這是《深入淺出機電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書》之一?！稒C電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計及應(yīng)用實例》從機電一體化技術(shù)角度出發(fā)，按照“以機為主、電為機用、機電結(jié)合”的編寫原則。根據(jù)機電一體化產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及到的內(nèi)容，先后分別介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基本原理、機械系統(tǒng)設(shè)計與選擇、機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、傳感器與檢測系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用、單片機原理及接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例等內(nèi)容。教材編寫努力做到理論與實際相結(jié)合，深入淺出，通俗易懂。

《機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計及應(yīng)用實例》可作為機械工程及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，同時也可作為機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)和參考用書。

機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計及應(yīng)用實例造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價格 查看價格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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臺班 汕頭市2011年1季度信息價
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臺班 汕頭市2010年4季度信息價
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臺班 廣州市2010年2季度信息價
裝巖機電動 斗容量0.2m3 查看價格 查看價格

臺班 廣州市2010年1季度信息價
    材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
    （元）    		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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    風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見附件|7套 1 查看價格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國  市 2018-06-25
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    一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 2 查看價格 查看更多

    前言

    1 概論

    1.1 機電一體化基本概念

    1.1.1 機電一體化定義

    1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成

    1.2 機電一體化技術(shù)分類與應(yīng)用

    1.2.1 機電一體化技術(shù)分類

    1.2.2 機電一體化技術(shù)應(yīng)用

    1.3 機電一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    1.4 機電一體化設(shè)計方法

    1.4.1 優(yōu)勢設(shè)計

    1.4.2 創(chuàng)新設(shè)計

    1.4.3 優(yōu)化設(shè)計

    1.4.4 可靠性設(shè)計

    1.4.5 虛擬設(shè)計

    1.4.6 智能設(shè)計

    1.4.7 協(xié)同設(shè)計

    1.4.8 綠色設(shè)計

    1.5 機電一體化技術(shù)發(fā)展方向

    1.5.1 機電一體化技術(shù)發(fā)展主要模式

    1.5.2 從典型機電一體化產(chǎn)品看機電一體化發(fā)展趨勢

    1.5.3 機電一體化的輕量化及微型化發(fā)展趨勢

    習(xí)題與思考題

    2 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基本原理

    2.1 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計一般步驟與方法

    2.1.1 市場調(diào)查

    2.1.2 初步設(shè)計

    2.1.3 詳細設(shè)計

    2.2 機電一體化系統(tǒng)功能設(shè)計

    2.2.1 功能的概念

    2.2.2 確定總功能

    2.2.3 總功能分解

    2.2.4 功能元（分功能）求解

    2.3 機電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

    2.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本過程

    2.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本原理

    2.4 機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計

    2.4.1 機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求

    2.4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

    2.4.3 控制器選型

    2.4.4 總線技術(shù)

    2.4.5 PC總線工控機

    習(xí)題與思考題

    3 機械系統(tǒng)設(shè)計與選擇

    3.1 機械傳動部件的設(shè)計與選擇

    3.1.1 機械傳動部件及其功能要求

    3.1.2 齒輪傳動部件的設(shè)計與選擇

    3.1.3 絲杠螺母傳動部件的設(shè)計與選擇

    3.1.4 撓性傳動部件的設(shè)計與選擇

    3.1.5 間隙傳動部件的設(shè)計與選擇

    3.1.6 自動上料機構(gòu)的設(shè)計與選擇

    3.2 導(dǎo)向支承部件的設(shè)計與選擇

    3.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求

    3.2.2 滑動導(dǎo)軌的類型與選擇

    3.2.3 滾動導(dǎo)軌的類型與選擇

    3.2.4 靜壓導(dǎo)軌副工作原理

    3.3 軸系部件的設(shè)計與選擇

    3.3.1 概述

    3.3.2 軸系用滾動軸承的類型與選擇

    3.3.3 軸系用滑動軸承的類型與選擇

    3.3.4 主軸組件的布局

    3.4 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機座或機架

    3.4.1 機座或機架的作用及基本要求

    3.4.2 機座或機架的設(shè)計要點

    習(xí)題與思考題

    4 機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

    4.1 概述

    4.2 電動機的選擇

    4.2.1 電動機結(jié)構(gòu)形式的選擇

    4.2.2 電動機類型的選擇

    ……

    機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計及應(yīng)用實例內(nèi)容簡介常見問題

    機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計及應(yīng)用實例內(nèi)容簡介文獻

    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2) 機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 (2)

