服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃

服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃發(fā)展思路

以《國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》為指導，貫徹落實我國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展“十二五”規(guī)劃綱要，結(jié)合國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863 計劃），始終圍繞國家安全、民生科技和科技引領(lǐng)發(fā)展的重大需求，應(yīng)對公共安全事件，適應(yīng)老齡化社會，滿足國家安全與民生科技的日益增長需求等，提供強有力的技術(shù)支撐，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。專項將重點圍繞“一個目標，三項突破，四大任務(wù)”進行部署。一個目標是指培育發(fā)展服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)，促進智能制造裝備技術(shù)發(fā)展；三項突破是指突破工藝技術(shù)、核心部件技術(shù)和通用集成平臺技術(shù)；四大任務(wù)是指重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等。

服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃基本原則

1．需求牽引，突出重點

面向國家安全和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在公共安全機器人方向部署一批產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用重點課題。

2．攻克關(guān)鍵，支撐產(chǎn)業(yè)

面向機器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，在機器人模塊化平臺和核心部件方向支持一批技術(shù)攻關(guān)課題。

3．超前部署，引領(lǐng)發(fā)展

瞄準機器人技術(shù)前沿，在仿生機器人和醫(yī)療康復(fù)機器人方向支持一批創(chuàng)新性課題。

中華人民共和國科學技術(shù)部關(guān)于印發(fā)服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃的通知

國科發(fā)計〔2012〕194號

各省、自治區(qū)、直轄市、計劃單列市科技廳（委、局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團科技局，各國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管委會，各有關(guān)單位：

為進一步貫徹落實《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》和《國家“十二五”科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》，科技部組織編制了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》?，F(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合本地區(qū)、本行業(yè)實際情況，做好落實工作。

特此通知。

附件：服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃

中華人民共和國科學技術(shù)部

二O一二年四月一日

服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃

在世界范圍內(nèi)，機器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高技術(shù)，無論推動國防軍事、智能制造裝備、資源開發(fā)，還是發(fā)展未來服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，美國、日本、歐洲等十分重視。

服務(wù)機器人是當今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一。按照國際機器人權(quán)威機構(gòu)的定義，服務(wù)機器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類半自主或全自主工作的機器人。它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且具有很強的技術(shù)輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。

現(xiàn)狀與趨勢

1．技術(shù)方面

在世界范圍內(nèi)，世界各國紛紛將突破服務(wù)機器人技術(shù)、發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。隨著信息網(wǎng)絡(luò)、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機電工程與生物醫(yī)學工程等的交叉融合，使得服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：一是服務(wù)機器人由簡單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是以服務(wù)機器人單一作業(yè)，向服務(wù)機器人群體交流、遠程學習和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是服務(wù)機器人由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

圍繞服務(wù)機器人有效作業(yè)、交互安全，以及環(huán)境認知等基礎(chǔ)性科學問題，急待攻克關(guān)鍵技術(shù)主要集中在仿生材料與設(shè)計制造、環(huán)境感知與智能認知、人機交互與安全控制，以及面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的標準化、模塊化、互換性、接口協(xié)議等方面。

在《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務(wù)機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。

2．產(chǎn)業(yè)方面

服務(wù)機器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。特種作業(yè)機器人的熱門產(chǎn)品主要有：極限作業(yè)機器人、反恐防暴機器人、應(yīng)急救援機器人、偵察機器人、作戰(zhàn)機器人以及戰(zhàn)場運輸機器人等；醫(yī)療康復(fù)機器人的熱門產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機器人、血管介入機器人、肢體康復(fù)機器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務(wù)與教育娛樂機器人的熱門產(chǎn)品主要有：清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務(wù)機器人等。我國的服務(wù)機器人產(chǎn)品也嶄露頭角。我國已初步形成了水下自主機器人、消防機器人、搜救/排爆機器人、仿人機器人、醫(yī)療機器人、機器人護理床和智能輪椅、烹飪機器人等系列產(chǎn)品，顯示出一定的市場前景。

