可編程控制器的原理及其應(yīng)用圖書(shū)目錄

目 錄

第一章 可編程控制器的組成及工作原理

1.1概述

1.1.1可編程控制器的發(fā)展

1.1.2可編程控制器的主要特點(diǎn)

1.2可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能

1.2.1可編程控制器的系統(tǒng)組成

1.2.2可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能

1.3可編程控制器的工作原理

1.3.1可編程控制系統(tǒng)的硬件組成

1.3.2可編程控制器的編程語(yǔ)言

1.3.3可編程控制器的工作過(guò)程

1.4CPU311/00型可編程控制器

1.5小結(jié)

習(xí) 題

第二章 梯形圖語(yǔ)言編程基礎(chǔ)

2.1梯形圖邏輯結(jié)構(gòu)

2.1.1梯形圖邏輯段

2.1.2梯形圖邏輯網(wǎng)絡(luò)

2.1.3邏輯網(wǎng)絡(luò)掃描順序

2.2繼電器類(lèi)元素

2.3定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

2.3.1定時(shí)器功能塊

2.3.2定時(shí)器應(yīng)用舉例

2.3.3計(jì)數(shù)器功能塊

2.4梯形圖編程規(guī)則和方法

2.4.1梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

2.4.2梯形圖編程方法

2.5編程舉例

2.5.1限位控制電路

2.5.2自動(dòng)往返行程控制電路

2.5.3異步機(jī)Y/△起動(dòng)控制

2.5.4按時(shí)間順序工作的控制電路

習(xí) 題

第三章 可編程控制器的其它功能

3.1算術(shù)運(yùn)算功能

3.1.1加法運(yùn)算功能塊

3.1.2減法運(yùn)算功能塊

3.1.3乘法運(yùn)算功能塊

3.1.4除法運(yùn)算功能塊

3.1.5算術(shù)運(yùn)算功能應(yīng)用舉例

3.2數(shù)據(jù)傳送功能

3.2.1寄存器到數(shù)據(jù)表傳送R→T指令

3.2.2數(shù)據(jù)表到寄存器傳送T→R指令

3.2.3數(shù)據(jù)表到數(shù)據(jù)表傳送T→T指令

3.2.4數(shù)據(jù)塊傳送BLKM指令

3.2.5數(shù)據(jù)壓入堆棧FIN指令

3.2.6數(shù)據(jù)彈出堆棧FOUT指令

3.2.7數(shù)據(jù)檢索SRCH指令

3.3邏輯運(yùn)算功能

3.3.1“與”“或”“異或”“求反”邏輯操作指令

3.3.2數(shù)據(jù)位比較CMPR指令

3.3.3數(shù)據(jù)位修改MBIT指令

3.3.4數(shù)據(jù)位測(cè)試SENS指令

3.3.5數(shù)據(jù)位移位BROT指令

3.4順序控制功能

3.4.1概述

3.4.2SCIF指令格式

3.4.3應(yīng)用舉例

3.5子程序指令

3.5.1子程序調(diào)用JSR指令

3.5.2標(biāo)號(hào)LAB指令

3.5.3返回RET指令

3.5.4子程序應(yīng)用舉例

3.6跳步SKP指令

第四章 手持編程器的使用方法

4.1手持編程器的外型結(jié)構(gòu)和功能

4.2HHP的起動(dòng)與PLC的系統(tǒng)配置

4.2.1HHP的起動(dòng)

4.2.2PLC的系統(tǒng)配置

4.2.3自動(dòng)配置PLC系統(tǒng)參數(shù)

4.3梯形圖元素的輸入和編輯

4.3.1主菜單的功能

4.3.2節(jié)點(diǎn)符號(hào)

4.3.3繼電器元素的輸入

4.3.4計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的輸入

4.3.5其它功能塊的輸入

4.4編輯邏輯網(wǎng)絡(luò)

4.4.1插入邏輯網(wǎng)絡(luò)

4.4.2瀏覽邏輯網(wǎng)絡(luò)

4.4.3刪除邏輯網(wǎng)絡(luò)

4.4.4修改邏輯網(wǎng)絡(luò)

4.5PLC的監(jiān)控

4.5.1控制PLC的運(yùn)行與停止

4.5.2I/O點(diǎn)的強(qiáng)制通斷控制

4.5.3邏輯數(shù)據(jù)的編輯

4.5.4HHP與PLC的數(shù)據(jù)傳送

4.6HHP的鏈接

4.6.1母機(jī)使用子機(jī)全部I/O資源

4.6.2母機(jī)使用子機(jī)部分I/0資源

4.7HHP的其它功能

第五章 MODSOFT編程軟件

5.1MODSOFT的主要功能

5.2MODSOFT的起動(dòng)和退出

5.2.1起動(dòng)MODSOFT

5.2.2退出MODSOFT

5.3MODSOFT的結(jié)構(gòu)和人機(jī)交互界面

5.3.1選擇菜單功能項(xiàng)

5.3.2顯示幫助信息

5.4MODSOFT主菜單功能概述

5.4.1Utility（公用程序）

5.4.2Offline（離線(xiàn)方式）

5.4.3Online（在線(xiàn)方式）

5.4.4Combined（聯(lián)合方式）

5.4.5Transfer（傳送）

5.4.6Tools（工具）

5.5MODSOFT的使用方法

5.5.1邏輯程序的建立和保存

5.5.2從編程器傳送程序到控制器

5.5.3程序的運(yùn)行監(jiān)視

第六章 PLC的I/O擴(kuò)展鏈路

6.1PLC的工作方式和I/O擴(kuò)展鏈路

6.2I/O擴(kuò)展鏈路的組態(tài)

