現(xiàn)在板材生產過程中,不論是軋制過程還是最終產品最終產品檢測過程,為了獲得較高的板材寬度值和最佳軋制過程,板材寬度測量系統(tǒng)已經成為了生產線上不可缺少的設備之一。然而隨著生產技術水平的提高,尤其是在最終產品檢測工段,由于鋼板溫度較低,傳統(tǒng)的紅外測量方式已經不能夠滿足使用,而采用背景光源方式測量又大大加重了工人的維護工作量。本文提出了板材寬度系統(tǒng)采用激光方式測量,既解決了背景光源維護工作量大的問題,又解決了低溫環(huán)境下不能測量的影響。
北京貝諾機電設備有限公司PWH5001H-I系列光電立體成像測寬儀采用公司最新開發(fā)的測量技術:由兩個安裝成一體的線陣CCD攝像機利用熱軋鋼帶的熱輻射(或激光),從不同的角度同時拍攝鋼板的兩個邊緣,模擬人的雙眼,形成立體視覺,可消除鋼板翹起、傾斜對測量的影響,再把分別攝取的圖像經光電變換送到工控機做圖像處理。將獲得的寬度值一部分送到上位機作進一步處理(如參與板寬的控制,側導板的預設定),另一部分送到軋機操作室的電腦顯示屏上,供操作人員監(jiān)視生產狀態(tài),數(shù)據每秒更新數(shù)次。
工廠普及型激光非接觸測寬儀適用于在生產現(xiàn)場的計量室或車間檢測工位使用,本身是獨立的儀器,適于測量板類產品的寬度值,對材料部敏感,只要是不透明的工件均可以測量,測量速度超過每秒2000次,具有現(xiàn)場標定功能,可以設定被測標準值、上下報警偏差值等。
激光器被安裝在CCD傳感器檢測箱體內,有效的保護了激光器受到高溫、粉塵的影響,延長了使用壽命。通過檢測箱體內的三維調整裝置能夠調節(jié)使激光器面和CCD面在同一平面內,解決了因鋼板上跳而產生的超出激光檢測面的問題。
PWH5001H-I紅外測寬儀主要由:檢測箱、吹掃裝置(買方提供)、安裝支架、標定裝置、中繼控制箱、儀表控制柜及連接電纜等組成:
1.檢測箱內包含CCD傳感器、定位激光器、三維調整支架、水冷裝置、溫度控制裝置等。測寬儀檢測箱外部有高頻振動減震墊,用來濾除現(xiàn)場帶來的高頻振動對測量產生的影響。
2.中繼控制箱內包含檢測箱所用電源及中繼接線端子等(遠距離的包含光纖轉換器)。
3.標定裝置用于對測寬儀進行標定,自動確定測寬儀的系統(tǒng)參數(shù),校正補償測寬儀檢測系統(tǒng)的理論誤差,校正光學系統(tǒng)的非線性誤差。標定器上的標準板有多個通光窗口,內部有可調模擬光源,可以模擬不同溫度和不同寬度的鋼板。標定時,將標定器放置在輥道上,啟動自動標定功能就可完成系統(tǒng)標定,確定后保存系統(tǒng)參數(shù)。
4.儀表控制柜是測寬儀的心臟部分,柜內包括:高性能專用數(shù)據處理單元、液晶顯示屏、用于軋鋼曲線及數(shù)據輸出的打印機(選配)、以及各種電源、開關、I/O接口板和接口端子等。從檢測箱傳來的信號經過儀表柜的處理、顯示、打印和輸出,可以于工廠其他計算機設備進行數(shù)據交換。
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光電測寬儀基本功能
* 實時在線連續(xù)檢測帶鋼寬度,可自動補償鋼板的跳動、傾斜、側移等; * 特別的振動補償技術極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
* 超靈敏度4096像素圖像傳感器,工業(yè)級低像差鏡頭,有效的避免了水、汽、粉塵等對系統(tǒng)的測量影響;