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    瑞安電大 機電一體化系統(tǒng)綜合 實訓(xùn)報告 年級專業(yè)： 學(xué) 號： 姓 名： 實習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生， 通過大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺， 整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識， 從而具備了 一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過最后這個 階段的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實際的方法， 鞏固深 化課本理論，進一步整合對機電綜合知識，對其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認識。在實訓(xùn)中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問 題這三個階段，加深了對數(shù)控技術(shù)的感性認識。最重要的是，通過實 訓(xùn)提供的平臺，得以窺探社會領(lǐng)域，開闊視野的同時，提高了自身社 會交際水平。 一．實習(xí)目標 在 XX公司進行實訓(xùn)，通過現(xiàn)場實習(xí)的方式，在這個過程中，進 一步熟悉機械設(shè)備，并在實訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓(xùn) 的八大項目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機控制技術(shù)，

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    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

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    評分： 4.6

    機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告 時光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機電一體化系統(tǒng) 綜合實訓(xùn)實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂 !因為我們在學(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生 所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我 更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實訓(xùn)。通過 兩周的實訓(xùn)，使我認識自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個過程。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而 PLC 實訓(xùn)目標就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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    第1章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述 / 1

    1.1機電一體化系統(tǒng)的分類和基本組成1

    1.1.1機電一體化系統(tǒng)的分類 1

    1.1.2機電一體化系統(tǒng)的基本組成2

    1.2機電一體化的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)6

    1.2.1機電一體化的主要特征6

    1.2.2機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)7

    1.3機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型和主要方式11

    1.3.1機電一體化的設(shè)計類型11

    1.3.2機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的主要方式12

    第2章精密機械部件和執(zhí)行元件設(shè)計 / 13

    2.1精密機械系統(tǒng)設(shè)計的要求13

    2.2機械傳動部件的設(shè)計與選擇14

    2.2.1機械傳動部件及其功能要求14

    2.2.2絲杠螺母傳動部件15

    2.2.3齒輪傳動部件30

    2.2.4撓性傳動部件36

    2.2.5間歇傳動部件37

    2.2.6軟軸傳動部件39

    2.2.7錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器部件39

    2.2.8滾珠花鍵傳動部件40

    2.3支承部件的選擇與設(shè)計41

    2.3.1導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計41

    2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計58

    2.4執(zhí)行元件與電機驅(qū)動64

    2.4.1執(zhí)行元件的種類、特點及基本要求64

    2.4.2機電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機驅(qū)動66

    2.4.3交、直流伺服電機與驅(qū)動67

    2.4.4步進電機及其驅(qū)動控制83

    2.4.5其他電動機97

    2.4.6液壓與氣動執(zhí)行機構(gòu)105

    第3章微機控制系統(tǒng)的選擇 / 118

    3.1概述118

    3.1.1微機控制系統(tǒng)特征與組成118

    3.1.2微機控制系統(tǒng)的分類122

    3.1.3微機控制的發(fā)展概況及趨勢127

    3.1.4微機控制的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點131

    3.2微機控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試132

    3.2.1微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求132

    3.2.2微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟132

    3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

    3.3控制微機的選擇135

    3.3.1單板和單片微機的選擇135

    3.3.2普通PC機的選擇149

    3.3.3工控PC控制機的選擇153

    3.3.4STD總線控制微機的選擇163

    3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

    3.4計算機控制系統(tǒng)常用的控制算法191

    3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

    3.4.2數(shù)字PID控制算法196

    3.4.3施密斯(Smith)預(yù)估控制209

    3.4.4模糊控制算法211

    第4章單片機控制系統(tǒng)設(shè)計 / 218

    4.1最小控制系統(tǒng)和擴展控制系統(tǒng)設(shè)計218

    4.1.1最小控制系統(tǒng)設(shè)計218

    4.1.2擴展控制系統(tǒng)設(shè)計219

    4.2常用控制電路設(shè)計225

    4.2.1陣列式鍵盤電路設(shè)計225

    4.2.28253定時器電路設(shè)計229

    4.2.3外部中斷電路設(shè)計230

    4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計232

    4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設(shè)計235

    4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設(shè)計236

    第5章可編程控制器（PLC）技術(shù) / 239

    5.1PLC概述239

    5.1.1PLC的特點239

    5.1.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域240

    5.2PLC的基本結(jié)構(gòu)241

    5.3PLC的工作原理247

    5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

