機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實踐教程基本信息

書????名 機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實踐教程 作????者 周海、王旭華
出版社 電子工業(yè)出版社 出版時間 2018年08月
頁????數(shù) 200 頁 開????本 16 開
ISBN 9787121346392

第1章 概 述 1

1.1 NX9.0運動仿真簡介 1

1.1.1 NX9.0運動仿真主界面 1

1.2.1運動方案的建立與參數(shù)設(shè)置 3

1.2 裝配建模 5

1.2.1 NX裝配方法 5

1.2.2 WAVE幾何鏈接器 8

第2章 平面連桿機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真 11

2.1平面連桿機構(gòu)簡介 11

2.1.1平面四桿機構(gòu)的特點和基本類型 11

2.1.2平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計的基本問題 15

2.2連桿 15

2.2.1創(chuàng)建連桿 15

2.2.2連桿屬性 17

2.3運動副 20

2.3.1運動副的定義 20

2.3.2運動副的類型 20

2.3.3Gruebler數(shù)與自由度 20

2.3.4旋轉(zhuǎn)副 21

2.3.5滑動副 23

2.4運動驅(qū)動 24

2.5仿真解算與結(jié)果輸出 25

2.5.1解算 25

2.5.2動畫的播放及輸出 26

2.5.3圖表功能 27

2.6平面連桿機構(gòu)運動學(xué)分析 29

2.6.1分析要求 29

2.6.2平面機構(gòu)數(shù)字化模型的建立 30

2.6.3運動分析方案的建立 31

2.6.4運動方案分析 32

2.6.5運動結(jié)果分析 36

2.7砂箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計及仿真 37

2.7.1設(shè)計要求 37

2.7.2平面機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計及模型的建立 38

2.7.3運動方案的建立并分析 39

2.8牛頭刨床機構(gòu)的設(shè)計及仿真 41

2.8.1設(shè)計要求 41

2.8.2平面機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計及模型的建立 42

2.8.3運動方案的建立并分析 43

2.9曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計及仿真 45

2.9.1設(shè)計要求 45

2.9.2平面機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計及模型的建立 46

2.9.3運動方案的建立并分析 47

第3章 凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真 50

3.1凸輪機構(gòu)簡介 50

3.1.1 凸輪機構(gòu)的組成 50

3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類 50

3.1.3從動件常用運動規(guī)律 52

3.2 凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計 53

3.2.1 凸輪機構(gòu)設(shè)計的主要問題 53

3.2.2 凸輪機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計 53

3.2.3參數(shù)化曲線 54

3.3 凸輪機構(gòu)運動副定義 56

3.3.1點在線上副 56

3.3.2線在線上副 57

3.4 對心直動滾子從動件凸輪機構(gòu)設(shè)計 59

3.4.1凸輪機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及運動規(guī)律的確定 59

3.4.2建立凸輪機構(gòu)的運動簡圖 59

3.4.3 建立凸輪機構(gòu)的裝配模型 62

3.4.4 直動盤形凸輪機構(gòu)的運動仿真 62

3.5 繞線機凸輪機構(gòu)建模與仿真 65

3.5.1凸輪機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及運動規(guī)律的確定 66