* 帶鋼實時及歷史數(shù)據顯示、存儲,爐號、鋼號、坯號、班號、檢測時間與MIS系統(tǒng)連接自動生成日報、班報;
* 使用方便、易于操作、數(shù)字信號傳輸、自動標校系統(tǒng)等功能;
* 專有的數(shù)學模型實現(xiàn)了板型惡劣時的精確寬度檢測;
* 對被測鋼板的跳動、傾斜、側偏、板型、邊浪可有效識別;
* 固定圖像線性噪聲矯正技術、電子曝光技術;
* 全數(shù)字檢測、自動標校系統(tǒng);
* 特有的光學震動補償技術;
* 測量精度高、響應速度快;
* 采用光纜信號傳輸技術;
顯
摘要:本文主要介紹了應用于帶鋼生產線上的光電測寬儀,并從測寬儀的原理,系統(tǒng)構成,硬件及軟件功能等進行了介紹。
關鍵詞:光電測寬儀;原理;CCD
1、引言隨著帶鋼的生產工藝和自動化的水平不斷提高,對其寬度進行檢測,則需要進行在線自動化的檢測,因此在線測寬儀是帶鋼生產線上的一個重要檢測設備。
2、光電測寬儀的工作原理光電測寬儀采用5000像素的高分辨率線陣CCD器件作為寬度測量的傳感器。檢測過程中,由濾光片濾掉鋼板本身的紅色光,利用外部光源與背景之間的光學反差,根據光學成像原理,當有帶鋼通過攝像頭時,帶鋼按一定比例成像在CCD芯片上,產生視頻脈沖信號,如圖1所示。所得到的信號經放大整形處理后,由工控機進行采集得到帶鋼邊緣位置對應的脈沖數(shù),利用標定時記錄的脈沖當量和標定基準位置對應的脈沖數(shù)進行計算,得到被測帶鋼的寬度值。
如圖2所示,光電測寬儀采用雙攝像頭全視場測量方式。兩臺攝像機安裝在軋機出口處輥道上方同一水平位置,其光軸與軋線輥道平面垂直,在輥道下方裝有背景光源箱。調整兩臺攝像機使其視場覆蓋最大測量范圍,每臺攝像機可測得帶鋼兩邊緣在輥道平面上的投影位置,根據一定的幾何關系,可確定帶鋼兩邊緣在垂直平面內的空間位置,進而準確計算出被測帶鋼的實際寬度。光電測寬儀能夠消除帶鋼彈跳、傾斜、邊浪、厚度變化所造成的測量誤差,保證測量精度。同時,采用背景光源能夠提高信噪比,產生穩(wěn)定的視頻脈沖信號,從而保證測量結果準確穩(wěn)定。
本文引用 計量裝置機應用
由保定市藍鵬測控科技有限公司編寫
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公司主頁:http://www.bdlanpeng.com
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3、光電測寬儀儀表構成
光電測寬儀主要包括:檢測箱、中繼箱、背景光源箱、儀表柜等,如圖3所示。
3.1、檢測箱
檢測箱是測寬儀的頭部,安裝在精軋機出口處軋線上方的小房內。檢測箱內包括兩個CCD攝像機、攝像機安裝調整支架、定位激光器、二值化電路板、溫度檢測器等。箱內還設有減振、水冷、吹掃裝置,以保證設備在生產條件下正常工作。
3.2、背景光源箱
背景光源箱為不銹鋼密封箱體,箱內裝有兩個超長日光燈管和高頻電子鎮(zhèn)流器,既保證光源的長度又使其輸出更柔和平穩(wěn)。光源箱上部有通光玻璃和噴淋水管,噴淋水管既可吹掉通光玻璃上的污物又可對光源箱進行冷卻。
3.3、中繼箱
中繼箱放在測寬儀小房內,箱內有空氣開關、直流穩(wěn)壓電源、測溫二次表以及用來連接檢測箱與儀表柜之間信號的接線端子。
3.4、儀表柜
儀表柜是測寬儀的心臟部分,柜內包括:高性能工控機、彩顯和通用鍵盤、用于觀測CCD各種信號波形用的雙線示波器、以及各種電源、開關、I/O板及接線端子等。從檢測箱來的信號在這里得到處理、顯示和輸出,與軋機計算機的數(shù)據交換也在此進行。
