紅外線測距離傳感器原理

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。

紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

紅外測距傳感器應(yīng)用于搜救機器人

近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了極大的風險，這時搜救機器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機器人不可缺少的器件，機器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。

運動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機器人良好的運動能力和感知能力，而機器人的運動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機器人上的應(yīng)用相當于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。

機器人一直是近年來的熱點，機器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時，機器人就發(fā)揮出巨大的作用，機器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機器人。