目錄
前言
第1章計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
1.2計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點
1.4計算機(jī)控制系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容
1.5計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
思考題
第2章過程計算機(jī)控制的理論基礎(chǔ)
2.1信號變換原理
2.2連續(xù)模型與離散模型間的轉(zhuǎn)換
2.3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)分析
2.4線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
思考題
第3章過程計算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
3.1干擾的來源與傳播途徑
3.2串模干擾、共模干擾和長線傳輸干擾
3.3供電技術(shù)與接地技術(shù)
3.4輸入、輸出通道信號隔離技術(shù)
3.5控制計算機(jī)的可靠性技術(shù)
3.6數(shù)字濾波技術(shù)
思考題
第4章過程輸入、輸出通道
4.1過程輸入、輸出通道的控制方式
4.2模擬量輸出通道
4.3模擬量輸出通道
4.4數(shù)字量輸入、輸出通道
4.5量化誤差與字長選擇
4.6數(shù)據(jù)預(yù)處理
思考題
第5章總線和總線式工控機(jī)
第6章控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
第7章分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
第8章常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計
第9章先進(jìn)控制技術(shù)基礎(chǔ)
第10章控制算法的計算機(jī)實現(xiàn)工程實例
參考文獻(xiàn)
中控的控制方式一般有三種,面板控制(包括無線觸摸屏)、電腦控制、網(wǎng)絡(luò)控制(網(wǎng)絡(luò)中控),購買中控時候都會隨機(jī)帶有中控的安裝光盤的,其中有電腦控制程序,可以在電腦上安裝后連接中控可實現(xiàn)控制功能。如果找不到...
計算機(jī)控制系統(tǒng)(Computer Control System,簡稱CCS)是應(yīng)用計算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系,以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計算機(jī)通常指數(shù)字計算機(jī),可以有...
工業(yè)計算機(jī)設(shè)備安裝與調(diào)試 計算機(jī)柜、臺設(shè)備安裝 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜 [11-452]
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第一章 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述 一、授課時間: 年 月 日 第 1次 二、教學(xué)目的: 掌握計算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用和該課程對專業(yè)的幫助 掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 掌握工業(yè)控制機(jī)的特點 三、教學(xué)的重點和難點: 重點:計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成。 難點:工業(yè)控制機(jī)的特點。 四、教學(xué)的內(nèi)容和過程: 1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 計算機(jī)控制系統(tǒng)是由計算機(jī)和工業(yè)對象兩大部分組成的。 在工 業(yè)領(lǐng)域中,自動控制技術(shù)已獲得了廣泛的應(yīng)用。 圖 1-1(a) 示出了 按偏差進(jìn)行控制的閉環(huán)控制系統(tǒng) 圖 1-1 控制信號的一般形式 (a) 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖; (b) 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖 圖 1-1(a) 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖, 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中, 測 量元件對被控對象的被控參數(shù) (如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、 位移 等 )進(jìn)行測量; 變換發(fā)送單元將被測參數(shù)變成電壓 (或電流 )信號, 反饋給控制器; 控制器將反饋回來的信號與
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《過程計算機(jī)控制》課程改革的體會
高爐計算機(jī)控制計算機(jī)控制
在鋼鐵生產(chǎn)中高爐煉鐵較其他部門需要更復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型,目前計算機(jī)控制主要用于各種數(shù)據(jù)的收集、分析、記錄,爐料的稱量、校正、裝卸、運輸,控制熱平衡,穩(wěn)定爐況等。比較成熟的是用于熱風(fēng)爐系統(tǒng)和裝料系統(tǒng)的自動控制。目前電子計算機(jī)應(yīng)用于高爐生產(chǎn)的職能與任務(wù)可以概括為:
高爐計算機(jī)控制,現(xiàn)在傾向于采用以下兩種形式:①分支控制,即上料系統(tǒng)和熱風(fēng)爐各用一臺小型計算機(jī)控制,高爐本體另用一臺主計算機(jī)控制。也有數(shù)座高爐共用一臺主機(jī)集中控制,而每座高爐的熱風(fēng)及上料系統(tǒng),各由一臺小型計算機(jī)控制。②將高爐分成若干區(qū)域,進(jìn)行局部控制。計算機(jī)接受高爐各部分發(fā)來的信號,然后發(fā)出指令,直接傳送給調(diào)節(jié)器或提供給操作人員。
《自控原理及計算機(jī)控制實驗教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動控制原理實驗箱為實驗平臺,介紹了十個自動控制原理實驗和十個計算機(jī)控制技術(shù)實驗。自動控制原理部分有:典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器。計算機(jī)控制技術(shù)部分有:A/D,D/A轉(zhuǎn)換實驗、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速實驗、步進(jìn)電機(jī)實驗、溫度控制實驗。實驗內(nèi)容涉及理論廣泛,包含:經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實驗項目類型豐富齊全,提供驗證型、設(shè)計型和綜合型三種類型的實驗。同時為了增加實驗的擴(kuò)展性,培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神,還提供了函數(shù)庫,供學(xué)生編程控制實驗平臺進(jìn)行實驗。
所謂檢索策略,就是在分析信息提問實質(zhì)的基礎(chǔ)上,正確地選擇檢索詞(項)及相關(guān)數(shù)據(jù)庫、科學(xué)地擬定邏輯提問式、合理地規(guī)劃查找步驟的全過程。在科技查新的 檢索過程中,檢索策略的科學(xué)擬定是非常重要。
內(nèi)容
(1)確定檢索系統(tǒng):根據(jù)課題選擇合適的檢索系統(tǒng),它必須包括檢索者檢索需求的學(xué)科范圍和熟悉的檢索途徑。在計算機(jī)檢索中還需要確定檢索所需要的文檔名稱或代碼。
(2)確定檢索途徑:各檢索系統(tǒng)一般都具有許多索引體系(即檢索途徑),應(yīng)根據(jù)課題需要選擇自己熟悉的檢索途徑??啥嗤緩脚浜鲜褂谩?
