高精度板帶鋼厚度控制的理論與實踐內(nèi)容簡介

《高精度板帶鋼厚度控制的理論與實踐》近年軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室承擔(dān)了一批板帶鋼軋制過程自動化方面的工程項目，在厚度自動控制方面進行了系統(tǒng)創(chuàng)新，取得了一些重要成果，《高精度板帶鋼厚度控制的理論與實踐》將這些理論研究和工程實踐的經(jīng)驗總結(jié)出來，對我國軋制過程自動化技術(shù)的發(fā)展是一個重要貢獻。

主要符號表

0 緒論

0.1 高精度板帶鋼厚度自動控制的基本概念

0.2 高精度板帶鋼厚度自動控制的發(fā)展概況

0.3 使用部門對板帶鋼厚度精度的要求

0.4 板帶鋼厚度的定義和表示厚度的基本方法

0.5 軋制厚度的確定

0.6 厚度自動控制技術(shù)發(fā)展的趨勢和特點

1 板帶鋼軋制時厚度控制用工藝數(shù)學(xué)模型

2 厚度自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的自適應(yīng)控制與自學(xué)習(xí)控制

3 厚度自動控制的基本形式及其控制原理

4 板帶鋼軋機的計算機控制系統(tǒng)

5 壓下位置自動控制基本原理及其控制系統(tǒng)

6 帶鋼熱連軋厚度自動控制系統(tǒng)

7 帶鋼冷連軋的厚度自動控制系統(tǒng)

8 帶鋼全連續(xù)軋制時的動態(tài)變規(guī)格控制

9 厚度自動控制系統(tǒng)中的補償控制原理和措施

10 薄帶材軋制時的厚度自動控制

11 中厚板軋制時的厚度自動控制系統(tǒng)

12 板帶材軋制時力參數(shù)和厚度測量與應(yīng)用

主要英文縮寫及說明

參考文獻

……2100433B

厚度控制系統(tǒng)為提高厚度的控制精度，可采取提前檢測來料情況和調(diào)整輥縫。例如，在前一架軋機出口處就對將送入本架軋機的帶鋼的厚度偏差提前進行檢測。并據(jù)此在經(jīng)過適當(dāng)?shù)臅r間延遲后，在帶鋼進入本架軋機以前調(diào)整輥縫值來消除前一架軌機所造成的厚度偏差。這種控制方式稱為厚度的前饋控制。圖2為厚度前饋控制系統(tǒng)的組成。前饋偏差信號Δ和軋輥位移的校正值Δ以頭部鎖定值為基準(zhǔn)計算而得。當(dāng)計算軋機有控制信號時,還需要考慮軋輥的實際位置與頭部鎖定位置之差。軋輥的位置信號Δ引入前饋控制器中。前饋控制器實際上是一臺計算機。在軋制過程中，生產(chǎn)過程的許多參數(shù)實際上是變化的，只靠前饋控制并不能消除由于參數(shù)變化造成的厚度偏差。通常采用前饋與反饋的復(fù)合控制來提高精度。

厚度控制系統(tǒng)圖1為厚度反饋控制系統(tǒng)的組成。為實現(xiàn)厚度控制，需要事先設(shè)置厚度的給定值（鎖定值），將檢測的厚度值與給定值比較，得到厚度偏差。控制器根據(jù)偏差信號給出相應(yīng)的操縱信號控制軋機，使出口處鋼材的厚度等于給定值。根據(jù)厚度檢測方式的不同，厚度反饋控制系統(tǒng)可有不同的方案，主要有直接檢測和間接檢測兩種方式。

①厚度直接檢測　測厚儀安裝在軋機的后側(cè)直接檢測出口處鋼材的厚度。在這種方案中,由于測厚儀與軋機之間相隔一定距離，厚度偏差需要延遲一定時間才能檢測出來。這相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個滯后環(huán)節(jié)（見時滯系統(tǒng)），因而系統(tǒng)不易穩(wěn)定。而為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，開環(huán)放大倍數(shù)就受到限制，又會影響系統(tǒng)的快速性。

②厚度間接檢測　根據(jù)軋機的彈性變形、軋制力的大小和測得的軋輥輥縫寬度，計算出鋼材的厚度。由于軋輥偏心、軋輥磨損、熱膨脹和軋機的彈性變形系數(shù)不為常值等原因，厚度間接檢測方法的精度不高。但這種方式能及時獲得偏差信號，加之方法簡單和便于維修，所以在厚度控制系統(tǒng)中仍被廣泛采用。在實際生產(chǎn)中，常把每架軋機軋出帶鋼頭部的厚度作為該架軋機在設(shè)定條件下厚度的給定值?？刂破魍ǔＪ且慌_數(shù)字電子計算機。在反饋型厚度自動控制系統(tǒng)中，只有在偏差出現(xiàn)后控制器才能起作用，因此存在厚度的動態(tài)誤差。生產(chǎn)機械的慣性和調(diào)整輥縫的延遲，也會造成控制精度不高、厚度不均勻的情況。

本文作者從城市規(guī)劃師的角度，著重指出了城市設(shè)計的公共政策屬性，并緊緊圍繞城市設(shè)計的政策途徑，從城市設(shè)計的物質(zhì)對象和開發(fā)控制的過程兩個方面對當(dāng)代中國城市設(shè)計展開研究。

作者還在對比美英兩國設(shè)計控制的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，對設(shè)計控制的基礎(chǔ)理論進行了較系統(tǒng)的論述，并結(jié)合案例分析了英美等西方國家設(shè)計控制的主要發(fā)展趨勢，以及我國城市開發(fā)與設(shè)計控制中存在的問題，從我國規(guī)劃體系的體制特點出發(fā)，對政策機制、政策體系、運行過程以及制度創(chuàng)新等多個方面提出了符合我國國情的設(shè)計控制的理論和方法，具有較高的理論價值和實用價值。