可編程控制器原理,應(yīng)用,實驗

《可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗（第2版）》特點，編程軟件由在DOS環(huán)境下使用的NPST-GR改為在Windows環(huán)境下使用的FP-WIN-GR。增加了一章專門介紹松下電工的FP0系列PLC。在“FP1的特殊功能和功能模塊”一章中，增加了對FP系列PLC通信網(wǎng)絡(luò)的簡介。

此外，按照“寬、淺、新、用”的編寫思路，對原內(nèi)容進行了重新設(shè)計、編排和精選。在保證對PLC基本應(yīng)用知識、應(yīng)用技術(shù)闡述的前提下，適當插入一些對新知識、新技術(shù)的介紹；對應(yīng)用舉例也進行了重新精選；實驗的內(nèi)容也根據(jù)教學經(jīng)驗進行重新編排，使之更能體現(xiàn)對基本應(yīng)用技能的培養(yǎng)和訓練，而且更具有操作性。

再版仍由李乃夫任主編，張同蘇任主審，編寫分工如下：鐘玉珍負責編寫第八章的前三個實例和第十二章，陸遠蓉負責編寫第五、十一章和第十章第三節(jié)，其余由李乃夫編寫。

再版雖然糾正了原版存在的一些問題和錯漏之處，但可能又會產(chǎn)生一些新的問題甚至錯誤，所以仍然懇請使用者給予批評指正。

書 名:可編程控制器原理及應(yīng)用

作　者：金龍國

出版社：中國水利水電出版社

出版時間： 2006

ISBN: 9787508441153

開本： 16

定價: 17.00 元

可編程控制器原理及應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書以流行的OMRON高性能小型機CPMlA為背景，采用教、學、做相結(jié)合的教學模式，以理論夠用、注重應(yīng)用的原則，通過循序漸進、不斷拓寬思路的方法講述PLc應(yīng)用技術(shù)所需的基礎(chǔ)知識和基本技能。另外，為了及時反映PLC及其應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)狀，本書以適當?shù)钠榻BPLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，了解PLC技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化潮流。本書內(nèi)容包括：PLC概述、CPMlA系列可編程控制器的組成、體系結(jié)構(gòu)和工作原理、CPMlA系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程器、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計舉例、可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)及通信基礎(chǔ)。本書附有習題和實驗指導。

本書可作為高等職業(yè)技術(shù)學院、高等?？茖W校、成人高校、電大的工業(yè)電氣自動化專業(yè)的教材，也適用于電氣技術(shù)、機電一體化、計算機應(yīng)用及其他相關(guān)專業(yè)。

可編程控制器原理及應(yīng)用編輯推薦

本書的特點是以O(shè)MRON高性能小型機CPMlA系列PLC為例，系統(tǒng)講述可編程控制器的原理和應(yīng)用，論述深入淺出，強調(diào)實用，多舉實例，附有思考和練習題。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

前言

第一章概述

第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

第三章CPM1A系列可編程控制器

第四章CPM1A系列可編程控制器的指令系統(tǒng)

第五章PLC的編程器

……

可編程控制器原理及應(yīng)用基本信息

書名:可編程控制器原理及應(yīng)用

圖書編號:1127060

出版社:人民郵電出版社

定價:30.0

ISBN:711510316

作者:宮淑貞

出版日期:2002-07-28

版次:1

開本:小16開

可編程控制器原理及應(yīng)用簡介

本書以廣泛應(yīng)用的OMRON 高性能小型機CPM1A為背景，系統(tǒng)闡述可編程控制器(PLC)的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細講解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。介紹OMRON當前主推的Controller Link、CompoBus/D、Ethernet三種PLC網(wǎng)絡(luò)，并對每一種通信單元、網(wǎng)絡(luò)配置、網(wǎng)絡(luò)功能、通信端口的連接、通信協(xié)議及相關(guān)編程等方面的均作了詳細論述。對OMRON公司的微型可編程終端MPT002及計算機輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也進行了較詳細的介紹。

本書內(nèi)容新穎，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實際。為了便于教學與自學，各章均配有一定數(shù)量的習題，并編寫了內(nèi)容豐富的實驗指導。

本書可作為高等學校自動化、電氣技術(shù)、機電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員繼續(xù)教育的參考用書或PLC的培訓教材。

本書以廣泛的OMRON 高性能小型機CPM1A 為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器（PLC）的組成、工作原理和指令系統(tǒng)，詳細講解PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。

