絕對式光電編碼器

絕對式光電編碼器是利用自然二進制、循環(huán)二進制（格雷碼）、二-十進制等方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式光電編碼器與增量式光電編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對光電編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失；編碼器的精度取決于位數(shù)；最高運轉(zhuǎn)速度比增量式光電編碼器高 。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 。

用增量式光電編碼器有可能由于外界的干擾產(chǎn)生計數(shù)錯誤，并且在停電或故障停車后無法找到事故前執(zhí)行部件的正確位置。采用絕對式光電編碼器可以避免上述缺點。絕對式光電編碼器的基本原理及組成部件與增量式光電編碼器基本相同，也是由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。與增量式光電編碼器不同的是，絕對式光電編碼器用不同的數(shù)碼來分別指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N 位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N 條碼道 。

光電編碼器是應用比較廣泛的位置檢測元件。光電編碼器分為絕對式光電編碼器、增量式光電編碼器和混合型光電編碼器。其中在工程上應用較廣的是絕對式光電編碼器和增量式光電編碼器 。

絕對閾標定了絕對感受性。絕對閾越低，即能引起感覺多需的刺激量越小，絕對感受性就越高，即對刺激越敏感。也就是說，絕對閾和絕對感受性成反比。用字母S代表絕對感受性，用R代表絕對閾限，則兩者間的數(shù)字關系可表示為：S = 1/R。 2100433B

剛剛能引起感覺的最小刺激和剛剛導致感覺消失的最大刺激量為絕對感覺的兩個閾值。通常我們聽不到一根針落地的聲音，也察覺不到落在皮膚上的塵埃，因為它們的刺激量不足以引起我們的感覺。但若刺激強度過大，超出正常范圍，則原有的感覺消失而生成其他不舒服的感覺。這種感覺的最小刺激量成為絕對感覺閾值的下限?；蚍Q為刺激閾或察覺閾，低于下限的刺激成為閾下刺激。反之，剛剛導致感覺消失的最大刺激量稱為絕對感覺閾值的上限，高于上限的刺激稱為閾上刺激。

閾上刺激和閾下刺激都不能引起相應的感覺，例如，人眼只對波長380-780nm的光波刺激發(fā)生反應，人耳只對20-20000Hz范圍的聲波刺激起反應，此范圍以外的聲光刺激均不能形成感覺。