,中文名稱如下,正脈沖,正脈沖方向,負(fù)脈沖,負(fù)脈沖方向,復(fù)位,Z向脈沖,alarm,servon,主要就是這幾個(gè)信號(hào),只要你程序沒有大的錯(cuò)誤,就應(yīng)該可以控制...
通常來說:現(xiàn)在伺服多用交流伺服。所以其電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。電源線從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口編碼器,從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口,根據(jù)編碼器信號(hào),有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置。伺服...
第一必須MT不能是MR哦(如果是MR必須加定位模塊1PG才能控制哦)第二FX2N可以控制獨(dú)立2軸,最大輸出20KHZ脈沖串速度能不能趕上第三接線Y0接脈沖,YN接方向(隨便哪個(gè)點(diǎn))
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評(píng)分: 4.3
用 L298N驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四相五線制步進(jìn)電機(jī) 28BYJ-48-5V接線說明 如圖所示, 邏輯輸入四個(gè)輸入端與單片機(jī)相連, 電源線的連接, 在 X寶上購買時(shí)都有相應(yīng)的 說明,請參考賣家標(biāo)注。 此模塊能同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī),但是只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī),本文只說明與四相五線制 28BYJ-48-5V 電機(jī)接法。電機(jī)的原來,參考圖 2 圖 1 驅(qū)動(dòng)模塊 圖 2,電機(jī)原理 通過圖 2 電機(jī)原理的說明,我們可以進(jìn)行連線, ,如圖所示。 找到對應(yīng)的電機(jī)四相的關(guān)系, 電機(jī)的四線(公共端除外) 分別接到 L298N模塊的 OUT1 ,OUT2 和 OUT3,OUT4輸出端,其中公共端線接到 5V 電源。因?yàn)楸静竭M(jìn)電機(jī)的額定電壓為 5V,所 以從單片機(jī)引出 5V電壓接到驅(qū)動(dòng)模塊的 12V輸入口, 5V 輸入口不接電源 如圖所示進(jìn)行連線, 此時(shí)電機(jī)可能出現(xiàn)振動(dòng)情況, 但是不運(yùn)轉(zhuǎn),或者只運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)角度, 此時(shí), 拔去