中文名 | 管道爬行機器人 | 產(chǎn)????地 | 德國 |
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學科領(lǐng)域 | 工程與技術(shù)科學基礎學科、產(chǎn)品應用相關(guān)工程與技術(shù) | 啟用日期 | 2015年6月1日 |
所屬類別 | 特種檢測儀器 > 光電檢測儀器 > 管道錄象檢測儀 |
對管道內(nèi)部進行可視檢測,并利用機械臂取樣。
用于管徑大于10mm,長度小于100米,水深小于10m的管道檢測。
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合適的傳感器+合理的機械設計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關(guān),而且很痛苦~~~~
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為:操作機器...
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評分: 4.6
設計研發(fā)了一種利用電機驅(qū)動凸輪機構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)、擺桿機構(gòu)等實現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機器人。在對機器人靈巧的結(jié)構(gòu)和工作原理作出說明的基礎上,進行了運動學建模和仿真分析。實驗表明,該機器人爬行穩(wěn)定,工況好。
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評分: 4.4
攀爬電力鐵塔機器人的爬行方案設計
例如爬行運動,爬行運動是近幾年開始被人們關(guān)注的運動,這種運動方式,能減少和消除重力對人體的副作用,在中央電視臺的一個節(jié)目中,就報道過幾個爬行老人,老人通過爬行運動,讓身體變得越來越健康。越來越多的人,意識到爬行運動的重要性,開始進行爬行運動,有些人還購買了室內(nèi)爬行器(菲特克洛爬行器),來進行爬行。
對直徑比較小的設備如聯(lián)箱、減溫器的檢查,對有毒腐蝕性介質(zhì)地設備的檢查,對地下管道的內(nèi)部檢查都快捷方便有效. 對一些常規(guī)方法無法檢查和處理的問題也非常有效。 2100433B
一、管道機器人分類
根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動模式,大致可以分為八種。
第一種是流動式機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
第二種是輪式機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人,即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。
第五種是行走式機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅(qū)動式,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。
第八種是蛇型機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。
此外,還有一些機器人擁有多種驅(qū)動方式。 當然,隨著科技發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新,必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。