服務(wù)機器人的全球市場規(guī)模正在快速擴大。據(jù)國外最新權(quán)威預(yù)測，全球個人/家用機器人的市場規(guī)模將由2009年的870萬臺，增加到2010-2013年將達到1140萬臺；服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。同時，我國潛在巨大市場急待開發(fā)?，F(xiàn)階段，我國在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、社會安防等公共安全事件中，對服務(wù)機器人有著重要的需求。同時，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達1.67億，預(yù)計到2015年，這一數(shù)字將達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘疾人總數(shù)為8296萬，占人口總數(shù)的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口。此外，醫(yī)療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務(wù)機器人市場。

主要差距和不足

目前，我國服務(wù)機器人領(lǐng)域的發(fā)展還存在諸多差距與不足，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1．自主研發(fā)能力落后于世界先進水平。在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果；在集成技術(shù)方面，我國雖可實現(xiàn)原型樣機集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設(shè)計制造技術(shù)方面，我國的產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國外存在較大差距。

2．產(chǎn)學研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重。我國服務(wù)機器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)學研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重。

3．創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段。我國服務(wù)機器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、標準制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。

發(fā)展需求

目前，服務(wù)機器人作為高端技術(shù)的集成平臺，不僅在自身產(chǎn)品應(yīng)用方面，還在技術(shù)儲備與擴散方面都發(fā)揮著重要的作用，對于提高我國機械裝備與自動控制領(lǐng)域的整體技術(shù)水平，提高對公共事務(wù)、人民生活服務(wù)質(zhì)量具有重要的戰(zhàn)略意義。面對當前的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，針對我國服務(wù)機器人發(fā)展中存在的不足，“十二五”期間，國民經(jīng)濟和社會發(fā)展對我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也提出了新的要求。

1．亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù)

目前，一批核心關(guān)鍵技術(shù)無法突破，成為制約我國服務(wù)機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。特別是在機器人機構(gòu)學、動力學、環(huán)境適應(yīng)技術(shù)等方面的研究，在驅(qū)動器、電機、減速器等關(guān)鍵部件的開發(fā)等方面，我國亟需突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)。只有突破了這些技術(shù)，服務(wù)機器人才能更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，能更好地服務(wù)及輔助人類生活和工作，更準確地執(zhí)行救援救災(zāi)、野外勘探等任務(wù)。

2．亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品

目前，在公共安全、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，亟待開發(fā)一批先進的機器人裝備，以提高服務(wù)能力。以公共安全領(lǐng)域為例，重特大火災(zāi)、礦難、地震、洪澇災(zāi)害、化學危險品泄露、食品安全、供電安全等公共安全事件，對社會穩(wěn)定和經(jīng)濟發(fā)展構(gòu)成了重大威脅。目前，亟需研制消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中可替代搶險救援人員進入危險環(huán)境，進行長時間、近距離地處置作業(yè)的專業(yè)應(yīng)急救援和安全作業(yè)服務(wù)機器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險救援效能，滿足行業(yè)發(fā)展的迫切需求。同時，形成相關(guān)產(chǎn)品的行業(yè)標準或測試規(guī)范，最終在相關(guān)行業(yè)實現(xiàn)列裝的應(yīng)用示范，并在相關(guān)災(zāi)害事故處置中投入實戰(zhàn)應(yīng)用。

3．亟待促進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

發(fā)達國家都在大力發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，并將服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)作為新世紀拉動國民經(jīng)濟增長的重要引擎之一。在我國，隨著國民經(jīng)濟和社會的發(fā)展，對于服務(wù)于公共安全事件處理、服務(wù)于人民醫(yī)療健康、服務(wù)于老齡化社會康復(fù)需求等方面的要求也越來越強烈。可以預(yù)見，服務(wù)機器人作為一種戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，必將迎來新的巨大的發(fā)展空間。

4．亟待完善服務(wù)平臺與標準體系

我國的服務(wù)機器人研究工作尚處于起步階段，服務(wù)平臺和標準體系建設(shè)都存在諸多不足。為了適應(yīng)未來大規(guī)模發(fā)展服務(wù)機器人的趨勢，降低企業(yè)參與服務(wù)機器人開發(fā)的門檻，促進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，并在未來的市場競爭中爭得一席之地，我國亟待完善服務(wù)機器人開發(fā)服務(wù)平臺的建設(shè)，亟待逐步構(gòu)建具有自主知識產(chǎn)權(quán)的標準體系。

