工業(yè)用拖拉機

從拖拉機的生產(chǎn)和使用情況來看，拖拉機的主要發(fā)展趨勢是：

1、平均功率不斷增大。不論農(nóng)業(yè)用拖拉機還是工業(yè)用拖拉機，為了提高單機的作業(yè)生產(chǎn)率，平均功率繼續(xù)增大，但增長的速率已有降低趨勢。北美地區(qū)和蘇聯(lián)因人少地多,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大，大多采用大型農(nóng)機具,并配備相應(yīng)的大功率拖拉機。在一般發(fā)展中國家里仍以中小功率拖拉機為主，但其平均功率也在不斷增大。

2、在農(nóng)業(yè)拖拉機中輪式拖拉機占絕對優(yōu)勢。在許多國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已基本不使用履帶拖拉機。在蘇聯(lián)、意大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所占比重也在不斷下降。在工業(yè)拖拉機中，尤其是推土機、挖掘機等機型，履帶式仍占絕對優(yōu)勢。隨著拖拉機功率的增大，四輪驅(qū)動拖拉機得到較快的發(fā)展。液壓轉(zhuǎn)向裝置的應(yīng)用能解決這種機型的轉(zhuǎn)向困難問題，鉸接式轉(zhuǎn)向能大大減小轉(zhuǎn)向半徑，這些因素更促進了大功率四輪驅(qū)動拖拉機的發(fā)展。為了提高在水田中的牽引附著性能和通過能力，中小功率輪式拖拉機的四輪驅(qū)動變型在日本等國也獲得了較快的發(fā)展。

3、拖拉機的安全性、操縱輕便性和工作環(huán)境舒適性越來越受到重視。設(shè)計制造良好的駕駛室和各種儀表不僅可改善駕駛員的工作條件，保證安全，還可提高勞動生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。

4、拖拉機及其零部件的系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，是方便生產(chǎn)、使用、降低制造成本和簡化配件供應(yīng)的重要措施。為了能以較少基本型號的拖拉機滿足拖拉機市場多方面的需求，歐美各大拖拉機公司都生產(chǎn)一個或幾個系列產(chǎn)品。在蘇聯(lián)等國則有全國統(tǒng)一的拖拉機系列型譜，用以指導(dǎo)各生產(chǎn)廠產(chǎn)品的發(fā)展。發(fā)展具有兩個或兩個以上功率等級的、有一定有機聯(lián)系的拖拉機基本型號及其相應(yīng)的變型，構(gòu)成系列產(chǎn)品，可使產(chǎn)品之間的零部件具有最高的通用化程度，從而加大通用零部件的生產(chǎn)批量；或能在同一條加工線上生產(chǎn)相似的零件，在同一條裝配線上裝配相似的部件和相鄰等級的拖拉機。這對于充分利用生產(chǎn)能力和降低生產(chǎn)成本都十分有利。

5、液壓技術(shù)在拖拉機上的應(yīng)用日益廣泛。在現(xiàn)代拖拉機尤其在大型拖拉機上，幾乎所有主要部件的操縱都采用液壓裝置，如離合器、變速箱的動力換檔、差速鎖、制動器和轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。在某些拖拉機上，座位的調(diào)整、玻璃窗的啟閉也都用液壓裝置。電子－液壓控制的懸掛系統(tǒng)已在某些拖拉機上采用，這種裝置由于操縱開關(guān)布置上的方便，液壓管路可相應(yīng)地縮短，在大型拖拉機上將會得到更多的應(yīng)用。

6、拖拉機某些構(gòu)件長期承受隨機交變載荷,會引起疲勞損壞，影響拖拉機的工作可靠性和壽命。為了進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量，大的拖拉機公司都投入了較多的資金和人力，制取在各種工況下零件載荷譜，組織模擬試驗和應(yīng)力分析，在積累大量實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上編制電子計算機軟件,進行優(yōu)化設(shè)計。這不僅能提高產(chǎn)品質(zhì)量,并可縮短新產(chǎn)品的研制周期。先進的拖拉機生產(chǎn)企業(yè)都已應(yīng)用電子計算機輔助設(shè)計(CAD)手段進行產(chǎn)品設(shè)計。優(yōu)化設(shè)計的研究和應(yīng)用也日漸受到重視。

集材拖拉機的結(jié)構(gòu)分為兩大部分：拖拉機底盤和作業(yè)裝置。拖拉機底盤包括發(fā)動機、傳動系、操縱裝置、行走裝置等，其構(gòu)造和農(nóng)用拖拉機相似。

根據(jù)底盤行走裝置的不同，集材拖拉機分為輪式和履帶式兩大類。

①輪式集材拖拉機。為全輪驅(qū)動，并采用大型低壓輪胎和擺架式或滾架式驅(qū)動橋，使前、后橋能繞拖拉機縱軸線相對擺動，以適應(yīng)地面不平的情況。采用液壓折腰轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時通過方向盤操縱控制閥，使轉(zhuǎn)向油缸動作，其前后車架轉(zhuǎn)向角可達(dá)35°~45°，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性能好。其傳動系廣泛采用機械液力傳動，即在發(fā)動機和變速箱之間裝有液力變扭器，實現(xiàn)部分無級變速，其變速箱一般采用由液壓操縱的動力換檔變速箱，并采用防滑差速器和廣泛應(yīng)用輪邊減速，即在驅(qū)動輪輪邊安裝行星輪系減速器。這些特點在一定程度上保證了集材拖拉機具有較高的牽引性能和通過性能，并簡化了操作，改善了零部件的受力狀況。

②履帶式集材拖拉機。其行走裝置由機架、懸架和履帶行走機構(gòu)等組成。一般采用平衡式彈性懸架。履帶的每對支重輪用一根平衡臂鉸接，而平衡臂又鉸接在臺車架上。臺車架的兩端分別用鋼板彈簧同機架聯(lián)接，使每個支重輪都可以單獨地適應(yīng)地面的起伏，并且緩和地面?zhèn)鱽淼臎_擊，使其具有良好的通過性能。

集材拖拉機的工作部件包括排障器和集材裝置。排障器是一種小型液壓推土鏟，安裝在拖拉機的前面，用以排除集材過程中遇到的各種障礙物、清理場地和排除積雪，也可用于歸楞歸堆。集材裝置安裝在拖拉機體后部,用于集材。

根據(jù)集材裝置的不同,集材拖拉機又可分下列3種：

①鋼絲繩式。集材時,由人力把木材捆掛在鋼絲繩末端的掛鉤上，然后由絞盤機將木材絞集到吊架上。有些機型為防止集材過程中木材碰撞拖拉機后輪，在吊架下裝有防護板。也有的不設(shè)吊架和防護板，而是直接把木材絞集到搭載板上，木材的另一端拖地，稱為半載法集材。這類機器勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

②抓鉤式。作業(yè)時，抓鉤能抓住單株或成捆木材一端后提起，另一端拖地，適用于半載法集材。由于其消除了人工勞動，在同伐木-歸堆聯(lián)合機配套使用時,生產(chǎn)效率較高。

③自裝式。由前后車架鉸接而成,前車架上裝有液壓起重臂,用于裝卸木材。后車架裝配成一輛掛車，用以承載木材。作業(yè)時,液壓起重臂將原木（或原條）從伐木點全部裝上掛車后運往集材點，稱全載法集材，并可兼顧短距離運材，又稱集運機。這種集材方式工作阻力小，能充分利用拖拉機功率，在以原木生產(chǎn)為主的林區(qū)普遍應(yīng)用。