機電一體化：原理、概念、應用

內(nèi)容簡介

具體包括信號理論和工程工具、電氣元件和電子器件、變換器和傳感器、執(zhí)行器和機械裝置、反饋和智能控制原理、基于組件的模塊化設(shè)計和系統(tǒng)驗證等。該書可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。

隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，應用范圍愈來愈廣泛。本書開篇介紹了機電一體化的基本概念，然后重點論述了用于機電系統(tǒng)設(shè)計的元件，各類常用的變化器及傳感器的操作原理，并且對開環(huán)、閉環(huán)、智能化和反饋控制系統(tǒng)及診斷方法進行了講解。

本書可作為高等院校機電一體化專業(yè)的教學參考書或教材，也可供從事機電一體化行業(yè)的工程技術(shù)人員閱讀使用。

【作者簡介】

NitaigourPremchandMahalik博士于1989年在布爾勒大學工程學院獲得電子及通信工程學士學位，于1993年12月獲得該校電子系統(tǒng)及通信工程專業(yè)工程碩士學位。1998年6月，他在英國DeMontfort大學獲得博士學位，并在2002年6月在韓國光州科學技術(shù)學院從事博士后研究。1990年，Mahalik博士進入BijuPatnaik科技大學的布爾勒大學工程學院任教，成為電子和電信工程系的講師。1994年，他晉升為高級講師。目前，他仍然在該學院擔任助理教授并被額外委派做考務管理工作。NitaigourPremchandMahalik獲得了印度政府頒發(fā)的享有聲望的國家海外留學獎學金，赴海外開展機電一體化領(lǐng)域的博士研究工作。并且他也獲得了由韓國政府頒發(fā)的BrainKorea-21研究院基金，在Kwangiu科學技術(shù)研究院的機電系繼續(xù)他“實時智能分布式機械控制系統(tǒng)”領(lǐng)域博士后研究。2001年，他應邀擔任俄羅斯莫斯科國立科技大學的訪問教授。最近，Mahalik博士已編撰完成著作《現(xiàn)場總線技術(shù)：實時分布式控制的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準》。他已發(fā)表了國際水平的學術(shù)研究論文40多篇。他是很多專業(yè)機構(gòu)的成員和準成員，這些機構(gòu)包括ISTE(I)，MMF(UK)，MMF(I)，MISA(USA)等，他還是“美國核能協(xié)會”及加拿大“國際科技發(fā)展協(xié)會”國際期刊的審稿人。

目錄

第1章緒論

1.1背景

1.2各學科的概要

1.3起源

1.4機電一體化的發(fā)展

1.4.1初級的機電一體化

1.4.2中級的機電一體化

1.4.3第三層次的機電一體化

1.4.4第四層次的機電一體化

1.5機電一體化綜述

1.6制造過程簡介

1.7設(shè)計

1.8本書的范圍

1.8.1信號分析和工程工具

1.8.2電氣元件和電子器件

1.8.3數(shù)字技術(shù)

1.8.4變換器

1.8.5信號調(diào)理電路

1.8.6執(zhí)行器

1.8.7機械結(jié)構(gòu)

1.8.8微處理器和微控制器

1.8.9建模、系統(tǒng)描述和系統(tǒng)響應

1.8.10反饋控制

1.8.11智能控制

1.8.12診斷

1.8.13開發(fā)工具和概念

1.8.14控制結(jié)構(gòu)和集成

第2章信號理論和工程工具

2.1引言

2.2背景

2.3信號的術(shù)語

2.3.1隨機信號與確定性信號

2.3.2平穩(wěn)信號與非平穩(wěn)信號

2.3.3周期信號與非周期信號

2.3.4模擬信號與離散信號

2.4信號的分析與處理

2.5信號的多域表達

2.6周期性模擬信號的分析與表示

2.6.1信號的頻域表示

2.7非周期模擬信號的分析和表示

2.7.1頻域表示

2.8離散傅里葉變換和快速傅里葉變換

2.9信號的時頻域分析

2.10微分方程

2.11拉普拉斯變換

2.12差分方程

2.13Z變換

2.14變換方法的總結(jié)

2.15信號的功率和能量

2.16調(diào)制和解調(diào)

第3章電氣元件和電子器件

3.1引言

……

第4章數(shù)字技術(shù)基礎(chǔ)

第5章變換器和傳感器

第6章信號調(diào)理的理論、電路與系統(tǒng)

第7章執(zhí)行器和機械裝置

第8章微處理器和微控制器

第9章建模

第10章系統(tǒng)響應

第11章傳遞函數(shù)和頻率響應

第12章反饋和智能控制原理

第13章開發(fā)工具和概念

第14章基于組件的模塊化設(shè)計和系統(tǒng)驗證

第15章集成

第16章機械電子設(shè)計策略：高速主軸舉例

參考文獻

附錄

中英文對照表

譯者跋2100433B

I S B N ：9787030224491

作 者：Nitaigour Premchand Mahalik[英]

出 版 社：科學

出版時間：2008-09-01

版 次：初版

開 本：16開

包 張：平裝

《機電一體化：從原理到應用》適合從事機電一體化行業(yè)的工程技術(shù)人員、工科院校相關(guān)專業(yè)師生、機電一體化愛好者、電子技術(shù)人員、電工技術(shù)人員、電氣技術(shù)人員、電子愛好者以及崗前培訓人員參考閱讀。

第1章機電一體化概述

1.1機電一體化及其基本要素

1.2機電一體化的基本技術(shù)及其發(fā)展史

第2章機械零部件

2.1杠桿

2.2輪

2.3滑輪

2.4斜面機構(gòu)

2.5螺紋

2.6彈簧

2.7軸承

2.7.1滑動軸承

2.7.2軸頸軸承

2.7.3滾動軸承

2.7.4磁性軸承2100433B

本書共12章，包括機電一體化概述、機械零部件、電子零部件，電氣零部件、離散傳感器、模擬傳感器等內(nèi)容。