加強服務(wù)機器人戰(zhàn)略研究

制訂中長期發(fā)展規(guī)劃，開展發(fā)展戰(zhàn)略研究，是使服務(wù)機器人得到持續(xù)和滾動研究的重要保障。我國在國家科技發(fā)展綱要中，也明確了大力發(fā)展機器人技術(shù)。要將服務(wù)機器人的戰(zhàn)略研究作為一項重要的科研工作，通過啟動專項加以實施，結(jié)合我國的科技需求和未來發(fā)展及時調(diào)整研究重點和研究方向，還要建立科學有效的科技評價體系和評價標準，使服務(wù)機器人技術(shù)真正起到科技引領(lǐng)作用以及為國民生產(chǎn)服務(wù)提供保障。

積極建設(shè)服務(wù)機器人公共科技平臺

通過建設(shè)服務(wù)機器人公共科技平臺，有利于降低企業(yè)和院所進入機器人科研開發(fā)領(lǐng)域的門檻，是保障我國服務(wù)機器人研發(fā)的重要措施之一。為確保專項規(guī)劃的順利實施，將重點建立仿生機器人的研究及演示平臺，醫(yī)療康復(fù)機器人臨床測試和應(yīng)用平臺，機器人開源軟件設(shè)計與服務(wù)平臺及機器人關(guān)鍵核心部件的測試及技術(shù)評價平臺等。

完善政產(chǎn)學研用相結(jié)合的體制機制

充分發(fā)揮政府部門宏觀管理與政策引導作用，不斷完善統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機制，加強政府部門、科研機構(gòu)和企業(yè)在管理、數(shù)據(jù)共享、聯(lián)合行動等方面的協(xié)調(diào)，構(gòu)建跨部門交流合作與協(xié)調(diào)配合的平臺。始終堅持企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新主體的原則，發(fā)揮企業(yè)在研發(fā)服務(wù)機器人方面的積極作用，形成機器人技術(shù)的政產(chǎn)學研用的一體化技術(shù)與應(yīng)用聯(lián)盟，加速推動機器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群促進成果轉(zhuǎn)化

充分發(fā)揮國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)、國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地的作用，推進服務(wù)機器人重點專項的落實，加快成果產(chǎn)業(yè)化，著力培育核心競爭力。實施創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)工程，圍繞重點專項確定的主要目標，科學確定集群建設(shè)的重點方向，合理選擇技術(shù)路徑和產(chǎn)業(yè)路線，采取有效措施，促進產(chǎn)業(yè)集群的形成和創(chuàng)新發(fā)展。

服務(wù)機器人重點專項的重點布局立足在服務(wù)于國家安全與裝備、服務(wù)于國家民生科技、服務(wù)于未來引領(lǐng)科技平臺。科技研發(fā)方向的重點布局在重大前沿技術(shù)與原理創(chuàng)新、重大核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)支撐。將重點圍繞以下幾方面的任務(wù)進行部署。

開展前沿高技術(shù)探索研究

前沿高技術(shù)的探索研究是推動機器人技術(shù)不斷向前發(fā)展主要動力，主要包括：仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器一體化設(shè)計，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動力學與智能控制，精密微/納操作，生機電激勵與控制，多自由度靈巧操作，非結(jié)構(gòu)環(huán)境認知與導航規(guī)劃，故障自診斷與自修復(fù)，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理，多模式人機交互，多機器人協(xié)同作業(yè)，集成設(shè)計軟件等。

開展產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究

產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)是推動服務(wù)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的重要力量，主要包括：產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，模塊化/標準化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，標準化、模塊化、高性能、低成本的執(zhí)行機構(gòu)、傳感器、驅(qū)動器、控制器等核心零部件制造技術(shù)，高功率密度能源動力技術(shù)，信息識別與宜人化人機交互技術(shù)，人機共存安全技術(shù)，系統(tǒng)集成與應(yīng)用技術(shù)，性能測試規(guī)范與維護技術(shù)等。

推進國家公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用

圍繞國家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項重點推進以下相關(guān)機器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人等），能源維護服務(wù)機器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監(jiān)控機器人等），軍民兩用服務(wù)機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平臺，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_，核生化防護與作業(yè)機器人平臺）等。

