書????名 | 機構(gòu)設(shè)計及運動仿真分析實例 | 作????者 | 柴樹峰,張學(xué)玲主編 |
---|---|---|---|
出版社 | 化學(xué)工業(yè)出版社 | 出版時間 | 2014年 |
頁????數(shù) | 196 頁 | ISBN | 978-7-122-18598-3 |
語????種 | 漢語 | 發(fā)行地 | 北京 |
第1章緒論1
11機構(gòu)設(shè)計概述1
111機構(gòu)設(shè)計的發(fā)展趨勢1
112典型機構(gòu)研究意義1
12機構(gòu)系統(tǒng)仿真分析概述2
121機構(gòu)運動仿真分析應(yīng)用及意義2
122機構(gòu)運動仿真分析過程2
123運動仿真分析方法和軟件介紹2
13Pro/ENGINEER軟件概述3
131Pro/ENGINEER的特點和優(yōu)勢3
132Pro/ENGINEER軟件的機構(gòu)運動仿真功能4
133Pro/ENGINEER軟件的運動仿真分析方法4
第2章平面連桿機構(gòu)8
21平面連桿機構(gòu)概述8
211平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用和特點8
212平面連桿機構(gòu)的類型9
22鉸鏈四桿機構(gòu)9
221鉸鏈四桿機構(gòu)的特性9
222鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計11
223鉸鏈四桿機構(gòu)的運動仿真分析實例12
23曲柄滑塊機構(gòu)22
231曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計22
232曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真分析實例22
24導(dǎo)桿機構(gòu)29
241導(dǎo)桿機構(gòu)的設(shè)計29
242導(dǎo)桿機構(gòu)的運動仿真分析實例29
25平面連桿機構(gòu)運動仿真分析方法拓展34
第3章凸輪機構(gòu)37
31凸輪機構(gòu)概述37
311凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特性37
312凸輪機構(gòu)的類型37
313凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律設(shè)計38
314各類凸輪傳動的基本設(shè)計過程40
32盤形凸輪機構(gòu)41
321盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計41
322盤形凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例43
33移動凸輪機構(gòu)51
331移動凸輪機構(gòu)的設(shè)計51
332移動凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例51
34圓柱凸輪機構(gòu)59
341圓柱凸輪機構(gòu)的設(shè)計59
342圓柱凸輪機構(gòu)的運動仿真分析實例60
35凸輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展67
第4章齒輪機構(gòu)69
41齒輪機構(gòu)概述69
42漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)73
421漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計73
422漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例79
43漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)92
431漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的設(shè)計92
432漸開線斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例94
44漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)106
441漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的設(shè)計106
442漸開線直齒圓錐齒輪機構(gòu)的運動仿真分析實例109
45漸開線齒輪齒條機構(gòu)129
451漸開線齒輪齒條機構(gòu)的設(shè)計129
452漸開線齒輪齒條機構(gòu)的運動仿真分析實例129
46齒輪機構(gòu)運動仿真分析方法拓展135
第5章輪系機構(gòu)138
51輪系機構(gòu)概述138
511輪系分類138
512輪系的應(yīng)用140
52定軸輪系設(shè)計及運動仿真實例143
521傳動比計算143
522定軸輪系的設(shè)計143
523定軸輪系運動仿真分析實例144
53周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計及運動仿真實例153
531傳動比計算153
532周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計154
533周轉(zhuǎn)輪系運動仿真分析實例156
54輪系運動仿真分析方法拓展166
第6章間歇運動機構(gòu)167
61間歇運動機構(gòu)概述167
62槽輪機構(gòu)171
621槽輪機構(gòu)的設(shè)計171
622槽輪機構(gòu)的運動仿真分析實例172
63棘輪機構(gòu)183
631棘輪機構(gòu)的設(shè)計183
632棘輪機構(gòu)的運動仿真分析實例184
參考文獻197
本書綜合介紹了機械機構(gòu)設(shè)計理論與Pro/ENGINEER 軟件應(yīng)用的相關(guān)知識,是一本兼顧理論與實踐的機構(gòu)設(shè)計參考書。編者結(jié)合多年的機械設(shè)計教學(xué)經(jīng)驗與Pro/ENGINEER 軟件實際應(yīng)用體會,從便于機械機構(gòu)設(shè)計者自學(xué)的角度出發(fā),融經(jīng)驗及技巧于一體的典型實例進行講解,使讀者能夠?qū)C構(gòu)設(shè)計理論及其在Pro/ENGINEER 軟件平臺上進行運動仿真分析的實際應(yīng)用都有全面的掌握。