4、光電測寬儀硬件及軟件功能光電測寬儀主要由以下硬件組成,原理框圖如圖4所示:CCD時鐘電路板;CCD驅動與放大電路板;同步曝光與二值化電路板;光電耦合脈沖計數(shù)電路板;邏輯量I/0電路板;模擬量輸出電路板。
用戶可通過軟件實現(xiàn)測寬儀的各種功能。這些功能主要包括在線及離線寬度測量、參數(shù)設定、故障檢測、狀態(tài)維護、歷史數(shù)據顯示、參數(shù)標定、數(shù)據校準等,功能框圖如圖5所示。該軟件具有強大的自診斷功能,能夠對設備部件進行測試,并且在測量、標定以及校準的同時自動進行故障檢測,提高了設備的維護性。
5、結語光電測寬儀可測量熱連軋廠帶鋼的寬度值。固定測寬儀安裝在精軋機出口處,作為成品寬度檢驗儀表,實時檢測帶鋼寬度值。光電測寬儀能夠提高帶鋼的檢測效率,提高測量速度,是高精度的在線寬度檢測設備。
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摘要: 本文主要介紹了應用于鋼板的CCD光電在線測寬儀的研發(fā)與應用,并從測寬儀的原理、結構組成等多方面進行了介紹。
關鍵詞:鋼板;測寬儀;CCD;
引言測寬儀可以測量鋼板的實際寬度,實時監(jiān)測寬度尺寸,及時超差報警提示,提高寬度控制精度。測寬儀可以測量中間坯寬度,作為同規(guī)格板坯生產的參考,在粗軋區(qū)域內經過轉鋼及往返多個道次的軋制,要求控制中間坯寬度,使之盡可能地接近軋制目標寬度和粗軋目標厚度,粗軋后不再對寬度進行調整,因此,粗軋區(qū)域的寬度控制就顯得尤為重要。根據中厚板生產現(xiàn)場,鋼板在精軋階段的自然寬展非常小,完成粗軋軋制的中間壞寬度十分接近精軋軋完時的鋼板寬度。
1、安裝位置軋機為軋輥水平布置的雙機架四輥可逆軋機,分粗軋和精軋,無立輥,其生產線示意圖如圖所示。正常生產時,粗軋控制鋼板的寬度,精軋控制鋼板的板型和厚度。板坯PDI( Prime Dala Input)絕大部分以額定尺寸錄入,部分錄入人工卡量尺寸數(shù)值。為獲取板坯開軋前的實際寬度和袓軋軋后中間坯的寬度(接近精軋軋完后寬度),將 CCD測寬儀安裝在粗軋機前距轉鋼輥道 2m處。
2、工作原理測寬儀采用雙鏡筒光電測頭測量,雙鏡筒光電測頭是由兩組發(fā)射鏡頭和兩組接收鏡頭組成的利用LED潔凈光源和CCD成像法進行幾何尺寸測量的測頭。其基本測量原理如下圖所示:
圖中2個發(fā)射鏡頭內設置有LED點光源,點光源發(fā)出的光通過透鏡變成平行光束分別射向2個接收鏡頭。通過接收鏡頭內的透鏡使平行光束在光電轉換元件CCD芯片上成像(注:一個發(fā)射鏡頭和一個接收鏡頭組成一組光電測頭)。當被測物通過2束平行光構成的視場時,在光電轉換元件的像上就會出現(xiàn)虛擬的陰影,設其寬度分別為L1、L2。經過對光電轉換元件發(fā)出的電信號處理和計算可以得出L1、L2所對應的尺寸B1、B2,B1加B2再加上兩個鏡頭之間的凈間距C即可得出被測物的寬度尺寸A。
3、設備結構寬度測量設備主要由以下幾部分組成:2組光電測頭、測頭安裝架、控制柜、工控機、顯示器、聲光報警器等。
3.1、光電測頭
每組光電測頭均由發(fā)射鏡頭、接收鏡頭、CCD、信號采集計算系統(tǒng)組成。每組發(fā)射鏡頭和接收鏡頭都是一套完整的物方遠心光路系統(tǒng)。所謂物方遠心光路系統(tǒng)是指將被測物放置在遠心光路(即平行光視場)中進行成像并進行尺寸測量的光學系統(tǒng)。物方遠心光路系統(tǒng)用于測量的優(yōu)點主要有兩個:一是成像邊界清晰,便于信號的捕捉和處理;二是被測物在沿平行光視場的軸向或徑向移動時,成像的大小都沒有變化,有利于提高測量精度。