推進國家民生科技領(lǐng)域應(yīng)用

圍繞人工器官，將重點開發(fā)人工視覺、人工耳蝸、人工心臟、智能假肢等；圍繞醫(yī)療康復(fù)，將重點開發(fā)微創(chuàng)外科機器人、精密血管介入機器人、肢系統(tǒng)體康復(fù)訓練系統(tǒng)、重大疾病預(yù)警及診斷微系統(tǒng)等；圍繞家政服務(wù)，將重點開發(fā)輔助高齡老人與殘障人移動護理監(jiān)控機器人、家庭生活清潔機器人、教育娛樂機器人、兩輪自平衡電動代步車等機器人。

推進新興技術(shù)領(lǐng)域的探索

圍繞高端仿生技術(shù)，將重點開發(fā)仿人形機器人、高負載高穩(wěn)定高速機動仿生騾子、適應(yīng)多環(huán)境的自變形模塊化機器人等；圍繞微納系統(tǒng)技術(shù)，將重點開發(fā)介入人體或血管的微納米機器人、腦生肌電認知與智能假肢控制技術(shù)等；圍繞模塊標準化平臺技術(shù)，將重點研究模塊標準化體系結(jié)構(gòu)，開源機器人控制與軟件系統(tǒng)，模塊化互換性功能部件（傳感器、驅(qū)動器、控制器等），接口協(xié)議等。

大力培育產(chǎn)業(yè)試點

緊密結(jié)合地方經(jīng)濟發(fā)展，建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學研聯(lián)合的技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，支持服務(wù)機器人區(qū)域性產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的建設(shè)，加強具有自主知識產(chǎn)權(quán)的民營企業(yè)的支持力度，鼓勵優(yōu)勢企業(yè)的品牌運作和資本運作。接納全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，通過對國際先進研發(fā)技術(shù)、創(chuàng)意理念和運營模式的消化吸收，帶動本土中小企業(yè)集群的跨越式發(fā)展，促進我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增長。以市場為導向，以企業(yè)為主體，以規(guī)?；瘧?yīng)用為目標，建立重點產(chǎn)業(yè)園區(qū)和應(yīng)用示范區(qū)；實施應(yīng)用示范工程，引入風險投資，推進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

加強研發(fā)服務(wù)平臺建設(shè)

建立高層次技術(shù)研發(fā)平臺，攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，建立高層次研發(fā)平臺，加大對服務(wù)機器人基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的支持力度。建立公共服務(wù)平臺，攻克應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，建立服務(wù)機器人標準化、模塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺，通過創(chuàng)新產(chǎn)學研聯(lián)合機制和示范應(yīng)用，推進成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程。

推進自主標準體系建設(shè)

加快推進具有自主知識產(chǎn)權(quán)的行業(yè)標準體系建設(shè)，重點建立若干服務(wù)機器人硬件接口標準、軟件接口協(xié)議標準以及安全使用標準，初步形成針對這些行業(yè)的服務(wù)機器人標準體系。以“國際標準和自主知識產(chǎn)權(quán)標準相結(jié)合”的原則，優(yōu)先研究和制訂服務(wù)機器人基礎(chǔ)標準和安全標準，初步建立擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機器人標準體系，鼓勵企業(yè)和科研院所參與國際標準的制訂，為推進服務(wù)機器人產(chǎn)品走向國際市場奠定基礎(chǔ)。

培養(yǎng)高素質(zhì)人才

建立服務(wù)機器人領(lǐng)域科研人才專家?guī)?，建立健全服?wù)機器人科技人才激勵機制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人。引進高層次人才。加大對留學人才回國的資助力度，提高從事服務(wù)機器人研究與開發(fā)領(lǐng)軍人才引進的支持力度，引進和培養(yǎng)能夠承擔服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項目的高層次人才和創(chuàng)新團隊。

服務(wù)機器人技術(shù)是集機械、信息、材料、生物醫(yī)學等多學科交叉的戰(zhàn)略性高技術(shù)，對于相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的支撐和引領(lǐng)作用。

近年來，世界各國都十分重視發(fā)展服務(wù)機器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點。研究開發(fā)新型的服務(wù)機器人，用以替代搶險救援人員進入消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中的危險環(huán)境進行作業(yè)，輔助醫(yī)生開展微創(chuàng)手術(shù)等活動，將成為服務(wù)機器人專項研究的重要方向。

