“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽評選情況

集成組

機器之心

定制可自愈的柔性電液泵

浙江大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

查克拉手術(shù)刀隊

經(jīng)自然腔道連續(xù)體超聲導(dǎo)航手術(shù)機器人系統(tǒng)

華中科技大學(xué)

集成組

Piezo-Robot

微小型多模式壓電機器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

集成組

天馬行空

導(dǎo)輪式水冷壁智能檢測爬壁機器人

燕山大學(xué)

仿真組

海工黑作坊

“翱博”X型舵主動抗沉水下自主航行器

海軍工程大學(xué)

仿真組

GIRobot

大型發(fā)電機膛內(nèi)檢測特種機器人

華中科技大學(xué)

仿真組

眾翼隊

飛行器可變形機翼設(shè)計

燕山大學(xué)

部件組

MIA

基于壓電作動的聲操控型精密微機器人平臺

南京航空航天大學(xué)

部件組

跟我簽訂契約成為魔法少女吧

具有快速、高負(fù)載運動功能的仿生軟體爬行機器人

中南大學(xué)

集成組

RoboFly

可懸停微型撲翼飛行機器人

北京航空航天大學(xué)

集成組

Maker

機器視覺與激光雷達(dá)融合的雙柔輪爬樓機器人

杭州電子科技大學(xué)

集成組

眼疾手快

基于人類視覺驅(qū)動的上肢輔助機器人系統(tǒng)

華中科技大學(xué)

集成組

竹蜻蜓

傾轉(zhuǎn)翼植保無人機

江蘇大學(xué)

集成組

海波科技

高壓輸電線路巡檢仿生多模態(tài)機器人

西安交通大學(xué)

集成組

西交大康復(fù)之光

針對腦卒中的全周期手功能康復(fù)機器人

西安交通大學(xué)

集成組

海洋之星

可用于復(fù)雜水下環(huán)境工作零轉(zhuǎn)彎半徑機器人

浙江大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

醫(yī)用微納米機器人團隊

用于胃癌治療的螺旋微型機器人

廈門大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

繩之右手

上肢柔性康復(fù)外骨骼機器人

武漢大學(xué)

仿真組

在趕ddl

一種可折展重構(gòu)變輪距全地形車

北京交通大學(xué)

仿真組

TC-Robot

張拉整體機械臂的動力學(xué)分析與控制仿真系統(tǒng)設(shè)計

大連理工大學(xué)

仿真組

Bulk Bullets

北極狐I號——多模態(tài)全地形移動平臺

國防科技大學(xué)

仿真組

MarsSim

火星車高保真物理與視覺仿真系統(tǒng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

仿真組

西域五劍客

架空輸電線纜飛走一體化巡檢機器人

石河子大學(xué)

仿真組

獵豹隊

并聯(lián)仿生移動機器人——獵豹

中北大學(xué)

部件組

北理刑天智創(chuàng)團隊

“鴕—鴨雙型”高載荷靈巧足腿式雙足地面無人移動平臺

北京理工大學(xué)

部件組

任重致遠(yuǎn)隊

液態(tài)金屬驅(qū)動輪式機器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

部件組

手可摘星城

基于仿生原理的三指協(xié)同欠驅(qū)動靈巧手

湖南大學(xué)

部件組

燕大軟體

面向廣域柔順操作的高負(fù)重比無系留軟體抓持機器人

燕山大學(xué)

集成組

LWAR

多模式輪腿臂機器人

北京航空航天大學(xué)

集成組

RigSoft_Rob

變剛度仿生連續(xù)體機器人系統(tǒng)設(shè)計-RigSoft_Rob

北京交通大學(xué)

集成組

臨淵

四足四旋翼機器人

電子科技大學(xué)

集成組

年輕有為隊

防蛙跳躍機器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

集成組

宇航空間機構(gòu)及控制中心代表隊

面向復(fù)雜環(huán)境的輪-步火星探測機器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

集成組

Alen Jumper

一種超微型可控跳躍機器人

哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)

集成組

海洋機器人創(chuàng)新團隊

海洋機器人創(chuàng)新團隊

華中科技大學(xué)

集成組

藍(lán)色颶風(fēng)

深藍(lán)騎士

西安精密機械研究所

集成組

”鷗翼號“兩棲機器人隊

"鷗翼號“兩棲機器人

西北工業(yè)大學(xué)