(3)選定檢索詞:各種檢索途徑均須有相應(yīng)檢索詞(亦稱入口詞)方可進(jìn)行檢索。如分類途徑以分類號作為檢索詞,主題途徑以標(biāo)題詞、關(guān)鍵詞等作為檢索詞等等。計算機(jī)檢索還須選定檢索詞編制布爾邏輯提問式。
(4)調(diào)整檢索方案:根據(jù)檢索過程中出現(xiàn)的各種問題及時調(diào)整方案,擴(kuò)大或縮小檢索范圍。
明確課題需求、選擇數(shù)據(jù)庫
檢索過程中的首要環(huán)節(jié),就是要明確課題需求,第一步如果搞錯了,就談不上最后檢索結(jié)果的正確性。由于用戶對自己的需求,特別是潛在的、模糊的需求并不總是非常明確,因此需要進(jìn)行分析,以求得一個完整而明確的表達(dá)。在用戶需求分析中,應(yīng)搞清楚以下一些問題:
(1)分析課題檢索的目的通常有幾種類型:
1、開始某一項科學(xué)研究或承接某項工程設(shè)計,需要對課題進(jìn)行全面的文獻(xiàn)普查,并從中篩選出所需的資料,用以編寫可行性報告、計劃任務(wù)書等。對這樣的課題,應(yīng)選擇一個年限比較長的,收錄比較廣泛的相關(guān)專業(yè)的二次文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫,在全面回溯檢索的基礎(chǔ)上,選出相關(guān)的文獻(xiàn),再獲取一次文獻(xiàn)。
2、為解決某個技術(shù)難題,查找關(guān)鍵性的技術(shù)資料。對這樣的課題,應(yīng)選擇工程和技術(shù)類數(shù)據(jù)庫或?qū)@麛?shù)據(jù)庫。
3、為貿(mào)易與技術(shù)引進(jìn)、合資談判,了解國外市場、產(chǎn)品與公司的行情。查找科學(xué)數(shù)據(jù)庫以了解技術(shù)的先進(jìn)性,查找市場、產(chǎn)品、公司等商情數(shù)據(jù)庫以對手的情況。
4、為申報專利或鑒定成果,查找參考依據(jù)。以選擇國內(nèi)外專利數(shù)據(jù)庫為主。
5、為某項決策查找有關(guān)情報。根據(jù)決策的不同性質(zhì),進(jìn)行綜合性的全面文獻(xiàn)調(diào)研,涉及到科學(xué)研究、技術(shù)研究、產(chǎn)品、市場等最新發(fā)展動態(tài)。
6、為撰寫論文查找相關(guān)文獻(xiàn)等。以期刊論文、學(xué)位論文等學(xué)術(shù)研究性的數(shù)據(jù)庫為主。
(2)明確題所涉及的學(xué)科范圍和專業(yè)面
明確課題所涉及的主要學(xué)科范圍、相關(guān)學(xué)科范圍、交叉學(xué)科范圍,并根據(jù)數(shù)據(jù)庫的主題收錄范圍進(jìn)行選擇。
(3)對文獻(xiàn)的新穎性程度的要求
對文獻(xiàn)新穎性要求高,就要選擇數(shù)據(jù)更新周期短、速度快的數(shù)據(jù)庫。
(4)用戶對檢索的查全與查準(zhǔn)要求
為滿足查全要求,就要普查多種數(shù)據(jù)庫,為快速滿足查準(zhǔn)要求,應(yīng)選擇主題范圍最專指的數(shù)據(jù)庫。