焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第二版）

緒論

一、焊接工裝的組成與分類(lèi)

二、焊接工裝的作用

三、焊接工裝的特點(diǎn)

四、焊接機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)原則和應(yīng)注意的問(wèn)題

五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過(guò)程低成本機(jī)械化和自動(dòng)化

第一章　焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)

第一節(jié)　焊件的定位原則

一、六點(diǎn)定則原理

二、焊件在夾具中的定位方法

三、 N-2-1定位原理

第二節(jié)　定位方法及定位器與夾具體

一、基準(zhǔn)的概念

二、焊件以平面定位

三、焊件以圓孔定位

四、焊件以外圓柱定位

五、組合表面的定位

六、型面的定位

七、定位器

八、夾具體

第三節(jié)　焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計(jì)方法及步驟

一、定位基準(zhǔn)的確定

二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定

三、定位原理的應(yīng)用

四、確定定位器的材料及技術(shù)要求

習(xí)題與思考題

第二章　焊接工裝夾具

第一節(jié)　對(duì)夾緊裝置的基本要求

一、夾緊裝置的組成

二、夾緊裝置的分類(lèi)

三、夾緊裝置的基本要求

第二節(jié)　焊件所需夾緊力的確定

一、板材焊接時(shí)夾緊力的確定

二、梁式構(gòu)件焊接時(shí)所需夾緊力的確定

三、定位及夾緊符號(hào)的標(biāo)注

第三節(jié)　手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

一、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及特點(diǎn)

二、楔塊夾緊機(jī)構(gòu)

三、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

四、圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)

五、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)

第四節(jié)　復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)

一、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)

二、杠桿-鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

三、偏心輪-杠桿夾緊機(jī)構(gòu)

第五節(jié)　柔性?shī)A緊機(jī)構(gòu)

一、柔性?shī)A具

二、組合夾具

三、專用夾具

四、焊接專用組合夾具實(shí)例分析

習(xí)題與思考題

第三章　焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置

第一節(jié)　氣壓傳動(dòng)裝置

一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

二、汽缸的類(lèi)型及其出力計(jì)算

第二節(jié)　液壓傳動(dòng)裝置

一、液壓傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)

二、液壓缸的類(lèi)型及其出力計(jì)算

第三節(jié)　氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)裝置的選擇

第四節(jié)　磁力、真空夾緊裝置

一、磁力夾緊裝置

二、真空夾緊裝置

第五節(jié)　電動(dòng)夾緊裝置

一、概述

二、電動(dòng)機(jī)容量的選擇

習(xí)題與思考題

第四章　焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法

第一節(jié)　焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)原則

一、工藝性原則

二、經(jīng)濟(jì)性原則

三、可靠性原則

四、藝術(shù)性原則

第二節(jié)　焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容

一、焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)步驟

二、裝配及焊接夾具的設(shè)計(jì)

習(xí)題與思考題

第五章　焊接變位機(jī)械

第一節(jié)　概述

一、焊接變位機(jī)械的分類(lèi)

二、焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能

第二節(jié)　焊件變位機(jī)械

一、焊接變位機(jī)

二、焊接滾輪架

三、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)

四、焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)

第三節(jié)　焊機(jī)變位機(jī)械

一、焊接操作機(jī)

二、電渣焊立架

第四節(jié)　焊工變位機(jī)械

一、焊工升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)

二、焊工升降臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及主要參數(shù)

三、肘臂式和套筒式焊工升降臺(tái)

習(xí)題與思考題

第六章　焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械

第一節(jié)　焊接機(jī)器人

一、焊接機(jī)器人概述

二、焊接機(jī)器人的組成及腕、臂部的傳動(dòng)控制特征

三、采用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)

第二節(jié)　焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械

一、焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)配合及精度

二、焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)

三、弧焊機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)原則

四、焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用

習(xí)題與思考題

第七章　焊接工裝夾具實(shí)例

第一節(jié)　汽車(chē)裝焊夾具

一、汽車(chē)裝焊夾具的特點(diǎn)

二、車(chē)門(mén)裝焊夾具

三、車(chē)身裝焊夾具

第二節(jié)　自動(dòng)化焊接工裝

一、汽車(chē)消聲器縱縫自動(dòng)化焊接工裝

二、馬鞍埋弧自動(dòng)焊專機(jī)

習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)

本書(shū)主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用；焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車(chē)裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等。

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《焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計(jì)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書(shū)，也可供相關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

《焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）》內(nèi)容是作者多年一線工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，理論與實(shí)踐結(jié)合緊密。本書(shū)是目前開(kāi)設(shè)相關(guān)專業(yè)的院校非常需要的教材，而可替代的產(chǎn)品很少。第一版銷(xiāo)售就很好，第二版在內(nèi)容上做了更新、補(bǔ)充，有了更大的提升。

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第3版內(nèi)容反映了當(dāng)前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應(yīng)用現(xiàn)狀。增補(bǔ)了機(jī)器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設(shè)計(jì)過(guò)程、工裝夾具防錯(cuò)介紹，還有工裝夾具的設(shè)計(jì)管理、使用管理及維護(hù)保養(yǎng)。對(duì)機(jī)器人如今國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況作了補(bǔ)充，增加了點(diǎn)焊機(jī)器人基本知識(shí)等內(nèi)容。

本書(shū)可作為高等工科院校焊接技術(shù)與工程專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)參考書(shū)，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、管理人員和操作人員參考使用。