集成組

創(chuàng)世科技

智能消防機器人及消防決策指揮系統(tǒng)研發(fā)

燕山大學(xué)

集成組

燕行華夏

基于3-PUU并聯(lián)機構(gòu)的三維自由彎曲成形機器人

燕山大學(xué)

集成組

XP-robots

高效驅(qū)動外骨骼機器人

浙江大學(xué)

集成組

智采科技

名優(yōu)茶智能采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究

浙江理工大學(xué)

集成組

空中檢查官

500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機器人

中國科學(xué)院大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

HUST-執(zhí)子之手

面向偏癱患者抓握輔助的氣動柔性手部外肢體

華中科技大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

類器官紀(jì)元

類器官高通量智造平臺

清華大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

THU-特種機器人

仿生連續(xù)型脊柱康復(fù)機器人

清華大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

USbot

遙操作超聲機器人系統(tǒng)

武漢大學(xué)

仿真組

知行機器人戰(zhàn)隊

基于冗余結(jié)構(gòu)的六自由度串并聯(lián)混合加工機器人

北京交通大學(xué)

仿真組

智能機器俠

數(shù)字化智能識別網(wǎng)球發(fā)射回收服務(wù)機器人

國防科技大學(xué)

仿真組

行者

繩索驅(qū)動下肢康復(fù)機器人系統(tǒng)安全性評價和控制策略研究

哈爾濱工程大學(xué)

仿真組

摸魚機器人代表隊

新型負(fù)載夾芯磁吸式爬壁機器人

哈爾濱工程大學(xué)

仿真組

創(chuàng)夢隊

面向車輛振動試驗的六自由度并聯(lián)機器人設(shè)計研究

河南科技大學(xué)

仿真組

wangzai

腰部康復(fù)訓(xùn)練機器人

湖北文理學(xué)院

仿真組

澹寧日新隊

混合工作模式欠驅(qū)動機械手設(shè)計與研究

華中科技大學(xué)

仿真組

紅果果綠泡泡

面向裝配式建筑的軟體機器人建造裝置

華中科技大學(xué)

仿真組

你說的都隊

可穿戴腦控機械手

華中科技大學(xué)

仿真組

自然語義團隊

自然語義與基于聾啞人的智慧翻譯機器人系統(tǒng)

江蘇科技大學(xué)

仿真組

聚星隊

基于 ADF DQN 的消毒機器人路徑規(guī)劃仿真研究

蘭州理工大學(xué)

仿真組

Multi-modal Mobile Robot Lab

具有剛?cè)狁詈戏律悴康牧慊鹦翘綔y機器人

南京航空航天大學(xué)

仿真組

TFB（tyut force robot）

礦井透水事故機器人救援探測系統(tǒng)

太原理工大學(xué)

仿真組

1436智能機器人

非球腕6R工業(yè)機器人逆運動學(xué)算法

武漢科技大學(xué)

仿真組

大佬的比賽我也來一波

管道缺陷檢測仿生機器人

武漢科技大學(xué)

仿真組

云極智能隊

基于意圖理解和動態(tài)環(huán)境的疫情服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

武漢理工大學(xué)

仿真組

妙手回機

無人機抓捕機器人虛擬仿真系統(tǒng)

西安電子科技大學(xué)

仿真組

挑戰(zhàn)者

多機器人環(huán)境協(xié)同探測與地圖構(gòu)建系統(tǒng)

西安電子科技大學(xué)

仿真組

我只會心疼giegie

作業(yè)型移動機械臂協(xié)同控制與綜合感知

西安電子科技大學(xué)

仿真組

陸空配合

陸空機器人配合路徑規(guī)劃

西安工業(yè)大學(xué)

仿真組

懸架突擊隊

車輛等比傳動滾珠絲杠式半主動懸架系統(tǒng)研制

西安科技大學(xué)

仿真組

飛向天空

基于無人機三維重建的河道巡檢機器人系統(tǒng)

西安理工大學(xué)

仿真組

ZG-ROBOT

鉆桿自動加接機器人

西安理工大學(xué)

仿真組

旭日隊

缺陷電子煙彈自動剔除機器人系統(tǒng)設(shè)計

鄭州大學(xué)

仿真組

秦

多模式膝關(guān)節(jié)仿生外骨骼機器人

中北大學(xué)

仿真組

中北先鋒隊

多源擾動下的多空中機器人跟蹤搜救平臺

中北大學(xué)