全書強調(diào)理論知識和應(yīng)用實例相結(jié)合,使讀者輕松地掌握機械機構(gòu)設(shè)計理論,熟練應(yīng)用Pro/ENGINEER 軟件進行機構(gòu)運動仿真分析。在內(nèi)容結(jié)構(gòu)上,本書從常用機構(gòu)的設(shè)計理論入手,以典型機構(gòu)設(shè)計為實例,由淺入深、循序漸進地講解了從基本零件的設(shè)計、裝配到機構(gòu)運動仿真分析的整個流程。讀者只需按照書中的步驟進行設(shè)計、操作,就能理解并掌握機構(gòu)設(shè)計及其在Pro/ENGINEER 軟件下運動仿真分析的方法。本書中附贈所有的機構(gòu)運動仿真分析實例所需的零件(prt)文件及最后生成的裝配(asm)文件(利用二維碼或網(wǎng)址進行下載),可供讀者練習(xí)使用。
本書適合機構(gòu)研究和設(shè)計人員以及高等工科院校機械類和近機類專業(yè)的師生參考使用,也可作為學(xué)習(xí)掌握Pro/ENGINEER 基本操作的機械工程技術(shù)人員的參考用書。
用伺服電機做關(guān)節(jié)機構(gòu),這在行業(yè)李應(yīng)用很廣泛
正 紡織、輕工機械中,平面多桿機構(gòu)應(yīng)用頗為廣泛。但是,關(guān)于平面多桿機構(gòu)的設(shè)計方法,現(xiàn)有的這方面書刊介紹甚少。特別是實現(xiàn)多位置的剛體導(dǎo)引及函數(shù)再現(xiàn)問題天津眾 維原畫設(shè)計
1.由你的題意可知,該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)2.擺角和極位夾角出現(xiàn)在曲柄和連桿共線的位置。所以,機構(gòu)簡圖如下:3.計算過程如下:4.計算出四桿的長度后,要優(yōu)化,求最優(yōu)解: (1)是否可以構(gòu)成曲...
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大?。?span id="u2mzw7r" class="single-tag-height">192KB
頁數(shù): 3頁
評分: 4.8
以某型挖掘機平面擺動式手柄為例,設(shè)計了一種五連桿的操縱機構(gòu)。通過運動性能分析和動力學(xué)仿真,得出了操縱機構(gòu)主動桿與平面擺動式手柄之間的運動關(guān)系。
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頁數(shù): 3頁
評分: 4.5
提出一種新型全方位運動球形機器人結(jié)構(gòu)方案,運用非完整系統(tǒng)力學(xué)理論對球形機器人運動學(xué)進行分析,利用ADAMS軟件進行虛擬樣機建模和運動仿真,通過物理樣機實驗驗證運動分析的正確性。
本書以機械原理等課程介紹的機構(gòu)設(shè)計知識為基礎(chǔ),綜合運用三維CAD技術(shù)、運動仿真技術(shù),結(jié)合典型工程案例循序漸進地介紹各類機構(gòu)的設(shè)計、分析方法。全書共9章,內(nèi)容包括概述、平面連桿機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、凸輪機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、齒輪機構(gòu)及輪系數(shù)字化設(shè)計與仿真、間隙機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、組合機構(gòu)數(shù)字化設(shè)計與仿真、萬向聯(lián)軸節(jié)與螺旋機構(gòu)的運動仿真、機構(gòu)動力學(xué)分析、機械運動方案設(shè)計綜合案例。附錄中給出了實驗報告與實訓(xùn)報告和練習(xí)。
第1章 機構(gòu)設(shè)計概述 1
1.1 機構(gòu)概念及要素 1
1.1.1 機構(gòu)概念 1
1.1.2 機構(gòu)要素 1
1.2 機構(gòu)運動簡圖 2
1.3 機械設(shè)計過程 7
1.4 常規(guī)設(shè)計方法 9
第2章 平面連桿機構(gòu)設(shè)計 11
2.1 平面連桿機構(gòu)概述 11
2.1.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 11
2.1.2 平面四桿機構(gòu)的工作特性 18
2.2 平面連桿機構(gòu)設(shè)計方案分析 21
2.2.1 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計步驟和要求 21
2.2.2 平面四桿機構(gòu)設(shè)計的進展 21
2.3 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的實施 22
2.3.1 圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu) 22
2.3.2 解析法設(shè)計平面連桿機構(gòu) 26
2.3.3 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 29
2.3.4 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 35
2.4 平面連桿機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計 37
第3章 凸輪機構(gòu)設(shè)計 42
3.1 凸輪機構(gòu)概述 42
3.1.1 凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 42
3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類及特點 42
3.2 凸輪從動件運動規(guī)律 44
3.2.1 運動規(guī)律的參數(shù)名稱和定義 44
3.2.2 運動規(guī)律方程及特性 45
3.3 凸輪設(shè)計方案分析 47
3.3.1 凸輪的設(shè)計步驟和要求 47
3.3.2 凸輪機構(gòu)設(shè)計的進展 48
3.4 平面凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計 48