“十二五”期間，我國服務(wù)機器人專項將始終圍繞國家安全、民生科技和經(jīng)濟發(fā)展的重大需求，著力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價值和市場前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

以國家安全、民生科技與技術(shù)引領(lǐng)等重大需求為牽引，實施服務(wù)機器人重點專項計劃，開展高端仿生科技引領(lǐng)平臺前沿技術(shù)研究，攻克機器人標準化、模塊化核心部件關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人以及仿人機器人等典型產(chǎn)品和系統(tǒng)，推進區(qū)域經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試點，形成國際化高水平研發(fā)人才基地，建設(shè)自主技術(shù)創(chuàng)新體系，培育服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)。

通過專項的實施，預(yù)期將突破重點技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)仿人、四足高端仿生平臺系統(tǒng)集成，引領(lǐng)服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展方向；開發(fā)出5-10 種服務(wù)機器人新產(chǎn)品，形成100項以上發(fā)明專利，建設(shè)由國際標準、國家標準、行業(yè)標準組成的服務(wù)機器人標準體系；公共安全機器人在10 個以上城市和國家重大安全工程中進行示范應(yīng)用，模塊化核心部件在國產(chǎn)工業(yè)、服務(wù)機器人產(chǎn)品應(yīng)用推廣10000 臺套以上應(yīng)用，多臂復(fù)雜微創(chuàng)外科機器人應(yīng)用臨床；建立產(chǎn)學研用結(jié)合的服務(wù)機器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺，培養(yǎng)與吸引國際一流水平領(lǐng)軍人才。

科技部關(guān)于印發(fā)“十二五”綠色建筑科技發(fā)展專項規(guī)劃的通知

國科發(fā)計〔2012〕692號

各省、自治區(qū)、直轄市、計劃單列市科技廳（委、局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團科技局，各有關(guān)單位：

為進一步貫徹落實《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，指導“十二五”綠色建筑產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展，科技部組織編制了《“十二五”綠色建筑科技發(fā)展專項規(guī)劃》。現(xiàn)印發(fā)你們，請結(jié)合本地區(qū)、本行業(yè)實際情況，做好落實工作。

附件：“十二五”綠色建筑科技發(fā)展專項規(guī)劃

科學技術(shù)部

二O一二年五月二十四日

中華人民共和國科學技術(shù)部關(guān)于印發(fā)智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃的通知

國科發(fā)計〔2012〕193號

各省、自治區(qū)、直轄市、計劃單列市科技廳（委、局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團科技局，各國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管委會，各有關(guān)單位：

為進一步貫徹落實《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》和《國家“十二五”科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》，科技部組織編制了《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》?，F(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合本地區(qū)、本行業(yè)實際情況，做好落實工作。

特此通知。

附件：智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃

中華人民共和國科學技術(shù)部

二O一二年三月二十七日

智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃

“十二五”時期是全面建設(shè)創(chuàng)新型國家的關(guān)鍵時期，也是我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整的重要機遇期。制定《綠色制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》（以下簡稱《專項規(guī)劃》），是全面貫徹落實《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》、《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃》以及《國家“十二五”科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》提出的重點任務(wù)，加快促進產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步的重要措施，也是加強自主創(chuàng)新工作的重要組成部分。

《專項規(guī)劃》以“十二五”時期的需求為重點，兼顧我國中長期制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需求，明確突破綠色設(shè)計、節(jié)能減排工藝、綠色回收資源化與再制造、綠色制造技術(shù)標準等關(guān)鍵共性技術(shù)，推動技術(shù)、標準、產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。選擇典型示范意義的行業(yè)或區(qū)域，開展綠色制造技術(shù)、工藝裝備和產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，推動傳統(tǒng)制造業(yè)綠色化改造，發(fā)展資源節(jié)約和節(jié)能環(huán)保的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，提高我國制造企業(yè)競爭力。《專項規(guī)劃》明確了組織實施發(fā)展綠色制造的指導思想和發(fā)展目標，確定了重點內(nèi)容和實施方案，提出了保障措施和技術(shù)路線圖?！秾ｍ椧?guī)劃》是“十二五”時期開展綠色制造工作的重要依據(jù)。