仿真組

重郵大左

基于行星齒輪減速器的牽引式欠驅(qū)動機械手

重慶郵電大學(xué)

部件組

翻山越嶺

軀干可變形的平順行走多足平臺

北京交通大學(xué)

部件組

Cute Hand

仿生機械手設(shè)計與控制方法研究

廣西科技大學(xué)

部件組

HITDLR

面向交互任務(wù)的模塊化對抗式可變剛度靈巧機器人手指

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

部件組

走向勝利隊

剛?cè)狁詈戏氯耸种冈O(shè)計仿真與驅(qū)動控制

杭州電子科技大學(xué)

部件組

機電E隊

基于多特征視覺跟蹤的高精度視覺伺服方法

河海大學(xué)

部件組

剛?cè)岵?/td>

形狀可編輯的磁驅(qū)柔性爪

華僑大學(xué)

部件組

機器人小分隊

賦能人機共融——用于人機協(xié)作的串聯(lián)式六維力傳感器

華中科技大學(xué)

部件組

無線智創(chuàng)隊

多無人機智能無線充電系統(tǒng)

華中科技大學(xué)

部件組

RoHust

足式機器人的液壓驅(qū)動柔順機械腿

華中科技大學(xué)

部件組

Q團隊

智能化紡紗抓取系統(tǒng)

西安工程大學(xué)

部件組

輔朗智行

帶有仿生脊柱及SEA-MRD關(guān)節(jié)的重物搬運助力外骨骼

西安交通大學(xué)

部件組

FLEXO團隊

緊湊型柔性套索串聯(lián)彈性驅(qū)動器

西安交通大學(xué)

部件組

XJTU_CyberFish

基于PVCG人工肌肉的仿生機器魚

西安交通大學(xué)

部件組

智能巡檢戰(zhàn)隊

懸掛式綜采工作面巡檢機器人系統(tǒng)

西安科技大學(xué)

部件組

機械智媒

基于手繪筆跡的水墨畫風(fēng)格機械臂繪圖系統(tǒng)

西北農(nóng)林科技大學(xué)

部件組

X-Power

適應(yīng)于深水抓取作業(yè)的特種柔性臂研發(fā)

西南科技大學(xué)

部件組

研途漫漫

絲驅(qū)動超冗余度機器人設(shè)計與研究

長沙理工大學(xué)

部件組

大盤機隊

冗余混聯(lián)液壓重載機械臂設(shè)計、控制與節(jié)能研究

浙江大學(xué)

部件組

小爬爬沖

基于磁場輔助光固化制造工藝的磁控爬行軟體機器人設(shè)計

浙江大學(xué)

部件組

從浙理啟航

具有交互功能的類人觸覺仿生機械手套

浙江理工大學(xué)

部件組

奇跡再現(xiàn)

基于Leap Motion和3D打印的仿生機械臂

中國計量大學(xué)

集成組

智慧小腦袋

配送能手-語音交互控制導(dǎo)航智能機器人

安徽理工大學(xué)

集成組

奔跑隊

可變形輪腿式變胞機器人

北京交通大學(xué)

集成組

腦機X

數(shù)字飛行員

北京科技大學(xué)

集成組

兩棲智能機器人領(lǐng)航者

實時仿真兩棲機器人

北京理工大學(xué)

集成組

SEU_ISE_325

面向智慧檔案庫房的檔案存取機器人

東南大學(xué)

集成組

SEUROBOT

配電站房巡檢移動機器人

東南大學(xué)

集成組

NuBot

NuBot搜救偵察機器人

國防科技大學(xué)

集成組

龍江江北隊

基于深度學(xué)習(xí)的智能眼動輪椅

哈爾濱理工大學(xué)

集成組

2108機器人小隊

纖維增強仿生柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動機器人動態(tài)驅(qū)動特性研究

杭州電子科技大學(xué)

集成組

杭天凌云隊

基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的無人巡檢搜救消毒機器人

杭州電子科技大學(xué)

集成組

眾藝馨

面向單根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面貼標(biāo)機器人系統(tǒng)

河北科技大學(xué)

集成組

鷹擊長空隊

接觸式無損測厚空中機器人

湖南大學(xué)

集成組

OEI-飛流智能

空地一體全自動環(huán)境多場景巡檢機器人

華中科技大學(xué)

