可編程序控制器原理及應(yīng)用技術(shù)

《可編程控制器原理與應(yīng)用》從可編程控制器的基本原理與工程應(yīng)用出發(fā)，以國(guó)內(nèi)廣泛使用的三菱公司FX2N系列PLC 為主線，系統(tǒng)介紹了可編程控制器的基本原理、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)；詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計(jì)方法、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，并且提供了PLC在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)改造、開關(guān)量控制系統(tǒng)、模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例，同時(shí)突出了PLC的網(wǎng)絡(luò)通信、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 為了便于學(xué)習(xí)理解，《可編程控制器原理與應(yīng)用》增加了電氣控制的基礎(chǔ)知識(shí)及其典型電氣控制線路。另外，每章均附有適量的習(xí)題與思考題，并有常用電氣圖形符號(hào)表、PLC功能指令表供查閱?！犊删幊炭刂破髟砼c應(yīng)用》可作為應(yīng)用型院校電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員參考或作為培訓(xùn)教材使用。

緒論1

一、可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展1

二、可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)2

三、主要內(nèi)容與安排3

第一章 電氣控制基礎(chǔ)5

第一節(jié) 低壓電器概述5

一、低壓電器分類5

二、電磁式電器6

第二節(jié) 低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理7

一、隔離器7

二、斷路器和熔斷器8

三、接觸器12

四、繼電器14

五、主令電器18

六、其他低壓電器22

第三節(jié) 電氣控制電路圖的基本知識(shí)22

一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)23

二、電氣原理圖23

三、電氣元件布置圖25

四、電氣安裝接線圖25

第四節(jié) 基本控制電路26

一、啟停和連續(xù)控制26

二、點(diǎn)動(dòng)控制27

三、異地控制與正反轉(zhuǎn)控制27

習(xí)題與思考題28

第二章 典型電氣控制線路29

第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路29

一、電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路29

二、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制29

三、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路32

四、電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)33

第二節(jié) 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路35

一、電氣控制電路分析基礎(chǔ)35

二、普通車床電氣控制電路36

三、C650型臥式車床電氣控制電路37

四、10t橋式起重機(jī)電氣控制電路40

習(xí)題與思考題46

第三章 可編程控制器基本結(jié)構(gòu)與工作原理47

第一節(jié) 概述47

一、可編程控制器的特點(diǎn)47

二、可編程控制器的性能指標(biāo)48

三、可編程控制器的類型49

四、可編程控制器的基本功能50

第二節(jié) PLC的基本構(gòu)成51

一、PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較51

二、PLC的硬件組成53

第三節(jié) PLC的工作原理57

一、循環(huán)掃描工作方式57

二、PLC的工作過(guò)程58

三、PLC執(zhí)行程序的過(guò)程59

四、PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間60

習(xí)題與思考題60

第四章 FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介62

第一節(jié) 國(guó)內(nèi)外PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介62

一、美國(guó)PLC產(chǎn)品62

二、歐洲PLC產(chǎn)品62

三、日本PLC產(chǎn)品63

四、我國(guó)PLC產(chǎn)品64

第二節(jié) FX系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)64

一、FX系列PLC型號(hào)的基本格式及命名方式64

二、FX系列PLC硬件配置65

三、FX系列PLC的性能指標(biāo)67

第三節(jié) FX系列PLC的編程元件68

一、輸入繼電器X（X0～X267）69

二、輸出繼電器Y（Y0～Y267）69

三、輔助繼電器M70

四、狀態(tài)器S（S0～S999）71

五、定時(shí)器T（T0～T255）71

六、計(jì)數(shù)器C（C0～C255）73

七、數(shù)據(jù)寄存器D（D0～D8195）75

八、指針76

九、常數(shù)76

習(xí)題與思考題76

第五章 FX系列可編程控制器指令系統(tǒng)78

第一節(jié) PLC的編程語(yǔ)言78

一、順序功能圖78

二、梯形圖78

三、功能圖塊79

四、指令語(yǔ)句表79

五、結(jié)構(gòu)文本80

第二節(jié) FX系列PLC基本指令系統(tǒng)80

一、FX系列PLC的基本邏輯指令80

二、FX系列PLC的步進(jìn)指令86

第三節(jié) FX系列PLC功能指令89

一、概述89

二、FX系列PLC功能指令介紹90

習(xí)題與思考題107

第六章 可編程控制器的程序設(shè)計(jì)109

第一節(jié) PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)109

一、程序設(shè)計(jì)的基本要求109

二、梯形圖的編程規(guī)則109

三、程序設(shè)計(jì)的一般步驟111

第二節(jié) 典型單元的梯形圖程序111

一、啟保停電路程序111

二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序112

三、產(chǎn)生脈沖的程序113

四、延時(shí)程序114

五、分頻程序116

第三節(jié) PLC程序設(shè)計(jì)的常用方法117

一、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法117

