工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用主要內(nèi)容

本書以工業(yè)機器人典型的電弧焊、電阻點焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用，內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進。典型工作站應用基于工作過程，從任務分析和方案設計，到工業(yè)機器人工作站的安裝與調(diào)試，注重學生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)及機電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書配有電子課件

出版說明

前　言

第1章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng) 1

1.1　 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)成及特點 1

1.2　 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2

1.3　工業(yè)機器人工作站外圍設備 10

第2章　工業(yè)機器人的分類及選擇 11

2.1　工業(yè)機器人的分類 11

2.2　工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù) 19

2.3　工業(yè)機器人的選擇依據(jù) 22

第3章　基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成 23

3.1　工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業(yè)機器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 31

4.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)外部通信方式 31

4.2　 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 34

4.3　工業(yè)機器人工作站人機界面 35

第5章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成案例 43

5.1　弧焊機器人工作站 43

5.2　點焊機器人工作站 80

5.3　去毛刺機器人工作站 95

5.4　數(shù)控加工機器人工作站 110

5.5　自動裝配機器人工作站 126

5.6　搬運碼垛機器人工作站 139

參考文獻 147

2100433B

《工業(yè)機器人集成與應用》為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。

《工業(yè)機器人集成與應用》共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。

《工業(yè)機器人集成與應用》中內(nèi)容配合實訓案例操作，理論內(nèi)容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結(jié)合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應用。書中的例題和習題為學生提供理解和鞏固所學知識的途徑，注重培養(yǎng)學生的實踐技能及應用能力。

《工業(yè)機器人集成與應用》可作為工業(yè)機器人技術(shù)、計算機應用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機器人技術(shù)領域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。

前言

緒論1

項目一工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成2

任務一工業(yè)機器人搬運工作站的認識3

任務二搬運工作站工業(yè)機器人的選型13

任務三搬運工作站PLC系統(tǒng)的設計32

任務四搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設計69

任務五工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設計93

項目二工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成105

任務一工業(yè)機器人弧焊工作站的認識106

任務二弧焊機器人的選型113

任務三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設計121

項目三工業(yè)機器人點焊工作站系統(tǒng)集成141

任務一工業(yè)機器人點焊工作站的認識141

任務二點焊機器人的選型152

任務三點焊工作站點焊系統(tǒng)的設計157

項目四工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成175

任務一工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的認識175

任務二NJ PLC的基本使用185

任務三自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設計205

任務四伺服系統(tǒng)NJ控制的設計218

任務五數(shù)控機床接口電路的設計229

任務六工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設計235

附錄253

附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接線圖253

附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖257

附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接線圖261 2100433B

本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、 機器人的示教與編程、 利用NetSCADA控制機器人、 機器人的多任務控制、機器人視覺。