前言
第1章 概述
1. 1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
1. 1. 1 什么是PLC
1. 1. 2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
1. 1. 3 PLC的發(fā)展趨勢
1. 2 PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域
1. 2. 1 PLC的特點
1. 2. 2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1. 3 PLC的基本組成與各部分的作用
1. 3. 1 PLC的基本組成
1. 3. 2 PLC各部分的作用
1. 4 PLC的工作原理
1. 4. 1 PLC的循環(huán)掃描工作過程
1. 4. 2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象
1. 5 PLC的編程語言
1. 5. 1 梯形圖
1. 5. 2 語句表
1. 5. 3 功能塊
1. 5. 4 結(jié)構(gòu)文本
1. 6 OMRON PLC發(fā)展概況
1. 7 OMRON可編程自動化控制器
1. 7. 1 NJ的特點
1. 7. 2 使用NJ的操作步驟
第2章 NJ的硬件與配置
第3章 NJ的編程基礎(chǔ)
第4章 NJ的指令系統(tǒng)
第5章 Sysmac Studio在編程與調(diào)試中的作用
第6章 NJ的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
第7章 NJ的運動控制
第8章 NJ的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)
參考文獻
徐世許編著的《機器自動化控制器原理與應(yīng)用》共分8章。首先介紹了NJ的工作原理、NJ的硬件單元與系統(tǒng)配置。接著介紹了NJ的程序組織與編程技術(shù),以較大篇幅詳盡敘述了IEC6113l-3標準編程語言,內(nèi)容有任務(wù)、程序組織單元(程序、功能塊和功能)、數(shù)據(jù)類型、變量、編程語言(梯形圖、結(jié)構(gòu)文本)等。介紹了NJ的指令系統(tǒng),主要講述了常用指令的功能和使用方法。介紹了自動化平臺軟件Sysmac Studio的使用方法,如應(yīng)用Sysmac Studio進行系統(tǒng)基本配置、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置等,進行控制器、運動控制、凸輪數(shù)據(jù)、任務(wù)和數(shù)據(jù)跟蹤等設(shè)置;應(yīng)用Sysmac Studio進行編程和調(diào)試。重點介紹了NJ的EtherCAT通信、運動控制原理、運動控制指令和運動控制功能,詳細地講述了單軸、軸組運動控制的實現(xiàn)方法,如單軸速度、定位、齒輪、凸輪等控制,軸組的直線插補、圓弧插補控制,同時提供完整的編程實例。最后簡要介紹了NJ的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)功能。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場地平整、土方量計算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護1.5 土方工程的機械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
自動化的東西很多是很抽象的,所以你必須要弄懂他的原里,因為定額里面不會給一般不會給具體的相關(guān)名稱去讓你參考套項,(比如說PLC,是整個控制系統(tǒng)的核心,這些定額里面都沒有相關(guān)的名稱,但是你可以執(zhí)行定額中...
第一篇 綜合篇第一章 綠色建筑的理念與實踐第二章 綠色建筑評價標識總體情況第三章 發(fā)揮“資源”優(yōu)勢,推進綠色建筑發(fā)展第四章 綠色建筑委員會國際合作情況第五章 上海世博會園區(qū)生態(tài)規(guī)劃設(shè)計的研究與實踐第六...
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評分: 4.4
隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快.根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平.
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評分: 4.5
隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快。根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平。
《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應(yīng)用入門教材。
《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》共10章,包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。
《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》中內(nèi)容配合實訓(xùn)案例操作,理論內(nèi)容循序漸進,實訓(xùn)操作步驟清晰,以AUBO機器人為主,結(jié)合雙機協(xié)作實訓(xùn)平臺,讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應(yīng)用。書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提供理解和鞏固所學(xué)知識的途徑,注重培養(yǎng)學(xué)生的實踐技能及應(yīng)用能力。
《工業(yè)機器人集成與應(yīng)用》可作為工業(yè)機器人技術(shù)、計算機應(yīng)用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關(guān)專業(yè)的教材,也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機器人技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
本書通過對色彩基本原理的講解,分析了色彩在藝術(shù)設(shè)計中應(yīng)用的基本方法和基本規(guī)律,從色彩的實際應(yīng)用特征和行業(yè)需求出發(fā),注重培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的色彩審美能力、配色能力、應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力。出于專業(yè)對色彩應(yīng)用能力要求的不同,本書將內(nèi)容分為四大模塊,即通識基礎(chǔ)理論、繪畫色彩原理與應(yīng)用、色彩設(shè)計原理與應(yīng)用、設(shè)計應(yīng)用原理與應(yīng)用。教材內(nèi)容上各模塊之間相有聯(lián)系,相互承接,遞進轉(zhuǎn)變關(guān)系自然,解決色彩表達從客觀到主觀再到設(shè)計應(yīng)用這種具象到抽象的思維訓(xùn)練過程,實現(xiàn)從繪畫走向設(shè)計的目標。作為一門設(shè)計類的基礎(chǔ)教材,本書內(nèi)容上延續(xù)已規(guī)范化的經(jīng)典教學(xué)內(nèi)容,同時結(jié)合專業(yè)特征,注重基礎(chǔ)技能和創(chuàng)新思維的訓(xùn)練,并納入新的學(xué)習(xí)方法和多樣化的實現(xiàn)手段,突破了傳統(tǒng)色彩學(xué)習(xí)的一貫?zāi)J?,提高了實用和參考價值。
前 言
通識基礎(chǔ)理論
第一章 色彩原理與應(yīng)用概述/2
第二章 色彩基本原理/21
第一節(jié) 光與色/21
第二節(jié) 色彩成色原理/22
第三節(jié) 色彩體系/31
第四節(jié) 色彩的屬性/44
第三章 構(gòu)圖與形式美/67
第一節(jié) 構(gòu) 圖/67
第二節(jié) 形式美/76
模塊一
繪畫色彩原理與應(yīng)用
第四章 繪畫色彩原理與表現(xiàn)/88
第一節(jié) 繪畫色彩的基本特征/88
第二節(jié) 繪畫色彩的表現(xiàn)類型/95
第三節(jié) 繪畫色彩表現(xiàn)的基本步驟/118
第四節(jié) 繪畫色彩表現(xiàn)的基本技法/128
模塊二
色彩設(shè)計原理與應(yīng)用
第五章 色彩設(shè)計原理與應(yīng)用/140
第一節(jié) 色彩歸納設(shè)計與表現(xiàn)/140
第二節(jié) 色彩構(gòu)成設(shè)計與表現(xiàn)/149
第三節(jié) 色彩裝飾設(shè)計與表現(xiàn)/169
第四節(jié) 色彩肌理設(shè)計與表現(xiàn)/175
模塊三
設(shè)計色彩原理與應(yīng)用
第六章 設(shè)計色彩原理與應(yīng)用/180
第一節(jié) 設(shè)計色彩的基本原理/180
第二節(jié) 設(shè)計色彩的應(yīng)用與創(chuàng)新/187
參考文獻/203
模塊四2100433B