紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī),機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
紅外測(cè)距傳感器應(yīng)用于搜救機(jī)器人
近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā),像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯,嚴(yán)重影響人類生命安全,而二次災(zāi)難又對(duì)營(yíng)救者帶來了極大的風(fēng)險(xiǎn),這時(shí)搜救機(jī)器人就可以很好的代替營(yíng)救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器件,機(jī)器人上有很多種傳感器,其中就有紅外測(cè)距傳感器。
運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個(gè)方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力,而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能,利用的紅外測(cè)距傳感器發(fā)射出一束紅外光,在照射到物體后形成一個(gè)反射的過程,反射到傳感器后接收信號(hào),然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號(hào)處理器處理后計(jì)算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面,也可用于加反射板。測(cè)量距離遠(yuǎn),很高的頻率響應(yīng),適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
機(jī)器人一直是近年來的熱點(diǎn),機(jī)器人能做許多人所不能的事,尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時(shí),機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用,機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、差動(dòng)變壓器式傳感器、渦流式傳感器、霍爾傳感器感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵、GPS等等
GP2D12是日本SHARP公司生產(chǎn)的紅外距離傳感器,價(jià)格便宜,測(cè)距效果還不錯(cuò),主要用于模型或機(jī)器人制作。技術(shù)規(guī)格如下:探測(cè)距離:10-80cm工作電壓:4-5.5V標(biāo)準(zhǔn)電流消耗:33-50 mA輸出...
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標(biāo)題:紅外傳感器 姓名:李洪文 學(xué)號(hào): 20135248 學(xué)院:電子信息工程 專業(yè):光電 摘要:紅外技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)為大家所熟知,這種技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技 國(guó)防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 紅外線傳感器是利用物體產(chǎn)生紅外輻射 的特性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的傳感器。 本文所介紹的紅外探測(cè)器和無損探傷, 是一種 非常有應(yīng)用潛力的傳感器。 它能檢測(cè)人或某些動(dòng)物發(fā)射的紅外線并轉(zhuǎn)換成電信號(hào) 輸出。本文先介紹紅外探測(cè)器的原理,然后再描述其發(fā)展和應(yīng)用前景。 關(guān)鍵字: 紅外輻射,紅外探測(cè)器,無損探傷。 Abstract : The Infrared Technology develops the present, al ready knew very well for everybody, this kind of technology already in domains and so on moder