前言

第1章 緒論

1.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展概況

1.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.2.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.2.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的缺點(diǎn)

1.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)化方法

1.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)技術(shù)

1.4.1 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的傳統(tǒng)控制策略

1.4.2 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的線(xiàn)性化控制

1.4.3 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的變結(jié)構(gòu)控制

1.4.4 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的智能控制理論

1.4.5 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩分配策略

1.4.6 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的迭代學(xué)習(xí)控制

1.4.7 基于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的微步控制策略

1.4.8 其他方法

1.5 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)未來(lái)研究方向

1.6 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工業(yè)應(yīng)用

第2章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理及數(shù)學(xué)模型

2.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)基本原理

2.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的一些基本結(jié)構(gòu)

2.2.1 單相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2.2.2 兩相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2.2.3 三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2.2.4 四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2.2.5 五相以上開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)

2.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)改進(jìn)結(jié)構(gòu)

2.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2.4.1 電路方程

2.4.2 機(jī)械方程

2.4.3 機(jī)電聯(lián)系方程

2.4.4 線(xiàn)性模型

2.4.5 準(zhǔn)線(xiàn)性模型

2.4.6 非線(xiàn)性模型

2.5 混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2.5.1 混合勵(lì)磁電機(jī)磁路特點(diǎn)

2.5.2 混合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程

第3章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)

3.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)及優(yōu)化方法

3.1.1 電機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1.2 電機(jī)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)損耗分析

3.2.1 繞組銅損分析

3.2.2 機(jī)械損耗分析

3.2.3 雜散損耗分析

3.2.4 電機(jī)鐵損分析

3.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)參數(shù)計(jì)算

3.3.1 電負(fù)荷與磁負(fù)荷

3.3.2 主要尺寸

3.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)本體設(shè)計(jì)示例

3.4.1 相數(shù)、極數(shù)和繞組端電壓

3.4.2 主要尺寸的選擇

3.4.3 其他結(jié)構(gòu)尺寸及繞組匝數(shù)

3.4.4 電流及轉(zhuǎn)矩計(jì)算

3.4.5 繞組設(shè)計(jì)

3.4.6 參數(shù)計(jì)算

第4章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)性能優(yōu)化

4.1 電機(jī)電磁場(chǎng)的理論基礎(chǔ)

4.2 有限元法

4.2.1 有限元法的發(fā)展

4.2.2 Ansoft軟件簡(jiǎn)介

4.2.3 Ansoft有限元法

4.2.4 電磁場(chǎng)有限元方法的特點(diǎn)及一般步驟

4.3 RMxprt軟件設(shè)計(jì)及使用方法

4.3.1 啟動(dòng)軟件

4.3.2 新建SRM模型

4.3.3 建模結(jié)果

4.3.4 仿真計(jì)算

4.3.5 模型導(dǎo)出

4.4 Maxwell2D軟件設(shè)計(jì)及使用方法

4.4.1 打開(kāi)工程文件

4.4.2 模型設(shè)置

4.4.3 材料設(shè)置

4.4.4 邊界及激勵(lì)源設(shè)置

4.4.5 設(shè)置鐵芯損耗參數(shù)

4.4.6 設(shè)置仿真參數(shù)

4.4.7 運(yùn)動(dòng)部分設(shè)置

4.4.8 仿真運(yùn)算

4.5 有限元分析結(jié)果處理

4.5.1 RMxprt輸出的性能曲線(xiàn)

4.5.2 Maxwell2D的求解結(jié)果

4.5.3 有限元后處理

4.6 基于轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制電機(jī)本體優(yōu)化

4.6.1 影響轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素

4.6.2 開(kāi)通角、關(guān)斷角對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響

4.6.3 定子磁極結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響

第5章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略

5.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方式

5.1.1 角度位置控制(APC)

5.1.2 電流斬波控制(CCC)

5.1.3 電壓斬波控制(CVC)

5.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速特性

5.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)能量回饋控制

5.3.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電運(yùn)行機(jī)理

5.3.2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電運(yùn)行的勵(lì)磁過(guò)程

5.3.3 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的能量變換理論

5.3.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電狀態(tài)工作特點(diǎn)

5.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)PID控制

5.4.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID算法

5.4.2 其他PID方法

5.5 迭代學(xué)習(xí)控制

5.5.1 基于模型控制系統(tǒng)和迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述

5.5.2 迭代學(xué)習(xí)控制過(guò)程和開(kāi)環(huán)PID迭代學(xué)習(xí)控制

5.6 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5.6.1 速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

5.6.2 轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的設(shè)計(jì)

5.6.3 電流控制器設(shè)計(jì)

第6章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

6.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在電機(jī)控制中的地位

6.1.1 與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比較

6.1.2 與反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的比較

6.1.3 與直流電動(dòng)機(jī)的比較

6.1.4 與無(wú)換向器直流電動(dòng)機(jī)的比較

6.1.5 與異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的比較

6.2 功率電子器件

6.2.1 功率MOSFET特點(diǎn)

6.2.2 功率IGBT工作特點(diǎn)

6.3 PWM控制技術(shù)

6.3.1 傳統(tǒng)PWM技術(shù)

6.3.2 優(yōu)化后的PWM技術(shù)

6.3.3 空間電壓矢量PWM控制

6.3.4 跟蹤型PWM控制技術(shù)

6.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器功率拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

6.4.1 不對(duì)稱(chēng)半橋主回路

6.4.2 H橋主回路

6.4.3 不對(duì)稱(chēng)半橋改進(jìn)型

6.4.4 (n+1)型功率變換器

6.4.5 電容裂相型

6.4.6 電容轉(zhuǎn)儲(chǔ)型

6.5 整流及吸收回路設(shè)計(jì)

