建筑機器人——技術(shù)、工藝與方法

作為建筑智能建造的核心環(huán)節(jié)，建筑機器人建造技術(shù)向遠高于平均值的制造業(yè)生產(chǎn)力水平學(xué)習(xí)，將航天與汽車工業(yè)的先進制造技術(shù)運用于建筑產(chǎn)業(yè)。作為一種多自由度、高精度、高效率的數(shù)字化設(shè)計與建造工具，一方面，建筑機器人超越了傳統(tǒng)工藝的加工局限，可以更高效完成大批量建筑構(gòu)件的定制加工生產(chǎn)；另一方面，機器人能夠突破臂展和負重的限制，突破人工作業(yè)所無法達到的極限值，從而完成大型或復(fù)雜的多尺度、多功能的建造任務(wù)。建筑機器人在解放大量生產(chǎn)力的同時大大強化了工程建設(shè)質(zhì)量。通過研發(fā)建筑機器人智能建造裝備及創(chuàng)新工藝，應(yīng)對建筑預(yù)制建造與現(xiàn)場施工過程中的粗放式生產(chǎn)問題，建筑機器人逐漸成為實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)綠色、高效、定制化發(fā)展的必然選擇。

本書作者以其近10年來與建筑機器人進行的研究、教學(xué)與實踐合作為基礎(chǔ)，首次對建筑機器人進行了系統(tǒng)性的梳理，在本書研究案例中，材料參數(shù)、結(jié)構(gòu)性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設(shè)計與建造過程，為廣大讀者提供了解并應(yīng)用建筑機器人的重要參照，充分展現(xiàn)了建筑機器人在建筑產(chǎn)業(yè)升級中的創(chuàng)造性潛力。

此書既有工具書的操作硬知識，又具設(shè)計啟發(fā)性，不論對建筑工程領(lǐng)域的專業(yè)實踐人士還是廣大設(shè)計師，都提供了良好的知識參考；同時，該書立足于建筑學(xué)，不僅將建筑機器人作為生產(chǎn)力的替代者，同時也將其視為一個能夠啟發(fā)創(chuàng)新的設(shè)計與建造方法。

袁烽，同濟大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，麻省理工學(xué)院客座教授，弗吉尼亞大學(xué)托馬斯·杰佛遜教席教授，中國建筑學(xué)會計算性設(shè)計學(xué)術(shù)委員會副主任委員；中國建筑學(xué)會建筑師分會、數(shù)字建造學(xué)術(shù)委員會理事；上海市數(shù)字建造工程技術(shù)中心學(xué)術(shù)委員會主任；上海市建筑學(xué)會建筑創(chuàng)作學(xué)術(shù)部副主任。主要專注在建筑數(shù)字化建構(gòu)理論、建筑機器人智能建造裝備與工藝研發(fā)，并在多項建筑設(shè)計作品中實現(xiàn)理論與實踐融合，積極推廣數(shù)字化設(shè)計和智能建造技術(shù)在建筑學(xué)中的應(yīng)用。

Achim Menges (阿希姆·門格斯)，斯圖加特大學(xué)計算設(shè)計與建造研究院教授、創(chuàng)辦負責(zé)人，德國當(dāng)代建筑師、研究學(xué)者，曾先后執(zhí)教于奧芬巴赫設(shè)計學(xué)院、斯圖加特大學(xué)、哈佛大學(xué)設(shè)計學(xué)院以及AA建筑聯(lián)盟學(xué)院。專注研究與實踐聚焦于一體化設(shè)計流程，融合多領(lǐng)域：形態(tài)生成設(shè)計計算、仿生設(shè)計策略以及數(shù)字化制造工藝，主張在交叉領(lǐng)域共同作用下，實現(xiàn)高性能的建成環(huán)境。2100433B