3.5.2建立凸輪的輪廓曲線 66

3.5.3凸輪機構(gòu)裝配模型的建立 68

3.5.4 凸輪機構(gòu)的運動仿真 68

3.6 自動送料凸輪機構(gòu)的建模與仿真 71

3.6.1凸輪機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及運動規(guī)律的確定 72

3.6.2圓柱凸輪數(shù)字化模型的建立 72

3.6.3圓柱凸輪機構(gòu)裝配模型的建立 74

3.6.4圓柱凸輪機構(gòu)的運動仿真 75

第4章 齒輪機構(gòu)及輪系數(shù)字化設(shè)計與仿真 78

4.1 齒輪機構(gòu)概述 78

4.1.1齒輪機構(gòu)的類型 78

4.1.2齒輪機構(gòu)的特點 79

4.2 輪系概述 80

4.2.1輪系的類型 80

4.2.2輪系的特點 81

4.3 齒輪機構(gòu)運動副定義 82

4.3.1齒輪副 82

4.3.2齒輪/齒條副 83

4.4直齒錐齒輪機構(gòu)設(shè)計 84

4.4.1 參數(shù)計算 84

4.4.2 建立直齒錐齒輪機構(gòu)數(shù)字化模型 85

4.4.3 運動仿真 86

4.5 2K-H型行星輪系設(shè)計 87

4.5.1 行星輪系的設(shè)計 87

4.5.2 建立2K-H型行星輪系數(shù)字化模型 88

4.5.3 行星輪系的運動仿真 89

4.6 3K型行星輪系設(shè)計 90

4.6.1 參數(shù)計算 90

4.6.2 建立3K型行星輪系裝配模型 93

4.6.3 3K型行星輪系運動仿真 94

第5章 間隙機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真 96

5.1間隙機構(gòu)簡介 96

5.1.1 棘輪機構(gòu) 96

5.1.2 槽輪機構(gòu) 97

5.1.3凸輪式間歇運動機構(gòu) 98

5.1.4 不完全齒輪機構(gòu) 99

5.1.5間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本問題 99

5.2 棘輪機構(gòu)建模與仿真 100

5.2.1棘輪機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 100

5.2.2 建立凸輪機構(gòu)的裝配模型 100

5.2.3棘輪機構(gòu)運動仿真 102

5.3 槽輪機構(gòu)的設(shè)計與仿真 103

5.3.1槽輪機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 103

5.3.2繪制槽輪機構(gòu)草圖 105

5.3.3槽輪機構(gòu)裝配模型的建立 106

5.3.4 槽輪機構(gòu)的運動仿真 107

5.4 不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計 108

5.4.1主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 108

5.4.2不完全齒輪機構(gòu)裝配模型的建立 109

5.4.3不完全齒輪機構(gòu)的運動仿真 111

第6章 組合機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真 113

6.1組合機構(gòu)簡介 113

6.1.1機構(gòu)的組合方式 113

6.1.2 組合機構(gòu)的類型及功能 114

6.2運動函數(shù) 115

6.2.1 Step函數(shù) 115

6.2.2余弦函數(shù)——簡諧運動 116

6.3封裝選項 117

6.4 凸輪-連桿組合機構(gòu)的設(shè)計與仿真 118

6.4.1設(shè)計依據(jù) 118

6.4.2 建立凸輪-連桿組合機構(gòu)的運動簡圖 119

6.4.3 心臟線凸輪-連桿組合機構(gòu)的運動仿真 120

6.5 齒輪-連桿組合機構(gòu)的設(shè)計 121

6.5.1單排內(nèi)嚙合式行星輪系-連桿組合機構(gòu)裝配模型的建立 121

6.5.2單排內(nèi)嚙合式行星輪系-連桿組合機構(gòu)的運動仿真 122

6.6 凸輪—齒輪組合機構(gòu)的設(shè)計 124

6.6.1 設(shè)計依據(jù) 124

6.6.2固定凸輪周轉(zhuǎn)輪系裝配模型的建立 125

6.6.3建立凸輪-齒輪組合機構(gòu)的裝配模型 126

6.6.4 凸輪-齒輪組合機構(gòu)運動仿真 127

