分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計方法與振動抑制性能分析圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1分?jǐn)?shù)階微積分發(fā)展概述

1.2分?jǐn)?shù)階微積分定義發(fā)展簡介

1.2.1各種定義的提出

1.2.2存在的分歧

1.3分?jǐn)?shù)階微積分在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

1.4分?jǐn)?shù)階微積分與整數(shù)階微積分的比較

本章小結(jié)

參考文獻

第2章相關(guān)分?jǐn)?shù)階微積分理論基礎(chǔ)

2.1引言

2.2特殊函數(shù)

2.2.1Gamma函數(shù)

2.2.2Bata函數(shù)

2.2.3Mittag-Leffler函數(shù)

2.3三種分?jǐn)?shù)階微積分時域定義

2.3.1Grunwald-Letnikov分?jǐn)?shù)階微積分定義

2.3.2Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微積分

2.3.3Caputo分?jǐn)?shù)階微積分定義

2.4相關(guān)分?jǐn)?shù)階微分性質(zhì)

2.4.1線性性質(zhì)

2.4.2分?jǐn)?shù)階微分的Leibniz規(guī)則

2.4.3趨近于下限的分?jǐn)?shù)階微分狀態(tài)

2.4.4遠(yuǎn)離下限的分?jǐn)?shù)階微分狀態(tài)

2.5分?jǐn)?shù)階微分的Laplace變換

2.5.1Laplace變換基本知識回顧

2.5.2Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微分的Laplace變換

2.5.3Caputo分?jǐn)?shù)階微分的Laplace變換

2.5.4Grunwald-Letnikov分?jǐn)?shù)階微分的Laplace變換

2.6線性時不變分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)

2.6.1線性時不變系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階微分方程及其求解

2.6.2分?jǐn)?shù)階線性時不變系統(tǒng)的描述

2.6.3分?jǐn)?shù)階線性時不變系統(tǒng)可觀測性與可控性

2.6.4分?jǐn)?shù)階線性時不變系統(tǒng)穩(wěn)定性

2.7分?jǐn)?shù)階線性時不變系統(tǒng)穩(wěn)定性分析舉例

2.7.1多值函數(shù)特性在Riemann平面中的表達

2.7.2極點位置與時間響應(yīng)的關(guān)系

2.7.3分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)在頻率域的穩(wěn)定性分析

本章小結(jié)

參考文獻

第3章分?jǐn)?shù)階微積分算子的近似方法

3.1直接離散化方法

3.1.1常用生成函數(shù)

3.1.2連分式展開法

3.1.3Euler生成函數(shù)連分式展開法

3.1.4Tustin生成函數(shù)連分式展開法

3.1.5Al-Alaoui生成函數(shù)連分式展開法

3.1.6三種生成函數(shù)連分式展開法的逼近效果對比

3.2間接離散化方法

3.2.10ustaloup方法

3.2.2逼近階次的選擇

本章小結(jié)

參考文獻

第4章基于函數(shù)逼近理論的分?jǐn)?shù)階微積分算子近似方法

4.1函數(shù)逼近

4.1.1函數(shù)逼近的基本概念

4.1.2最佳一致逼近

4.2基于最佳有理逼近的分?jǐn)?shù)階微積分算子近似方法

4.2.1最佳有理逼近定義與存在性引理

4.2.2分?jǐn)?shù)階積分算子的最佳有理逼近

4.2.3算法驗證

4.2.4分?jǐn)?shù)階微分算子的最佳有理逼近

4.3基于聯(lián)合最優(yōu)有理逼近的分?jǐn)?shù)階微積分算子近似方法

4.3.1聯(lián)合最優(yōu)有理逼近的定義

4.3.2算法步驟

4.3.3算法驗證

本章小結(jié)

參考文獻

第5章分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器設(shè)計方法

5.1基于直接離散化方法的分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計

5.1.1基于Tustin算子的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器設(shè)計

5.1.2基于Al-Alaoui算子的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器設(shè)計

5.2基于間接離散化方法的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器設(shè)計

5.2.1設(shè)計步驟

5.2.2設(shè)計實例1

5.2.3設(shè)計實例2

本章小結(jié)

參考文獻

第6章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器參數(shù)整定

6.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論

6.1.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定義

6.1.2神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)模型

6.1.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型

6.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

6.2.1BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義及結(jié)構(gòu)

6.2.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程

6.2.3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點簡介

6.2.4BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層結(jié)構(gòu)節(jié)點選擇的原則

6.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器結(jié)構(gòu)與參數(shù)整定原理

6.3.1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器結(jié)構(gòu)

6.3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確定

6.4基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器參數(shù)整定算法

6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層輸出計算

6.4.2基于誤差反向傳播的網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù)修正算法

本章小結(jié)

參考文獻

第7章基于MATLAB的分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器設(shè)計平臺

7.1控制器設(shè)計平臺的結(jié)構(gòu)化設(shè)計

7.2控制器設(shè)計平臺簡介

7.2.1控制器設(shè)計平臺功能簡介

7.2.2控制器設(shè)計平臺功能模塊簡介

7.3平臺軟件設(shè)計與實現(xiàn)

7.3.1靜態(tài)界面的設(shè)計與創(chuàng)建

7.3.2分?jǐn)?shù)階積分算子有理逼近函數(shù)生成模塊的設(shè)計

7.3.3控制器傳遞函數(shù)生成模塊的設(shè)計

7.3.4軟件中參數(shù)傳遞方法說明

本章小結(jié)

參考文獻

第8章交流電機調(diào)速系統(tǒng)測控平臺的設(shè)計與實現(xiàn)

8.1測控平臺功能簡介

8.2測控平臺硬件的設(shè)計與實現(xiàn)

8.2.1總體設(shè)計

8.2.2轉(zhuǎn)速信號采集電路

8.2.3電壓信號采集電路

8.2.4振動信號采集電路

8.2.5電流信號采集電路

8.2.6控制電流輸出外部接線

8.3測控平臺的軟件設(shè)計與實現(xiàn)

8.3.1總體設(shè)計

8.3.2控制器算法實現(xiàn)

8.3.3轉(zhuǎn)速反饋程序設(shè)計與實現(xiàn)

8.3.4電壓反饋程序設(shè)計與實現(xiàn)

8.3.5控制面板程序設(shè)計與實現(xiàn)

8.3.6頻譜分析程序設(shè)計與實現(xiàn)

8.3.7振動信號檢測程序設(shè)計與實現(xiàn)

本章小結(jié)

第9章變頻調(diào)速下的交流電機振動頻譜特征

9.1變頻器驅(qū)動的異步電機諧波分析

9.1.1變頻器輸出電壓諧波分析

9.1.2異步電機諧波轉(zhuǎn)矩分析

9.2變頻調(diào)速下的交流電機振動頻譜特征分析

9.2.1調(diào)壓器與變頻器驅(qū)動下電機頻譜對比分析

9.2.2變頻器載波頻率對電機振動的影響

本章小結(jié)

參考文獻

……

第10章分?jǐn)?shù)階PIαDβ控制器振動抑制性能分析

第11章分?jǐn)?shù)階干擾觀測器

參考文獻

《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計方法與振動抑制性能分析》可作為自動化與智能控制領(lǐng)域的高年級本科生、研究生、科研工作者和工程技術(shù)人員的教學(xué)與參考用書。