iCAN現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用

第1篇 基礎(chǔ)理論

第1章 現(xiàn)場總線與分布式控制系統(tǒng)

1.1 現(xiàn)場總線的概念

1.2 工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.3.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.3.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點

1.4 現(xiàn)場總線技術(shù)

1.4.1 基金會現(xiàn)場總線

1.4.2Lonworks

1.4.3Profibus

1.4.4HART

1.4.5CAN

1.5CAN-bus總線

第2章 CAN-bus現(xiàn)場總線規(guī)范介紹

2.1 簡介

2.2 基本概念

2.3 報文傳輸

2.3.1 幀格式

2.3.2幀類型

2.3.3 關(guān)于幀格式的符合性

2.3.4 發(fā)送器/接收器的定義

2.4 報文濾波

2.5 報文校驗

2.6 編碼

2.7 錯誤處理

2.7.1 錯誤檢測

2.7.2 錯誤標(biāo)定

2.8 故障界定

2.9 振蕩器容差

2.10 位定時要求

第3章 CAN-bus物理層

3.1物理信號

3.1.1 位表示

3.1.2 位定時和位同步

3.1.3 位定時段的規(guī)格

3.1.4 振蕩器誤差

3.1.5 數(shù)據(jù)速率與總線長度的關(guān)系

3.2 傳輸介質(zhì)

3.2.1 電氣傳輸介質(zhì)

3.2.2 雙絞線傳輸介質(zhì)

3.2.3 光學(xué)傳輸介質(zhì)

3.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3.3.1CAN繼器

3.3.2CAN網(wǎng)橋

3.3.3CAN集線器

3.3.4CAN網(wǎng)關(guān)

3.4 總線介質(zhì)訪問

3.5 物理層標(biāo)準(zhǔn)

3.5.1ISOll898-2標(biāo)準(zhǔn)

3.5.2符合ISO11898-3標(biāo)準(zhǔn)的容錯總線接口

3.5.3SAEJ2411標(biāo)準(zhǔn)

3.5.4ISO11992標(biāo)準(zhǔn)

3.6 改善電磁兼容性的措施

3.6.1 增加電阻值抑制共模干擾

3.6.2 分開的總線終端

3.6.3 斜率控制

第4章 CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議

4.1CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議簡介

4.1.1 什么是應(yīng)用層協(xié)議

4.1.2為什么要構(gòu)建應(yīng)用層協(xié)議

4.2常用的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議介紹

4.2.1 DeviceNet協(xié)議

……

第2篇iCAN功能模塊

第5章iCAN系列功能模塊

第6章iCAN-4050DI/DO功能模塊

第7章iCAN-2404Relay功能模塊

第8章iCAN-4017AI功能模塊

第9章iCAN-4400AO功能模塊

第10章iCAN-5303RTD功能模塊

第11章iCAN-6202Thermocouple功能模塊

第12章iCAN-7202Counter/Frequency功能模塊

第13章iCAN-7408Counter功能模塊

第3篇應(yīng)用實踐

第14章如何建立一個iCAN網(wǎng)絡(luò)

第15章基于iCAN網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)

第16章嵌入式領(lǐng)域的CAN-bus主控節(jié)點開發(fā)

第17章組態(tài)環(huán)境下CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)

附錄ACAN-bus2.0規(guī)范的術(shù)語解釋

附錄BCAN-bus應(yīng)用的名詞術(shù)語

附錄C現(xiàn)場總線iCAN教學(xué)實驗開發(fā)平臺

參考文獻(xiàn)

本書注重理論聯(lián)系實際，通過詳細(xì)地介紹iCAN協(xié)議的原理、構(gòu)成和應(yīng)用，剖析CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，力求使讀者能夠解決在CAN-bus網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計方面的實際問題，實現(xiàn)基于iCAN的分布式控制系統(tǒng)。

本書可供工業(yè)控制領(lǐng)域的開發(fā)人員和其他工程技術(shù)人員使用或參考，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

《iCAN現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用》內(nèi)容涉及CAN-bus總線的基本協(xié)議和規(guī)范，介紹iCAN協(xié)議的構(gòu)成以及基于iCAN協(xié)議的分布式數(shù)據(jù)采集模塊的原理和應(yīng)用，并介紹iCAN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、相應(yīng)的開發(fā)方法以及應(yīng)用實例。

　　前言1 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)綜述1.1 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展1.2 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的特點與優(yōu)點1.3 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)2 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)原理2.1 引言2.2 物理層2.3 數(shù)據(jù)鏈路層2.4 應(yīng)用層2.5 網(wǎng)絡(luò)管理2.6 WorldFIP的安全性3 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)開發(fā)3.1 概述3.2 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的硬件體系3.3 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的軟件體系3.4 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)開發(fā)T具3.5 基于WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的設(shè)備開發(fā)3.6 基于WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的功能塊應(yīng)用開發(fā)4 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用及分析4.1 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的在電站控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及分析4.2 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的在變電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用及分析4.3 WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的在機(jī)車車輛控制中的應(yīng)用及分析參考文獻(xiàn)

　　本書是一部詳細(xì)、系統(tǒng)、全面介紹WoildFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的作品，全書包括WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)綜述、WorldF、IP現(xiàn)場總線技術(shù)原理、WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)開發(fā)和WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用及分析四部分內(nèi)容。本書旨在對使用WorldFIP現(xiàn)場總線技術(shù)和對現(xiàn)場總線技術(shù)從事相關(guān)學(xué)習(xí)、研究工作的讀者而言，具有切實的參考價值和實用意義。