第7章 萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機構(gòu)的運動仿真 128

7.1 簡介 128

7.1.1 萬向聯(lián)軸節(jié)簡介 128

7.1.2 螺旋機構(gòu)簡介 128

7.2 運動副定義 129

7.2.1 萬向節(jié)副 129

7.2.2 螺旋副 130

7.2.3 柱面副 130

7.3 雙萬向聯(lián)軸節(jié)的建模與仿真 131

7.3.1 建立雙萬向聯(lián)軸節(jié)的裝配模型 131

7.3.2 建立雙萬向聯(lián)軸節(jié)的運動學(xué)仿真 133

7.4 手動夾爪機構(gòu)的建模與仿真 134

7.4.1手動夾爪機構(gòu)運動簡圖 134

7.4.2 建立手動夾爪機構(gòu)的裝配模型 135

7.4.2手動夾爪機構(gòu)的運動仿真 136

第8章 機構(gòu)動力學(xué)分析 139

8.1載荷 139

8.1.1標量力 139

8.1.2矢量力 142

8.1.3標量扭矩 145

8.1.4矢量扭矩 146

8.2 重力與摩擦力 147

8.2.1 重力 148

8.2.2 摩擦力 149

8.3 NX動力學(xué)仿真案例 152

第9章 機械運動方案設(shè)計綜合案例 156

9.1 機械運動方案設(shè)計過程 156

9.2 車床四方刀架體銑夾具設(shè)計 157

9.2.1 設(shè)計依據(jù) 157

9.2.2 運動方案設(shè)計 157

9.2.3結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 158

9.2.4結(jié)構(gòu)設(shè)計 159

9.2.5運動仿真、干涉檢查 159

附錄：實驗報告與實訓(xùn)報告 162

附錄A 《理論力學(xué)》實驗報告 162

A.1平面連桿機構(gòu)運動分析實驗報告 162

附錄B《機構(gòu)與零部件設(shè)計Ⅰ》實驗報告 166

B1 凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真實驗報告 166

B2 牛頭刨床主體機構(gòu)設(shè)計與虛擬仿真實驗報告 170

B3 行星輪系的數(shù)字化設(shè)計與仿真實驗報告 173

附錄C 運動分析與動畫設(shè)計實踐 176

參考文獻 186

機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實踐教程造價信息

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本書以機械原理等課程介紹的機構(gòu)設(shè)計知識為基礎(chǔ)，綜合運用三維CAD技術(shù)、運動仿真技術(shù)，結(jié)合典型工程案例循序漸進地介紹各類機構(gòu)的設(shè)計、分析方法。全書共9章，內(nèi)容包括概述、平面連桿機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、齒輪機構(gòu)及輪系數(shù)字化設(shè)計與仿真、間隙機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、組合機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機構(gòu)的運動仿真、機構(gòu)動力學(xué)分析、機械運動方案設(shè)計綜合案例。附錄中給出了實驗報告與實訓(xùn)報告和練習(xí)。

機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實踐教程常見問題

  • 平面六桿機構(gòu)設(shè)計

    正 紡織、輕工機械中,平面多桿機構(gòu)應(yīng)用頗為廣泛。但是,關(guān)于平面多桿機構(gòu)的設(shè)計方法,現(xiàn)有的這方面書刊介紹甚少。特別是實現(xiàn)多位置的剛體導(dǎo)引及函數(shù)再現(xiàn)問題天津眾 維原畫設(shè)計

  • 多連桿機構(gòu)設(shè)計

    用伺服電機做關(guān)節(jié)機構(gòu)，這在行業(yè)李應(yīng)用很廣泛

  • 機械設(shè)計與機構(gòu)設(shè)計有什么具體的區(qū)別？

    從概念上講，機械是包含機構(gòu)的。具體哪個職位更好一些，我建議你應(yīng)該具體問問招聘企業(yè)相關(guān)設(shè)計崗位的主要工作是什么，然后再做決定。無論那一行，水都很深，只要你想學(xué)，料都不少。機械（英文名稱：machiner...