CCD成像技術,CCD是電荷耦合器件(Charge Coupled Devices,簡稱CCD)成像檢測的基本原理是,被測物通過光學系統(tǒng)以一定的比例成像于CCD光敏區(qū)上,CCD的視頻輸出經圖像采集卡采樣,量化形成具有一定灰度級分布的離散數(shù)字圖像,優(yōu)于圖像上的每個像素點都與被測物表面的區(qū)域一一對應,反映了位置的光強信息,所以可以通過數(shù)字圖像處理,將結果換算后得到被測的實際情況。
3.2、測頭安裝架
測頭安裝架采用全鑄鐵結構,能夠有效的防止粉塵、水霧等進入測寬儀內部,損壞測寬儀。還具有固定作用,使得測寬儀良好運行。
3.3、控制柜及工控機
主控機柜內裝控制和輔助電路以及終端機,主要完成整機供電控制、信號轉接以及數(shù)據的處理、顯示等。
3.4、顯示器
可詳細顯示測量所得寬度值,數(shù)字顯示。共有三種顯示方式:1、測寬儀機體顯示;2、外接顯示屏顯示;3、工控機顯示。
3.5、聲光報警器
超差報警系統(tǒng)是在測量輸出值的基礎上,對數(shù)據進行鑒別,分析出不合格的鋼板寬度,從而輸出一個報警信號。這樣,生產線上不再需要人工機械去分析和判斷產品的數(shù)據,只需對報警信號進行監(jiān)測就可確定鋼板是否合格。自動化程度提高,從而生產效率也大幅度提升。
超差報警系統(tǒng)主要特點是機械自動化。無需工作人員去計算判別,只需觀察是否報警。高效率,節(jié)省人力物力,提高生產品質。
測寬儀出現(xiàn)超差報警后蜂鳴器將持續(xù)報警,紅色燈亮,顯示屏上顯示數(shù)據變?yōu)榧t色,多方位提醒人員對軋線進行檢查和處理;如偶爾超差后數(shù)據恢復正常不需檢查軋線情況,可在軟件界面將超差報警關閉后再重新打開。
4、工作方式利用雙鏡筒光電測頭測量鋼板寬度時,2組光電測頭分別安裝在鋼板的兩側,2組測頭的中心距是校核后的固定尺寸。當鋼板通過測頭的測量區(qū)時,鋼板邊沿在2組測頭的成像位置信號經過采集電路采集后上傳到工控機進行計算,即可得出鋼板的寬度尺寸。寬度尺寸將實時顯示在于工控機連接的顯示器上。
5、測寬儀維護① 定期檢查測寬儀內部壓縮空氣吹掃情況,避免無壓縮空氣造成。
② 冬季水汽凝結在測寬儀測頭的鏡片上,造成測量不準,擦拭鏡頭即可。
③ 檢查輥道上鋼板位置,避免由于測寬儀掃描不到鋼板的邊緣而報故障,不測量或者測量結果為直線。
④ 認真檢查儀表柜上的按鈕位置以及指示燈狀態(tài)是否正常。
6、鋼板測寬儀實現(xiàn)功能:① 測量和顯示功能
可測量、顯示鋼板寬度值、寬度波動曲線、歷史數(shù)據等多種數(shù)據。
② 數(shù)據記錄和歷史查詢功能
可將鋼板的測量信息等進行記錄,并且記錄時間可長達1年,可隨時查閱歷史記錄,歷史記錄還可以作為出廠依據使用。
③ 通訊功能
可與上位機進行通訊,多種通訊接口可選。
④ 修正功能
測量誤差過大時可自動或手動校準。
⑤ 自我診斷功能
出現(xiàn)故障時,進行聲光報警,根據不同的軋材可設置超差報警上下限。
⑥測量范圍調節(jié)功能
根據軋材的不同大小進行測量范圍調節(jié),同時可采用校準量塊進行精度校準。
結語CCD光電測寬儀,可進行無損在線檢測,應用于鋼板、扁鋼、帶鋼、鋼帶、金屬板、鐵板、合金板等的寬度測量中。
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