多自由度壓電陶瓷棒狀微馬達(dá)

目前廣泛應(yīng)用著的單泵單馬達(dá)元件及系統(tǒng)是多泵多速馬達(dá)傳動(dòng)中元件和系統(tǒng)的組成部分之一,與多泵多速馬達(dá)等元件及其他執(zhí)行元件相組合,可設(shè)計(jì)出很多新的系統(tǒng),從而形成了新型的、完整的多泵多馬達(dá)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。本書在簡(jiǎn)要介紹目前廣泛使用的液壓元件及系統(tǒng)類型、原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,主要介紹新型的液壓傳動(dòng)即多泵多馬達(dá)傳動(dòng),以及一個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)多個(gè)定子或多個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)一個(gè)定子的液壓泵和馬達(dá)等新型元件。詳細(xì)介紹了新研發(fā)的液壓用多泵多速馬達(dá)等元件的原理及結(jié)構(gòu),提出了新型的多泵多速馬達(dá)、擺動(dòng)多速馬達(dá)等的符號(hào)和表示方法,并對(duì)新型液壓傳動(dòng)進(jìn)行了定義,還詳細(xì)介紹了多泵多速馬達(dá)元件、多泵多馬達(dá)系統(tǒng)(主要包括單泵多速馬達(dá)系統(tǒng)、多泵單馬達(dá)系統(tǒng)、多泵多速馬達(dá)系統(tǒng)、多泵單缸和多泵多缸系統(tǒng)等多種不同種類的新系統(tǒng)),以及多速馬達(dá)的差動(dòng)連接等新型元件、新型典型回路、新型液壓系統(tǒng)和連接方式。

自由度軸（axis of freedom）是指框架可以繞它轉(zhuǎn)動(dòng)因而提供自由度的軸 。

機(jī)構(gòu)自由度分析是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)中的首要研究，是運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析的基礎(chǔ)。多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)是新型的一類復(fù)雜機(jī)構(gòu)，它的自由度分析缺乏系統(tǒng)的理論指導(dǎo)。本項(xiàng)研究旨在開(kāi)拓空間多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)自由度研究的新方向，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)深入研究，對(duì)現(xiàn)有的基于反螺旋的自由度理論進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，從而建立系統(tǒng)的多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的自由度原理。首先，對(duì)此類機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，采用機(jī)構(gòu)分解或機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換的思想，將多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為多個(gè)簡(jiǎn)單單元體或并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)分析，建立耦合特性分析的理論依據(jù)；其次，基于螺旋理論對(duì)各單元體或分支進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和約束分析，建立過(guò)約束的數(shù)學(xué)描述；然后，采用幾何分析法探討輸出件的自由度，并由此對(duì)原有的自由度公式進(jìn)行修訂或驗(yàn)證，確立確實(shí)可行的自由度計(jì)算公式。最后，再應(yīng)用新建立的理論和公式，對(duì)多種不同多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的自由度開(kāi)展研究，通過(guò)仿真模擬，進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證、并不斷總結(jié)完善，使其形成一套系統(tǒng)的多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的自由度分析原理。