機構(gòu)設(shè)計與運動仿真實踐教程文獻

平面擺動式手柄操縱機構(gòu)設(shè)計與仿真分析 平面擺動式手柄操縱機構(gòu)設(shè)計與仿真分析

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以某型挖掘機平面擺動式手柄為例,設(shè)計了一種五連桿的操縱機構(gòu)。通過運動性能分析和動力學(xué)仿真,得出了操縱機構(gòu)主動桿與平面擺動式手柄之間的運動關(guān)系。

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基于SolidWorks機械機構(gòu)設(shè)計的教學(xué)改革與實踐 基于SolidWorks機械機構(gòu)設(shè)計的教學(xué)改革與實踐

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近幾年,高校不斷擴招致使高職的入學(xué)模式多樣化,有自主招生、單招、注冊入學(xué),中職3+3等模式,普通高考選擇高職繼續(xù)深造的越來越少,如此,學(xué)生的整體素質(zhì)相對就較差一些,所以,高職院校的課程改革迫在眉睫。本文去除傳統(tǒng)教學(xué)中的喂吃現(xiàn)象引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí),并在教學(xué)設(shè)計,課堂教學(xué),課程考核方面都做了相應(yīng)的改革,在課程實踐中加入了信息化教學(xué),取得了較好的效果。

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本書綜合介紹了機械機構(gòu)設(shè)計理論與Pro/ENGINEER 軟件應(yīng)用的相關(guān)知識，是一本兼顧理論與實踐的機構(gòu)設(shè)計參考書。編者結(jié)合多年的機械設(shè)計教學(xué)經(jīng)驗與Pro/ENGINEER 軟件實際應(yīng)用體會，從便于機械機構(gòu)設(shè)計者自學(xué)的角度出發(fā)，融經(jīng)驗及技巧于一體的典型實例進行講解，使讀者能夠?qū)C構(gòu)設(shè)計理論及其在Pro/ENGINEER 軟件平臺上進行運動仿真分析的實際應(yīng)用都有全面的掌握。

全書強調(diào)理論知識和應(yīng)用實例相結(jié)合，使讀者輕松地掌握機械機構(gòu)設(shè)計理論，熟練應(yīng)用Pro/ENGINEER 軟件進行機構(gòu)運動仿真分析。在內(nèi)容結(jié)構(gòu)上，本書從常用機構(gòu)的設(shè)計理論入手，以典型機構(gòu)設(shè)計為實例，由淺入深、循序漸進地講解了從基本零件的設(shè)計、裝配到機構(gòu)運動仿真分析的整個流程。讀者只需按照書中的步驟進行設(shè)計、操作，就能理解并掌握機構(gòu)設(shè)計及其在Pro/ENGINEER 軟件下運動仿真分析的方法。本書中附贈所有的機構(gòu)運動仿真分析實例所需的零件（prt）文件及最后生成的裝配（asm）文件（利用二維碼或網(wǎng)址進行下載），可供讀者練習(xí)使用。

本書適合機構(gòu)研究和設(shè)計人員以及高等工科院校機械類和近機類專業(yè)的師生參考使用，也可作為學(xué)習(xí)掌握Pro/ENGINEER 基本操作的機械工程技術(shù)人員的參考用書。