集成組

RobOcean

用于復(fù)雜海況下海洋運輸平臺位姿實時補償?shù)牟⒙?lián)機器人

華中科技大學(xué)

集成組

Robowalker

降低人體負(fù)重行走代謝消耗穿戴式機器人

華中科技大學(xué)

集成組

光谷藍(lán)光

藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機器人系統(tǒng)集成

華中科技大學(xué)

集成組

海洋智能裝備創(chuàng)新團隊

面向海洋觀測和動態(tài)對接的水下拖曳式機器人

華中科技大學(xué)

集成組

抗極端環(huán)境軟體機器人隊

多功能的全柔性碳基軟體機器人及其在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用

華中科技大學(xué)

集成組

AIRobot

基于力控浮動刷頭的清洗機器人系統(tǒng)與清洗質(zhì)量評價

華中科技大學(xué)

集成組

C403型復(fù)材號機器人隊

復(fù)合材料纖維鋪放與熔融沉積整體化成形工業(yè)機器人

華中科技大學(xué)

集成組

DMET-Climber

大型復(fù)雜構(gòu)件爬壁加工機器人

華中科技大學(xué)

集成組

夢三隊

靈巧型水下安全檢測機器人研制與應(yīng)用

江蘇科技大學(xué)

集成組

Origami

剛?cè)狁詈峡勺冃翁胤N機器人

遼寧工程技術(shù)大學(xué)

集成組

智能機鞋

面向鞋類產(chǎn)品的智能打包系統(tǒng)

南京航空航天大學(xué)

集成組

東風(fēng)一號

智能無人機換電機場

寧波大學(xué)

集成組

Policy Gradient

溺水識別報警救援助手

廈門大學(xué)

集成組

379小分隊

智能檔案管理機器人

廈門大學(xué)

集成組

夕陽紅觀賽團

水上智能化無人清污機器人

廈門大學(xué)

集成組

智能攀登團隊

電力鐵塔攀爬機器人

山東科技大學(xué)

集成組

pwd-417

實驗室樣品清洗機器人

陜西科技大學(xué)

集成組

果蔬智能搬運工

iPick-智能果蔬采收領(lǐng)航者

陜西科技大學(xué)

集成組

一塵不染

智能道路清潔機器人

陜西科技大學(xué)

集成組

一騎·絕塵

融合激光雷達(dá)和機器視覺的畜牧清洗自動駕駛車

陜西科技大學(xué)

集成組

橫空出世

“狼蛛式”載重全地形機器人

沈陽大學(xué)

集成組

捕獵者

多功能醫(yī)用機器人

沈陽航空航天大學(xué)

集成組

Transfer Robot——無人倉儲物流的先行者

Transfer Robot——無人倉儲物流的先行者

蘇州大學(xué)

集成組

甬院視覺分隊

基于2D和3D視覺的機械臂抓取系統(tǒng)

太原科技大學(xué)

集成組

黑金VIP

履帶式液壓支架機器人數(shù)字孿生監(jiān)控系統(tǒng)

太原理工大學(xué)

集成組

隊長說的都隊

模塊化水陸兩棲移動平臺

武漢大學(xué)

集成組

凌晨三點飲茶

一種用于固體發(fā)動機燃燒室的打磨機器人

武漢大學(xué)

集成組

粉刷小隊

“粉刷匠”建筑墻面噴涂機器人

武漢科技大學(xué)

集成組

潛龍騰淵隊

自主水下偵察機器人

武漢理工大學(xué)

集成組

致速

基于機器人的電動汽車無人充電樁設(shè)計

武漢理工大學(xué)

集成組

RLD-Continuum Robot

面向航天航空裝備原位檢測連續(xù)體機器人技術(shù)研究

西安電子科技大學(xué)

集成組

Aero_Stars

“天地云聯(lián)”TransBot——智能交警機器人系統(tǒng)研發(fā)

西安電子科技大學(xué)

集成組

探索先驅(qū)隊

星表探測機器人

西安電子科技大學(xué)

集成組

影舞隨蹤

影舞隨蹤-智能皮影機器人系統(tǒng)

西安電子科技大學(xué)

集成組

XJTU-WavBious

水陸兩棲柔性鰭波動式機器人(WavBious)

西安交通大學(xué)

集成組

YG-FSS

具有姿態(tài)控制和觸覺力再現(xiàn)的遙操作氣動柔性仿生手

西安交通大學(xué)

