工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪減速器用柔性軸承起草人

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：趙坤、李明成、周山山、宋麗、李謙、徐林燕。

本標(biāo)準(zhǔn)由寧波市標(biāo)準(zhǔn)化研究院牽頭組織制定。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：慈興集團(tuán)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)參與起草單位：寧波市標(biāo)準(zhǔn)化研究院、蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司、寧波慈興軸承有限公司（排名不分先后）。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪減速器用柔性軸承（以下簡(jiǎn)稱(chēng)柔性軸承）的術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào)、代號(hào)方法、外形尺寸、基本要求、技術(shù)要求、檢測(cè)及試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存和質(zhì)量承諾。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪減速器用柔性軸承。 2100433B

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)纜標(biāo)準(zhǔn)的本部分詳細(xì)規(guī)定了額定電壓30V工業(yè)機(jī)器人用信號(hào)電纜技術(shù)要求。

所有電線(xiàn)電纜均應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第1部分規(guī)定的相應(yīng)要求，并且各種型號(hào)電線(xiàn)電纜應(yīng)分別符合本部分規(guī)定的特殊要求。 2100433B

《柔性直流輸電用變壓器技術(shù)規(guī)范》（GB/T 37011-2018）規(guī)范了柔性直流輸電變壓器設(shè)備技術(shù)要求，在充分總結(jié)吸收世界特高壓直流輸電及柔性直流輸電用變壓器技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，使變壓器技術(shù)要求最合理，確保變壓器的可靠性、安全性以及維護(hù)簡(jiǎn)便，為中國(guó)柔性直流輸電變壓器提供設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)依據(jù)和技術(shù)支持。