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第1章緒論1

11機構(gòu)設(shè)計概述1

111機構(gòu)設(shè)計的發(fā)展趨勢1

112典型機構(gòu)研究意義1

12機構(gòu)系統(tǒng)仿真分析概述2

121機構(gòu)運動仿真分析應(yīng)用及意義2

122機構(gòu)運動仿真分析過程2

123運動仿真分析方法和軟件介紹2

13Pro/ENGINEER軟件概述3

131Pro/ENGINEER的特點和優(yōu)勢3

132Pro/ENGINEER軟件的機構(gòu)運動仿真功能4

133Pro/ENGINEER軟件的運動仿真分析方法4

第2章平面連桿機構(gòu)8

21平面連桿機構(gòu)概述8

211平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用和特點8

212平面連桿機構(gòu)的類型9

22鉸鏈四桿機構(gòu)9

221鉸鏈四桿機構(gòu)的特性9

222鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計11

223鉸鏈四桿機構(gòu)的運動仿真分析實例12

23曲柄滑塊機構(gòu)22

231曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計22

232曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真分析實例22

24導(dǎo)桿機構(gòu)29

241導(dǎo)桿機構(gòu)的設(shè)計29

242導(dǎo)桿機構(gòu)的運動仿真分析實例29

25平面連桿機構(gòu)運動仿真分析方法拓展34

第3章凸輪機構(gòu)37

31凸輪機構(gòu)概述37

311凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特性37

312凸輪機構(gòu)的類型37

313凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律設(shè)計38

314各類凸輪傳動的基本設(shè)計過程40

32盤形凸輪機構(gòu)41

321盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計41

322盤形凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例43

33移動凸輪機構(gòu)51

331移動凸輪機構(gòu)的設(shè)計51

332移動凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例51

34圓柱凸輪機構(gòu)59

341圓柱凸輪機構(gòu)的設(shè)計59

342圓柱凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例60

35凸輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展67

第4章齒輪機構(gòu)69

41齒輪機構(gòu)概述69

42漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)73

421漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計73

422漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例79

43漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)92

431漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計92

432漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例94

44漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)106

441漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的設(shè)計106

442漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例109

45漸開線齒輪齒條機構(gòu)129

451漸開線齒輪齒條機構(gòu)的設(shè)計129

452漸開線齒輪齒條機構(gòu)的運動仿真分析實例129

46齒輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展135

第5章輪系機構(gòu)138

51輪系機構(gòu)概述138

511輪系分類138

512輪系的應(yīng)用140

52定軸輪系設(shè)計及運動仿真實例143

521傳動比計算143

522定軸輪系的設(shè)計143

523定軸輪系運動仿真分析實例144

53周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計及運動仿真實例153

531傳動比計算153

532周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計154

533周轉(zhuǎn)輪系運動仿真分析實例156

54輪系運動仿真分析方法拓展166

第6章間歇運動機構(gòu)167

61間歇運動機構(gòu)概述167

62槽輪機構(gòu)171

621槽輪機構(gòu)的設(shè)計171

622槽輪機構(gòu)的運動仿真分析實例172

63棘輪機構(gòu)183

631棘輪機構(gòu)的設(shè)計183

632棘輪機構(gòu)的運動仿真分析實例184

參考文獻197

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《工程實踐與訓(xùn)練教程》是根據(jù)教育部工程材料及機械制造基礎(chǔ)課程指導(dǎo)小組2003年10月修訂的"工程訓(xùn)練教學(xué)基本要求"和國家教學(xué)指導(dǎo)委員會"高等教育面向21世紀教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃"的基本要求，結(jié)合武漢理工大學(xué)《工程實踐與訓(xùn)練教學(xué)大綱》內(nèi)容編寫的。

《工程實踐與訓(xùn)練教程》是為了幫助學(xué)生在進行工程實踐與訓(xùn)練時，能正確地掌握金屬的主要加工方法，了解毛坯和零件的加工工藝過程，指導(dǎo)實際操作，獲得初步的操作技能，鞏固在實訓(xùn)中所接觸到的感性知識，并使之理論化而編寫的。

《工程實踐與訓(xùn)練教程》包括的內(nèi)容有:緒論、工程材料的基本知識、鑄造生產(chǎn)、壓力加工、焊接生產(chǎn)、切削加工的基本知識、車削加工、銑削加工、磨削加工、刨削加工、鉗工與裝配、常用量具及使用、數(shù)控加工基礎(chǔ)、數(shù)控加工、特種加工等內(nèi)容。另隨書附一本實訓(xùn)報告?！豆こ虒嵺`與訓(xùn)練教程》在編寫時力求簡明扼要，聯(lián)系實際，采用圖文對照、列表說明，盡量做到例圖清晰、形象準確，文字描述生動易懂?！豆こ虒嵺`與訓(xùn)練教程》是按機械類專業(yè)工程訓(xùn)練要求編寫的，適用于高等學(xué)校機械類專業(yè)、非機械類專業(yè)的機械工程訓(xùn)練，其他專業(yè)可適當刪減使用。

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