可編程控制器原理及應(yīng)用目錄

第1章　可編程控制器概述　1

1.1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展　1

1.2　PLC的特點　2

1.3　PLC的基本組成　4

1.3.1　中央處理單元(CPU)　5

1.3.2　存儲器　5

1.3.3　輸入/輸出單元　6

1.3.4　電源部分　9

1.3.5　I/O擴展端口　9

1.3.6　外設(shè)端口　10

1.3.7　編程工具　10

1.3.8　智能單元　10

1.4　PLC的編程語言　11

1.4.1　梯形圖編程語言　11

1.4.2　語句表編程語言　12

1.5　PLC的工作方式　13

1.5.1　PLC的循環(huán)掃描工作方式　13

1.5.2　PLC的I/O滯后現(xiàn)象　16

1.6　PLC的主要性能指標　17

1.7　國內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況　18

習題　21

第2章　CPM1A系列PLC　22

2.1　CPM1A系列PLC的基本組成　22

2.1.1　CPM1A系列PLC的主機　22

2.1.2　I/O擴展單元　25

2.1.3　編程工具　26

2.1.4　特殊功能單元　27

2.2　CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)　28

2.2.1　內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)　28

2.2.2　特殊輔助繼電器區(qū)(SR)　28

2.2.3　暫存繼電器區(qū)(TR)　30

2.2.4　保持繼電器區(qū)(HR)　30

2.2.5　輔助記憶繼電器區(qū)(AR)　31

2.2.6　鏈接繼電器區(qū)(LR)　32

2.2.7　定時器/計數(shù)器區(qū)(TC)　32

2.2.8　數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)　32

2.3　CPM1A系列PLC的功能簡介　36

2.4　CPM1A系列PLC的通信功能簡介　39

習題　42

第3章　CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)　43

3.1　概述　43

3.2　基本指令　44

3.2.1　常用的基本指令　44

3.1.2　AND LD 和OR LD指令　47

3.2.3　SET和RESET指令　48

3.2.4　KEEP指令　49

3.2.5　DIFU和DIFD指令　50

3.2.6　基本編程規(guī)則和編程方法　50

3.3　常用的應(yīng)用指令　53

3.3.1　IL/ILC指令　53

3.3.2　暫存繼電器區(qū)(TR)　55

3.3.3　JMP/JME指令　56

3.3.4　定時器/計數(shù)器指令　57

3.4　數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令　63

3.4.1　數(shù)據(jù)傳送指令　63

3.4.2　數(shù)據(jù)比較指令　68

3.5　數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　71

3.5.1　數(shù)據(jù)移位指令　71

3.5.2　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令　78

3.6　數(shù)據(jù)運算指令　85

3.6.1　十進制運算指令　86

3.6.2　二進制運算指令　93

3.6.3　邏輯運算指令　95

3.7　子程序控制指令　97

3.7.1　子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令　98

3.7.2　宏指令　101

3.8　高速計數(shù)器控制指令　102

3.8.1　旋轉(zhuǎn)編碼器　102

3.8.2　高速計數(shù)器的計數(shù)功能　103

3.8.3　高速計數(shù)器的中斷功能　104

3.8.4　高速計數(shù)器的控制指令　105

3.9　脈沖輸出控制指令　109

3.10　中斷控制指令　111

3.10.1　外部輸入中斷功能　111

3.10.2　間隔定時器的中斷功能　112

3.10.3　中斷的優(yōu)先級　113

3.10.4　中斷控制指令　113

3.11　步進控制指令　119

3.11.1　步進程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫規(guī)則　120

3.11.2　步進程序的執(zhí)行過程　121

3.12　特殊指令　124

3.12.1　故障診斷指令　124

3.12.2　信息顯示指令　125

3.12.3　I/O刷新指令　126

3.12.4　位計數(shù)指令　127

習題　128

第4章　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計　133

4.1　概述　133

4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計的基本步驟　133

4.1.2　PLC的應(yīng)用程序　134

4.2　邏輯設(shè)計法　135

4.3　時序圖設(shè)計法　138

4.4　經(jīng)驗設(shè)計法　141

4.5　順序控制設(shè)計法　146

4.5.1　功能表圖　146

4.5.2　用順序控制設(shè)計法編寫程序　150