3.4.1 凸輪基本尺寸 49
3.4.2 從動件尺寸設(shè)計 51
3.5 凸輪機構(gòu)設(shè)計實施 54
3.5.1 圖解法設(shè)計凸輪機構(gòu) 54
3.5.2 解析法設(shè)計凸輪機構(gòu) 59
3.5.3 凸輪機構(gòu)強度設(shè)計 61
3.5.4 凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 62
3.6 凸輪機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計 65
3.6.1 凸輪優(yōu)化設(shè)計的基本問題 65
3.6.2 凸輪機構(gòu)優(yōu)化實例 66
第4章 齒輪機構(gòu)的設(shè)計 68
4.1 概述 68
4.2 齒輪類型選擇要點 69
4.3 齒輪材料及熱處理選擇要點 70
4.4 齒輪主要參數(shù)選擇及設(shè)計要點 70
4.4.1 圓柱齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 70
4.4.2 圓弧齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 74
4.4.3 圓錐齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 75
4.5 齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 76
4.5.1 齒輪結(jié)構(gòu)形式 76
4.5.2 滿足加工工藝性的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 78
4.5.3 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮的其他問題 81
4.6 齒輪的布置與齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 84
4.6.1 齒輪的布置與安裝 84
4.6.2 齒輪傳動與其他傳動形式的配置選擇要點 87
4.7 蝸桿傳動及其設(shè)計要點 88
4.7.1 蝸桿傳動的類型 88
4.7.2 蝸桿傳動的主要參數(shù)選擇要點及應(yīng)用場合 89
4.7.3 蝸桿傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析 92
第5章 間歇運動機構(gòu)的設(shè)計 98
5.1 間歇運動機構(gòu)概述 98
5.2 棘輪機構(gòu)設(shè)計要點 98
5.2.1 棘輪機構(gòu)的基本形式與工作特點 98
5.2.2 齒式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設(shè)計要點 101
5.2.3 摩擦式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設(shè)計要點 104
5.2.4 棘輪機構(gòu)的應(yīng)用實例 106
5.2.5 擒縱機構(gòu) 109
5.3 槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 110
5.3.1 槽輪機構(gòu)的基本形成工作特點 110
5.3.2 槽輪機構(gòu)的運動分析 112
5.3.3 槽輪機構(gòu)的動力學(xué)計算 117
5.3.4 槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 118
5.3.5 具有特殊結(jié)構(gòu)和工作要求的槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點 119
5.4 不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計要點 123
5.4.1 不完全齒輪機構(gòu)基本形式與工作特點 123
5.4.2 不完全齒輪機構(gòu)的嚙合過程 123
5.4.3 齒頂干涉問題與主動輪首、末齒齒頂高系數(shù)的確定 124
5.4.4 鎖止弧的設(shè)計要點 125
5.4.5 從動輪的停歇時間與運動時間 126
5.5 凸輪間歇運動機構(gòu)設(shè)計要點 126
5.5.1 共軛盤形分度凸輪機構(gòu)設(shè)計 126
5.5.2 弧面分度凸輪機構(gòu)設(shè)計要點 127
5.5.3 圓柱分度凸輪機構(gòu)設(shè)計要點 128
第6章 組合機構(gòu)設(shè)計 130
6.1 組合機構(gòu)總論 130
6.1.1 基本機構(gòu)的定義 130
6.1.2 組合機構(gòu)的興起 131
6.1.3 組合機構(gòu)的類型 134
6.1.4 組合機構(gòu)的運動特性 141
6.2 凸輪-連桿機構(gòu) 142
6.2.1 凸輪-連桿機構(gòu)的應(yīng)用 142
6.2.2 凸輪-連桿機構(gòu)的設(shè)計要點 144
6.3 齒輪-連桿機構(gòu)的常用形式 145
6.3.1 齒輪-連桿機構(gòu)的工程應(yīng)用 145
6.3.2 齒輪-連桿機構(gòu)的組成規(guī)則 147
6.3.3 齒輪-連桿機構(gòu)的設(shè)計要點 149
6.4 齒輪-凸輪機構(gòu) 150
6.4.1 齒輪-凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 150
6.4.2 齒輪-凸輪機構(gòu)的設(shè)計要點 150
6.5 輪系的設(shè)計 152
6.5.1 輪系及其分類 152
6.5.2 輪系及其運動學(xué)分析 153
6.5.3 輪系的選型和運動要點分析 156
6.6 其他組合機構(gòu)的設(shè)計 158
6.6.1 連桿-連桿機構(gòu)設(shè)計要點 158
6.6.2 連桿-槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 160
6.6.3 槽輪-槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 161
參考文獻 162 2100433B
講解SolidWorks棘輪及槽輪機構(gòu)運動仿真過程