工業(yè)機器人集成與應用圖書目錄

前言

第1章 工業(yè)機器人簡介

1．1 工業(yè)機器人定義及分類

1．1．1 工業(yè)機器人定義

1．1．2 工業(yè)機器人分類

1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

1．3 工業(yè)機器人技術參數及選型

1．3．1 工業(yè)機器人技術參數

1．3．2 工業(yè)機器人選型

1．4 工業(yè)機器人安全規(guī)范

1．4．1 安全警示標志

1．4．2 危險識別

1．5 工業(yè)機器人安裝使用

1．5．1 機器人安裝

1．5．2 線纜連接

1．5．3 機器人開機

1．5．4 機器人關機

思考與練習

第2章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

2．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構組成

2．2 工業(yè)機器人控制器

2．2．1 使用安全注意事項

2．2．2 控制柜面板按鈕

2．3 工業(yè)機器人控制器接口

2．3．1 通用輸入／輸出接口

2．3．2 工具輸入／輸出接口

2．3．3 安全輸入／輸出接口

2．3．4 通信接口

2．4 工業(yè)機器人示教器介紹

2．4．1 示教器面板組成

2．4．2 示教器軟件介紹

思考與練習

第3章 工業(yè)機器人基礎功能

3．1 工業(yè)機器人位姿定義

3．2 工業(yè)機器人坐標系定義

3．2．1 世界坐標系

3．2．2 基本坐標系

3．2．3 法蘭坐標系

3．2．4 工具坐標系

3．2．5 用戶坐標系

3．3 工業(yè)機器人基礎功能

3．3．1 工業(yè)機器人運動仿真功能

3．3．2 工業(yè)機器人移動示教功能

3．3．3 工業(yè)機器人步進控制功能

3．3．4 工業(yè)機器人碰撞檢測功能

3．3．5 工業(yè)機器人聯動模式功能

3．4 工業(yè)機器人奇異位概述

思考與練習

第4章 工業(yè)機器人程序功能

4．1 程序功能簡介

4．2 工程管理

4．2．1 新建工程

4．2．2 加載工程

4．2．3 保存工程

4．2．4 默認工程

4．2．5 自動移動和手動移動

4．2．6 過程工程

4．3 基本條件命令

4．3．1 Loop命令

4．3．2 Break命令

4．3．3 Continue命令

4．3．4 IfElse命令

4．3．5 SwitchCaseDefault命令

4．3．6 Set命令

4．3．7 Wait命令

4．3．8 Waypoint命令

4．3．9 Move命令

4．4 高級條件命令

4．4．1 Thread命令

4．4．2 Procedure命令

4．4．3 Script命令

4．4．4 RecordTrack命令

4．4．5 OfflineRecord命令

4．5 變量配置及使用

4．5．1 變量定義及分類

4．5．2 變量配置

4．5．3 變量的使用

思考與練習

第5章 工業(yè)機器人通信功能

5．1 AUBO-i系列機器人控制柜電氣接口簡介

5．2 通用輸入／輸出接口

5．2．1 通用輸入／輸出接口功能介紹

5．2．2 通用輸入／輸出接口接線舉例

5．3 末端工具輸入／輸出接口

5．3．1 末端工具連接線纜

5．3．2 末端工具接口電氣參數

5．4 安全輸入／輸出接口

5．4．1 安全輸入／輸出接口功能介紹

5．4．2 外圍安全設備輸入／輸出接線舉例

5．5 系統(tǒng)內部輸入／輸出接口

5．6 AUBO-i系列機器人通用輸入／輸出接口控制應用

5．7 SCARA機器人控制柜輸入／輸出接口介紹

思考與練習

……

第6章 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成

第7章 工業(yè)機器人搬運應用

第8章 工業(yè)機器人碼垛應用

第9章 工業(yè)機器人焊接應用

第10章 工業(yè)機器人視覺應用

參考文獻 2100433B

《工業(yè)機器人集成與應用》為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。

《工業(yè)機器人集成與應用》共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。

《工業(yè)機器人集成與應用》中內容配合實訓案例操作，理論內容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應用。書中的例題和習題為學生提供理解和鞏固所學知識的途徑，注重培養(yǎng)學生的實踐技能及應用能力。

《工業(yè)機器人集成與應用》可作為工業(yè)機器人技術、計算機應用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關專業(yè)的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。

出版說明

前　言

第1章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng) 1

1.1　 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構成及特點 1

1.2　 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2

1.3　工業(yè)機器人工作站外圍設備 10

第2章　工業(yè)機器人的分類及選擇 11

2.1　工業(yè)機器人的分類 11

2.2　工業(yè)機器人的技術參數 19

2.3　工業(yè)機器人的選擇依據 22

第3章　基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成 23

3.1　工業(yè)機器人控制器的結構及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業(yè)機器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 31

4.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)外部通信方式 31

4.2　 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構成 34

4.3　工業(yè)機器人工作站人機界面 35

第5章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成案例 43

5.1　弧焊機器人工作站 43

5.2　點焊機器人工作站 80

5.3　去毛刺機器人工作站 95

5.4　數控加工機器人工作站 110

5.5　自動裝配機器人工作站 126

5.6　搬運碼垛機器人工作站 139

參考文獻 147

2100433B

本書以工業(yè)機器人典型的電弧焊、電阻點焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基于工作過程，從任務分析和方案設計，到工業(yè)機器人工作站的安裝與調試，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術及機電一體化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術人員參考。本書配有電子課件

《工業(yè)機器人拆裝與應用》定位于工業(yè)機器人技術的初學者，從一個工業(yè)機器人技術初學者的角度出發(fā)，依據項目式教學法的要求組織內容，按照任務驅動教學模式要求編寫。在《工業(yè)機器人拆裝與應用》編寫過程中，既注重基礎理論教學，以應用為目的，以必需、夠用為度；又注重突出理論與實踐相結合，強化實際練習，強調培養(yǎng)學生正確的儀器使用方法。合理安排知識點，并結合實例講解，讓學生在短時間內對工業(yè)機器人有一個系統(tǒng)的、全面的了解，對工業(yè)機器人的操作有一定的了解，并學會對工業(yè)機器人的基本操作。