6.2.1母機(jī)組態(tài)

6.2.2子機(jī)組態(tài)

第七章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

實(shí)驗(yàn)一 手持編程器的使用

實(shí)驗(yàn)二 交通燈控制電路

實(shí)驗(yàn)三 運(yùn)料車(chē)順序控制

實(shí)驗(yàn)四 算術(shù)邏輯指令的程序設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)五 可編程控制器的鏈接

參考文獻(xiàn)

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)為可編程控制器的入門(mén)教材。全書(shū)以美國(guó)MODICON公司CPU311/00型PLC為例，

全面闡述了可編程控制器的基本組成、工作原理、使用方法、輸入輸出接口技術(shù)、梯形圖

的編程方法、PLC鏈接與聯(lián)網(wǎng)等。最后為讀者編寫(xiě)了上機(jī)實(shí)踐的5個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。目前，.國(guó)

內(nèi)外從事PLC生產(chǎn)的主要廠(chǎng)家有幾十個(gè)，產(chǎn)品性能各不相同，但使用方法基本一致。通過(guò)

本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能盡快掌握PLC的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，達(dá)到舉一反三的效果。

本書(shū)對(duì)PLC的基礎(chǔ)知識(shí)介紹詳盡，基本概念敘述清楚，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高等院校非

電專(zhuān)業(yè)學(xué)生教材或電專(zhuān)業(yè)學(xué)生參考書(shū)，也可供從事PLC應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員參考。

章節(jié)目錄

1 概述

1.1 可編程序控制器的歷史

1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域

1.3 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題

2 可編程序控制器的硬件與工作原理

2.1 可編程序控制器的組成

2.2 可編程序控制器的工作原理

2.3 FX系列可編程控制器性能簡(jiǎn)介

2.4 特殊功能模塊

2.5 編程器與外部設(shè)備

習(xí)題

3 可編程序控制器的編程語(yǔ)言與基本邏輯指令

3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言

3.2 FX系列可編程序控制器梯形圖中的編程元件

3.3 FX系列可編程序控制器的基本邏輯指令

習(xí)題

可編程序控制器是指可通過(guò)編程或軟件配置改變控制對(duì)策的控制器。它具有體積小、重量輕、能耗低、可靠性高、適用性強(qiáng)、易學(xué)易用、維護(hù)方便等特點(diǎn)，并深受工程技術(shù)人員歡迎。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，其中PLC在工程機(jī)械控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

本書(shū)以國(guó)內(nèi)廣泛使用的西門(mén)子公司S7-1200 PLC為背景，介紹了PLC的工作原理、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計(jì)方法、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、PLC在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題，非常適合初學(xué)者入門(mén)學(xué)習(xí)。另外，本書(shū)內(nèi)容編排上力求理論基礎(chǔ)與工程實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，通過(guò)列舉大量的工程案例，展示PLC的廣泛應(yīng)用。為了激發(fā)學(xué)習(xí)者的興趣，本書(shū)結(jié)合PLC在日常生活中的應(yīng)用，著重講述PLC在數(shù)控機(jī)床和工程機(jī)械控制的實(shí)例設(shè)計(jì)，由淺入深地介紹PLC在機(jī)械控制方面的應(yīng)用，并且所有實(shí)例都包含了完整的PLC程序，所有程序均經(jīng)過(guò)調(diào)試運(yùn)行，可以讓讀者更好地借鑒與學(xué)習(xí)。

本書(shū)本著"以學(xué)生為中心，以能力為本位"的理念，著重于應(yīng)用性闡述，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)際應(yīng)用能力。本書(shū)內(nèi)容詳盡，實(shí)例豐富，講解力求做到循序漸進(jìn)、由淺入深、通俗易懂、易學(xué)易教。

全書(shū)共10章，第1章和第2章著重介紹電氣控制基礎(chǔ)及電氣控制系統(tǒng)，以引入PLC的學(xué)習(xí)；第3章至第8章重點(diǎn)闡述PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、編程指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用；第9章至第10章從日常電氣、工業(yè)電氣、工程機(jī)械三方面進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用舉例。

為便于閱讀和學(xué)習(xí)，作者精心挑選了部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容錄制成視頻，并以二維碼形式印制于書(shū)中，讀者通過(guò)掃碼即可觀(guān)看視頻。本書(shū)還提供了豐富的二維碼資源（微課、視頻、圖片、文檔、源程序、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等），希望使讀者的學(xué)習(xí)過(guò)程更生動(dòng)、更直觀(guān)。

本書(shū)由三峽大學(xué)趙春華教授主編，陳法法副教授擔(dān)任副主編和統(tǒng)稿，胡恒星進(jìn)行了第1～4章的協(xié)助編寫(xiě)，張毅娜進(jìn)行了第5～7章的協(xié)助編寫(xiě)，楊曉青進(jìn)行了第8～10章及附錄部分的協(xié)助編寫(xiě)。參加本書(shū)程序調(diào)試與資源建設(shè)的還有王盈、鐘先友、張力、郤能、肖能齊等。

本書(shū)可作為普通高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、機(jī)電一體化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供高等職業(yè)院校、成人高校的相關(guān)專(zhuān)業(yè)選用，還可以作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)人員的培訓(xùn)教材和參考書(shū)。

由于編者的知識(shí)水平有限，在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)不妥和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)廣大讀者和專(zhuān)家給予批評(píng)指正。

編者

2018年6月18日 2100433B