    5.3.2PLC的工作原理248

    5.3.3PLC的掃描周期250

    5.4PLC的技術(shù)性能及編程語言252

    5.4.1基本技術(shù)性能252

    5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點數(shù)253

    5.4.3PLC的編程語言254

    5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

    5.5.1梯形圖的特點256

    5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

    5.6PLC控制的常用編程方法260

    第6章新型天車電腦秤的設(shè)計 / 278

    6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能278

    6.2硬件系統(tǒng)設(shè)計278

    6.3軟件系統(tǒng)設(shè)計282

    6.4系統(tǒng)設(shè)計解析282

    6.4.1運算放大器的設(shè)計282

    6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機的接口設(shè)計282

    6.4.3單片機與8255接口設(shè)計284

    6.4.4靜態(tài)顯示器的設(shè)計285

    6.4.5控制軟件設(shè)計285

    第7章交流電動機電腦控制柜的設(shè)計 / 289

    7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

    7.2硬件系統(tǒng)設(shè)計290

    7.3軟件系統(tǒng)設(shè)計291

    7.4系統(tǒng)設(shè)計解析291

    第8章汽車機電一體化設(shè)計 / 301

    8.1汽車電子技術(shù)概述301

    8.1.1現(xiàn)代汽車電子技術(shù)301

    8.1.2汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢304

    8.1.3汽車電子驅(qū)動控制技術(shù)308

    8.2汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計309

    8.2.1汽車行駛的基本原理309

    8.2.2汽車的總體構(gòu)造設(shè)計310

    8.3汽車電子點火系統(tǒng)設(shè)計311

    8.3.1構(gòu)成與工作原理311

    8.3.2常用類型312

    8.3.3無觸點汽車電子點火系統(tǒng)控制電路的設(shè)計313

    8.3.4L497型高能無觸點點火控制器電路的設(shè)計316

    8.3.5汽車點火系統(tǒng)智能IGBT設(shè)計318

    8.3.6基于BTS2146汽車智能點火系統(tǒng)設(shè)計322

    8.4汽車發(fā)動機電子燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計327

    8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

    8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計328

    8.5汽車電控自動變速系統(tǒng)設(shè)計344

    8.5.1常用傳感器的選用346

    8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設(shè)計348

    8.5.3多功能開關(guān)的設(shè)計354

    8.6汽車電子制動防抱死系統(tǒng)（ABS）設(shè)計357

    8.6.1汽車ABS的類型及結(jié)構(gòu)358

    8.6.2汽車ABS設(shè)計359

    8.7汽車安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設(shè)計364

    8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

    8.7.2安全氣囊SRS ECU的設(shè)計368

    第9章智能機器人的機電系統(tǒng)設(shè)計 / 369

    9.1智能機器人的基本組成和主要控制功能369

    9.1.1基本組成369

    9.1.2主要控制功能370

    9.2智能機器人的設(shè)計方法與設(shè)計原則371

    9.2.1設(shè)計原則與步驟371

    9.2.2設(shè)計方法375

    9.3智能機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計377

    9.3.1末端執(zhí)行件377

    9.3.2機身和臂部378

    9.3.3手腕380

    9.4智能機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計380

    9.5智能機器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計383

    9.5.1上位機系統(tǒng)軟件任務(wù)383

    9.5.2VAL-Ⅱ程序任務(wù)384

    9.6全口義齒排牙機器人機電一體化系統(tǒng)設(shè)計387

    9.6.1排牙機器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計387

    9.6.2基于單片機的控制電路板開發(fā)388

    9.6.3步進電機驅(qū)動器的研制392

    9.6.4下位機應(yīng)用程序的編制397

    9.7多足步行機器人的設(shè)計400

    9.7.1本體設(shè)計401

    9.7.2LR-1六足機器人的性能與特點407

    9.8通風(fēng)管道清掃機器人設(shè)計407

    9.8.1方案設(shè)計407

    9.8.2控制系統(tǒng)設(shè)計408

    9.8.3機械結(jié)構(gòu)設(shè)計409

    參考文獻 / 413 2100433B

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    《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》主要內(nèi)容：榜樣的力量是無窮盡的，設(shè)計實例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》是《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發(fā)，對幾種類型機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例進行精解。

    全書共分8章，內(nèi)容包括機電一體化系統(tǒng)設(shè)計綜述；機電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；機電一體化中的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場總線的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；數(shù)控車床的機電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；智能機器人的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例及精解；全自動洗衣機的機電一體化設(shè)計及精解。

    《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》內(nèi)容翔實、闡述清晰透徹，可讀性好，實用性強。《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解》可作為機電一體化系統(tǒng)設(shè)計人員的指導(dǎo)書，也可作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)本/?？茙熒慕炭茣?。

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    《光機電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》一書融光、機、電、算等多學(xué)科、多種高新技術(shù)于一體，具有綜合性、系統(tǒng)性強的特色；本書另一個鮮明的特色是理論緊密聯(lián)系實際，穿插選用了絕大部分為作者親歷的16個設(shè)計實例和6個產(chǎn)品案例，不僅為讀者學(xué)習(xí)起到很好的啟迪和示范作用，也體現(xiàn)了作者為光機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)集成領(lǐng)域的貢獻。

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