二、PLC程序的替代設(shè)計(jì)法118

三、PLC程序的邏輯設(shè)計(jì)法120

第四節(jié) PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法122

一、順序功能圖的繪制123

二、順序控制梯形圖的編程方式127

第五節(jié) PLC復(fù)雜程序設(shè)計(jì)及調(diào)試說(shuō)明140

習(xí)題與思考題142

第七章 可編程控制器的應(yīng)用144

第一節(jié) PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題144

一、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試步驟144

二、PLC的選擇145

三、PLC輸入輸出電路的設(shè)計(jì)148

第二節(jié) PLC在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用152

一、C620型普通車床PLC控制程序153

二、CA6140型普通車床控制程序154

第三節(jié) PLC在開關(guān)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用156

一、PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用156

二、PLC在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用161

第四節(jié) PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用165

一、PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理166

二、模擬量輸入模塊與輸出模塊介紹166

三、PLC在模擬量控制系統(tǒng)中應(yīng)用舉例171

習(xí)題與思考題174

第八章 可編程控制器通信技術(shù)175

第一節(jié) 通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)175

一、數(shù)據(jù)傳輸方式175

二、線路通信方式178

三、傳輸速率178

四、差錯(cuò)控制178

五、傳輸介質(zhì)180

六、串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)181

第二節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)184

一、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的低壓電器數(shù)據(jù)通信規(guī)約185

二、現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）基礎(chǔ)186

三、執(zhí)行器/傳感器接口——ASi網(wǎng)絡(luò)188

四、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線190

第三節(jié) PC與PLC的通信192

一、基本概念192

二、通信鏈接193

三、通信協(xié)議194

四、計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC的連接196

五、PLC與PLC之間的通信199

六、PLC的網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介202

第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用204

一、系統(tǒng)構(gòu)成205

二、三菱FR"para" label-module="para">

三、通信程序設(shè)計(jì)210

習(xí)題與思考題212

附錄一 常用電器圖形符號(hào)213

附錄二 FX系列功能指令217

參考文獻(xiàn)2202100433B

《可編程序控制器原理及應(yīng)用技術(shù)》

作　者：程憲平 編

叢 書 名： 冷配在線

出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社

ISBN：9787122057488

出版時(shí)間：2009-08-01

版　次：1

頁(yè)　數(shù)：219

裝　幀：平裝

開　本：16開

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程背景

電氣控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分，基于可編程控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)代電氣控制技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的重要支柱，并得到快速發(fā)展。

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程定位

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程是電類專業(yè)和機(jī)電類專業(yè)的基礎(chǔ)課，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)習(xí)者了解電氣控制技術(shù)新的發(fā)展動(dòng)向，掌握可編程控制器的原理和使用方法，具備編制PLC控制程序和設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)的能力，為培養(yǎng)和提升學(xué)生的工程應(yīng)用能力打下基礎(chǔ)。

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)適應(yīng)專業(yè)

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程適合電類、機(jī)電類專業(yè)學(xué)習(xí)。

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)預(yù)備知識(shí)

學(xué)習(xí)電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程需要具備大學(xué)物理及實(shí)驗(yàn)、電路及電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、電氣控制及AutoCAD使用、電氣相關(guān)綜合技術(shù)等相關(guān)知識(shí)。

電氣控制及可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)資料

（注：表格內(nèi)容參考資料）

第1章概述

1．1可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展

1．2可編程序控制器的定義及特點(diǎn)

1．3可編程序控制器分類

1．4可編程序控制器的功能

第2章可編程序控制器的原理與結(jié)構(gòu)

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