集成組

起躍動力

輕量化髖關(guān)節(jié)外骨骼

西安交通大學(xué)

集成組

手套中太空套

用于航天員艙外活動手部助力外骨骼

西安交通大學(xué)

集成組

海鷹

多推進水陸兩棲協(xié)同偵察機器人

西安精密機械研究所

集成組

西科創(chuàng)躍

集成組 基于視覺的自主飛行避障識別與導(dǎo)航系統(tǒng)

西安科技大學(xué)

集成組

百尺摘星隊

基于雙目視覺與并聯(lián)機械臂的獼猴桃無損采摘機器人

西北農(nóng)林科技大學(xué)

集成組

果園先鋒隊

傳統(tǒng)老果園履帶式噴藥機器人

西北農(nóng)林科技大學(xué)

集成組

砥礪潮頭

電梯導(dǎo)軌自動化安裝機器人

燕山大學(xué)

集成組

踏歌奮進

“燕援”—全地形多臂協(xié)作新型救援機器人

燕山大學(xué)

集成組

你錯我隊

基于深度學(xué)習(xí)的防疫檢測小車

長春工業(yè)大學(xué)

集成組

游刃隊

面向脊髓脊柱微創(chuàng)手術(shù)的模塊化驅(qū)動蛇形臂

浙江大學(xué)

集成組

銳龍30900Ti

“海百合”音樂機器人

中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）

集成組

飛豹團隊

船舶噴砂除銹爬壁機器人

中國石油大學(xué)（華東）

集成組

諸葛鐵蛋

輕量的、實時的物體級單目感知系統(tǒng)面向機器人地圖長期自治

中南大學(xué)

集成組

武德隊

足球服務(wù)機器人

重慶大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

Aimi-Robot

智能消殺機器人

長沙理工大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

未來戰(zhàn)士

FIORA-柔性腹腔鏡手術(shù)機器人

復(fù)旦大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

三二一

智能補藥機器人

華中科技大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

MagSoftRobo

用于輔助排尿的磁性軟體機器膀胱

華中科技大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

南工智能康復(fù)設(shè)備團隊

基于氣動肌肉驅(qū)動的柔性上肢康復(fù)機械臂

南京工業(yè)大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

至博創(chuàng)新團隊

智能醫(yī)藥配送機器人

陜西科技大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

雪糕隊

膝關(guān)節(jié)運動模擬與韌帶側(cè)向剛度測量系統(tǒng)

上海大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

特征向量

智能動力型髖離斷假肢

上海理工大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

藍(lán)色蒲公英

"防疫衛(wèi)兵"-防疫消殺自主導(dǎo)航移動機器人

沈陽大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

107ers

基于意圖推理的智能家庭護理機器人

沈陽工業(yè)大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

神外魯班隊

高精度微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng)

首都醫(yī)科大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

思源康復(fù)隊

腦肌電主被動協(xié)同控制氣動軟體康復(fù)手優(yōu)化設(shè)計

西安交通大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

絕云圖南

泌尿外科微創(chuàng)手術(shù)機械臂

西安交通大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

Robot1316

基于深度強化學(xué)習(xí)的主動式血管介入手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)

西南石油大學(xué)

醫(yī)療健康專項組

燕領(lǐng)微創(chuàng)

基于肝癌治療的微創(chuàng)介入手術(shù)機器人

燕山大學(xué)

華中科技大學(xué)

西安科技大學(xué)

西安交通大學(xué)

燕山大學(xué)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

陜西科技大學(xué)

西安理工大學(xué)

浙江大學(xué)

西安電子科技大學(xué)

北京交通大學(xué)

廈門大學(xué)

武漢理工大學(xué)

杭州電子科技大學(xué)

武漢科技大學(xué)

哈爾濱工程大學(xué)

武漢大學(xué)

中北大學(xué)

太原理工大學(xué)

浙江理工大學(xué)

西安工業(yè)大學(xué)

江蘇科技大學(xué)

鄭州大學(xué)

南京航空航天大學(xué)

西北農(nóng)林科技大學(xué)

沈陽大學(xué)

沈陽工業(yè)大學(xué)

河南科技大學(xué)

西南石油大學(xué)

西北工業(yè)大學(xué)

北京航空航天大學(xué)

湖南大學(xué)

沈陽航空航天大學(xué)

太原科技大學(xué)

長春工業(yè)大學(xué)

西安工程大學(xué)