4.6　繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計法　153

4.7　具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法　155

4.8　U型板折板機的PLC控制　163

4.8.1　加工工藝過程　164

4.8.2　控制要求　164

4.8.3　控制盤面板布置及I/O分配　164

4.8.4　梯形圖程序及其控制功能　165

4.9　半精鏜專用機床的PLC控制　168

習題　173

第5章　PLC通信系統(tǒng)　176

5.1　網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識　176

5.1.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)　176

5.1.2　網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)　182

5.2　OMRON PLC通信系統(tǒng)簡介　182

5.3　Controller Link通信系統(tǒng)　188

5.3.1　概述　188

5.1.2　Controller Link單元　191

5.3.3　數(shù)據(jù)鏈接　193

5.3.4　信息通信　198

5.3.5　網(wǎng)絡(luò)互連　208

5.4　CompoBus/D通信系統(tǒng)　213

5.4.1　概述　213

5.4.2　CompoBus/D通信單元　217

5.4.3　遠程I/O通信　220

5.4.4　信息通信　222

5.5　Ethernet通信系統(tǒng)　223

5.5.1　概述　223

5.5.2　以太網(wǎng)單元及其設(shè)置　225

5.5.3　FINS通信服務(wù)　229

5.5.4　FTP服務(wù)器通信　234

5.5.5　Socket服務(wù)　236

習題　238

第6章　PLC機型的選擇和使用　239

6.1　PLC機型的選擇　239

6.2　減少PLC系統(tǒng)硬件投資費用的措施　240

6.2.1　節(jié)約使用輸入點的措施　241

6.2.2　節(jié)約使用輸出點的措施　243

6.3　PLC與輸入/輸出設(shè)備的連接　244

6.3.1　PLC與輸入設(shè)備的連接　244

6.3.2　PLC與輸出設(shè)備的連接　248

6.3.3　PLC電源的連接　249

6.4　提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施　250

6.4.1　保持良好的工作環(huán)境　250

6.4.2　正確的安裝和配線　251

6.4.3　正確的接地　251

6.4.4　必須的保護措施　252

6.4.5　冗余系統(tǒng)　252

習題　253

第7章　PLC的編程器　254

7.1　CQM1-PR001編程器　254

7.2　CQM1-PR001編程器的使用　256

第8章　編程軟件CX-P　268

8.1　CX-P簡介　268

8.2　CX-P的使用　269

8.2.1　啟動CX-P　269

8.2.2　CX-P工程　271

8.2.3　CX-P視圖　277

8.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　281

8.2.5　其他常用的操作　282

8.3　CX-P編程　286

8.3.1　生成符號和地址　287

8.3.2　程序編輯　289

8.3.3　程序的編譯　293

8.3.4　在線工作　294

第9章　可編程終端(PT)　297

9.1　可編程終端MPT002　297

9.2　系統(tǒng)菜單操作　299

9.2.1　系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu)　299

9.2.2　按鍵及功能　300

9.2.3　鏈接設(shè)置　301

9.2.4　設(shè)備檢測與設(shè)置　302

9.2.5　端口檢查與設(shè)置　303

9.2.6　傳送設(shè)置　303

9.3　MPTST支持軟件　304

9.3.1　啟動MPTST　304

9.3.2　MPT與PLC通信的設(shè)置　306

9.3.3　創(chuàng)建新畫面　307

9.3.4　建立靜態(tài)對象　308

9.3.5　建立動態(tài)對象　313

9.3.6　用戶程序的傳送　318

習題　320

第10章　PLC實驗技術(shù)　321

10.1　PLC認識實驗　321

10.2　常用指令練習之一　323

10.3　三相異步電動機的PLC控制　325

10.4　常用指令練習之二　326

10.5　彩燈的PLC控制　330

10.6　常用指令練習之三　332

10.7　常用指令練習之四　336

10.8　PLC控制搶答器的程序設(shè)計與調(diào)試　339

10.9　PLC控制自動碼包機的程序設(shè)計與調(diào)試　340

附錄1　OMRON小型機指令一覽表　343

附錄2　CPM1A各種單元的規(guī)格　349

附錄2.1　CPM1A特殊功能單元的規(guī)格　349

附錄2.2　CPM1A通信單元的規(guī)格　350

附錄2.3　CPU單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.4　I/O擴展單元的輸入規(guī)格　350

附錄2.5　CPU單元、I/O擴展單元繼電器輸出的規(guī)格　351

附錄2.6　CPU單元、I/O擴展單元晶體管輸出的規(guī)格　351

附錄3　CPM1A的性能指標一覽表　352

附錄4　ASCII碼表　354

參考文獻　355