FlexRay可以應用在無源總線和星形網(wǎng)絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲 均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數(shù)據(jù)傳輸率達到10Mbps。
無源總線拓撲的主要優(yōu)勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡架構,因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。
而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓撲還可以用作復制器。
除了其拓撲的靈活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。
FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的廣泛使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一,這項功能將越發(fā)重要。例如,若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構,不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項。
FlexRay拓撲的靈活性及實現(xiàn)事件觸發(fā)或時間觸發(fā)的操作模式對收發(fā)器意義重大。下面列舉其中一部分:
1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;
2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲;
3. 提供電源管理功能,提高ECU效率;
4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個專用的控制輸入;
5. 支持本地和遠程喚醒功能;
6. 提供錯誤檢測;
7. 符合汽車行業(yè)的嚴格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領域,同時涉及上述各個方面)。
(1)x-by-wire安全關鍵應用
(2)基于FlexRay的"數(shù)據(jù)主干網(wǎng)"
通過網(wǎng)關與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST
(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)
比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術,它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結合,具有高效的網(wǎng)絡利用率和系統(tǒng)靈活性特點,可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的主干網(wǎng)絡。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。
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基于FlexRay總線的通訊單元設計
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FlexRay是符合下一代車載網(wǎng)絡要求的通訊協(xié)議。文章針對FlexRay汽車總線,給出一種通訊單元的設計方案。Freescale公司的16位汽車微控制器MC9S12XF512集成了雙通道FlexRay協(xié)議v2.1,通過FlexRay通訊控制器TJA1080實現(xiàn)節(jié)點和FlexRay總線的通信,并且通過GSM/GPRS模塊實現(xiàn)通訊功能。
FlexRay總線的飛行控制計算機設計
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針對傳統(tǒng)飛行控制計算機不易升級、擴展困難等不足,本文引入了FlexRay總線技術,采用模塊化的設計思想,將飛行控制計算機內(nèi)部各模塊通過FlexRay總線連接,提供多機通信的總線接口,完成了飛行控制計算機的硬件設計以及FlexRay總線協(xié)議設計,其性能、體積、功耗、成本均能滿足當前工程需求。