設(shè)備加工時(shí)間乘以單價(jià)。但是,如果是單件或數(shù)量很少,要按某種原則乘以倍數(shù)。因?yàn)檫€有工藝準(zhǔn)備時(shí)間,工藝裝備準(zhǔn)備成本等,一般也沒有個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各廠家按自己的理解瞎蒙,通常是比批量件貴很多。
簡(jiǎn)介:上海昌哲精密機(jī)械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)光伏螺旋地樁的制造企業(yè),集設(shè)計(jì)和研發(fā)生產(chǎn)為一體,同時(shí)還提供太陽能支架加工生產(chǎn)以及出口一條龍服務(wù)。公司成立于2012年7月,又名上海昌哲光伏螺旋地樁有限公司,...
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COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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精密機(jī)械所用的金屬零件要求加工表面光滑,尺寸精度高,否則會(huì)影響機(jī)械使用。普通冷沖模由于加工精度不高,產(chǎn)品被加工表面有毛刺,產(chǎn)品沖裁后需要做修毛刺等處理。相對(duì)于普通沖裁,精密沖裁是直接從板料上沖出公差等級(jí)高、斷面質(zhì)量好的沖裁件,常用于自動(dòng)
礦山設(shè)備安裝測(cè)量(surveying for installing mine equipment)為礦山設(shè)備的安裝進(jìn)行的礦山測(cè)量工作。其目的是滿足礦山總圖布置和礦山設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)具備的幾何要求。礦山設(shè)備安裝測(cè)量按工作特征可分為豎井提升系統(tǒng)的安裝測(cè)量、相關(guān)聯(lián)礦山設(shè)備的安裝測(cè)量和獨(dú)立礦山設(shè)備的安裝測(cè)量 。
當(dāng)設(shè)備是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的體系,與其他礦山?jīng)]備沒有密切的幾何關(guān)系時(shí),先按礦山總圖和設(shè)備安裝設(shè)計(jì)圖標(biāo)定設(shè)備的中心點(diǎn),再通過該中心點(diǎn)標(biāo)定其十字中心線點(diǎn),以此指導(dǎo)基礎(chǔ)施工和設(shè)備安裝,用水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行操平 。2100433B
主要包括:
(1)井架斜撐基礎(chǔ)的標(biāo)定
根據(jù)井筒十字中心線基點(diǎn)標(biāo)定斜撐基礎(chǔ)的支座十了中心線,標(biāo)設(shè)斜撐基坑輪廓,找正基礎(chǔ)???。當(dāng)澆灌混凝卜到地腳螺栓下端時(shí),則應(yīng)標(biāo)出預(yù)留地腳螺孔的位置。
(2)井架板梁標(biāo)定
安裝板梁前,在梁面上刻出井筒十字中心線。將板梁放人梁窩后,沿井筒十字中心線基點(diǎn)構(gòu)成的中線方向在井口附近拉緊細(xì)鋼絲,在鋼絲上掛垂球找正板梁的平面位置,用水準(zhǔn)測(cè)量操平。
(3)井架安裝測(cè)量
在井口附近地面裝配好井架后,按設(shè)計(jì)尺寸在井架天輪平臺(tái)上刻記井筒十字中線點(diǎn),將井架軀休豎立在板梁上,利用安置在井筒十字中心線基點(diǎn)上的兩臺(tái)經(jīng)緯儀沿井筒十字中心線方向定向,固定照準(zhǔn)部。在相互垂直的兩個(gè)方向內(nèi)照準(zhǔn)天輪平臺(tái),如果天輪平臺(tái)上刻記的井筒十字中心線點(diǎn)偏離經(jīng)緯儀正倒鏡平均視線方向的距離超過15mm,則需調(diào)整井架架頭;井架豎立固定后,要檢查井架軀體的豎直程度。
(4)天輪安裝測(cè)量
利用安裝在地面中心線基點(diǎn)上的經(jīng)緯儀的兩個(gè)鏡位,將井筒十字中心線轉(zhuǎn)設(shè)到天輪平臺(tái)上;根據(jù)天輪中心線相對(duì)于井筒十字中心線的設(shè)計(jì)距離安裝天輪,用水準(zhǔn)儀或水平尺找正天輪主軸,使其保持水平。
(5)提升機(jī)安裝測(cè)量
豎井提升機(jī)的安裝應(yīng)與井架、天輪相匹配,提升機(jī)的安裝步驟是:根據(jù)井筒十字中心線基點(diǎn)和提升機(jī)安裝設(shè)計(jì)圖在提升機(jī)房?jī)?nèi)轉(zhuǎn)設(shè)提升十字中心線,每條中心線應(yīng)埋設(shè)兩個(gè)永久標(biāo)志,標(biāo)志的位置應(yīng)稍高于提升機(jī)。利用提升十字中心線和提升機(jī)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)圖指導(dǎo)提升機(jī)基礎(chǔ)施工,對(duì)基礎(chǔ)細(xì)部和各螺孔的平面位置進(jìn)行檢查,而基礎(chǔ)上各特征點(diǎn)的標(biāo)高則用水準(zhǔn)測(cè)量方法檢查。安裝提升機(jī)前,在機(jī)座兩端與軸承的軸瓦上沿中線方向分別刻記兩點(diǎn),沿提升十字中心線基點(diǎn)間拉緊細(xì)鋼絲。安裝時(shí),利用鋼絲上懸掛的垂球?qū)?zhǔn)預(yù)刻的中線點(diǎn)控制其軸向,用鋼尺丈量?jī)奢S承緣到垂線的趾離控制其中心。安裝后進(jìn)行測(cè)量檢查,要求機(jī)座角點(diǎn)間高差不超過15mm,主軸兩端軸頭中心的高差不超過0.1Lmm(L為軸長(zhǎng)m),主軸中心線實(shí)際方向的偏差不超過1/10000。當(dāng)豎井提升采用多繩輪提升機(jī)時(shí),則整臺(tái)提升機(jī)安裝在井塔頂部。在用鋼筋混凝土分段澆筑提升井塔的過程中。應(yīng)將井筒十字中心線轉(zhuǎn)設(shè)到井塔的各層平臺(tái)上,每層不少于四點(diǎn)。利用井塔最上層的井筒十字中心線和提升機(jī)安裝設(shè)計(jì)圖來安裝多繩輪提升機(jī) 。