6.5.1 功率吸收電路設(shè)計(jì)

6.5.2 吸收電路參數(shù)計(jì)算

6.5.3 整流電路設(shè)計(jì)

6.5.4 電流采樣與處理電路

6.5.5 轉(zhuǎn)子位置信號(hào)采集與處理

6.5.6 系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)

6.6 功率及驅(qū)動(dòng)電路

6.6.1 SKH124驅(qū)動(dòng)模塊在SRD系統(tǒng)中的應(yīng)用

6.6.2 Si9976DY--橋式驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用

6.6.3 EXB841工作原理

6.6.4 FCAS50SN60開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)功率模塊

第7章 基于DSP開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

7.1 DSP的特點(diǎn)

7.2 電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)基礎(chǔ)

7.2.1 DSP電機(jī)控制特點(diǎn)

7.2.2 數(shù)字濾波DSP實(shí)現(xiàn)方法

7.3 有位置傳感器DSP控制

7.3.1 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制機(jī)理

7.3.2 DSP控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)硬件設(shè)計(jì)

7.3.3 軟件設(shè)計(jì)

7.3.4 電流控制

7.3.5 位置控制

7.3.6 速度控制

7.3.7 換相控制

7.3.8 速度控制器

7.3.9 DSP編程示例

7.4 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)傳感器DSP控制

7.4.1 調(diào)速系統(tǒng)硬件描述

7.4.2 無(wú)傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制軟件

7.4.3 無(wú)傳感器換相和速度更新算法

7.4.4 速度環(huán)

7.4.5 電流控制回路

7.4.6 斜坡控制器

7.4.7 無(wú)傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的校準(zhǔn)

第8章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真

8.1 引言

8.2 基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)建模與仿真分析

8.2.1 仿真軟件MATLAB/Simulink簡(jiǎn)介

8.2.2 電機(jī)模型的建立

8.3 控制系統(tǒng)PI控制策略建模與仿真

8.3.1 SRM調(diào)速系統(tǒng)的無(wú)PI控制仿真

8.3.2 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的PI控制仿真分析

8.4 基于模糊控制器的系統(tǒng)仿真分析

8.4.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)

8.4.2 SRM調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制仿真及結(jié)果分析

8.5 SRM調(diào)速系統(tǒng)模糊PI控制仿真

8.6 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)能量回饋建模與仿真

8.6.1 發(fā)電狀態(tài)的基本電路方程

8.6.2 發(fā)電運(yùn)行的相電流解析

8.7 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)模型分析

8.8 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)發(fā)電系統(tǒng)模型的建立

8.8.1 電流滯環(huán)控制模塊

8.8.2 電流計(jì)算模塊

8.8.3 轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊

參考文獻(xiàn)

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)理論與控制技術(shù)造價(jià)信息

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本書(shū)適用于從事電力電子及電氣傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)高等學(xué)院教師和研究生，以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的科研機(jī)構(gòu)的研究人員。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)理論與控制技術(shù)圖書(shū)信息

?書(shū) 名: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)理論與控制技術(shù)

作 者:吳紅星

出版社: 中國(guó)電力出版社

出版時(shí)間: 2010-8-1

ISBN: 9787512303362

開(kāi)本: 16開(kāi)

定價(jià): 36.00 元

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)理論與控制技術(shù)目錄常見(jiàn)問(wèn)題

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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)理論與控制技術(shù)目錄文獻(xiàn)

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真

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在簡(jiǎn)要介紹和分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的各個(gè)組成部分的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink中,分別構(gòu)建了各個(gè)部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個(gè)仿真模型連接構(gòu)成SRD的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用PI控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)在低速或高速運(yùn)行時(shí)都可獲得滿(mǎn)意的性能。仿真結(jié)果證明了PI調(diào)節(jié)的無(wú)偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介

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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（ Switched Reluctnce Drive，簡(jiǎn)稱(chēng) SRD）是由開(kāi)關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)、電力電子開(kāi)關(guān)電路及驅(qū)動(dòng)控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度 高、耐高溫、可頻繁起動(dòng)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持 下獲得了良好的可控性能。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行 原理和控制方式。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在 Matlab/Simulink 交互式仿真集 成環(huán)境下，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開(kāi)關(guān)磁阻控制 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。主要包括：DSP TMS320LF2407最小系統(tǒng)、位置檢測(cè)電路、 電流檢測(cè)

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《全國(guó)普通高等院校電子信息規(guī)劃教材:電工理論與控制技術(shù)基礎(chǔ)》概念清晰、重點(diǎn)突出，推導(dǎo)講解透徹、通俗易懂，注重將經(jīng)典理論和單元電路與工程應(yīng)用、電器產(chǎn)品相結(jié)合。

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本書(shū)是根據(jù)全國(guó)高等學(xué)校儀器儀表類(lèi)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制訂的“控制技術(shù)與系統(tǒng)”編寫(xiě)大綱編寫(xiě)的,是測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)課教材。主要內(nèi)容有執(zhí)行元件,控制技術(shù)的基本原理及使用方法,順序控制系統(tǒng)與過(guò)程控制系統(tǒng)的理論分析與工程設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)選取的內(nèi)容適當(dāng)、先進(jìn),對(duì)控制技術(shù)的內(nèi)容,除著重介紹了常用的PID控制技術(shù)外,還介紹了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)。書(shū)中有一章專(zhuān)門(mén)介紹了控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)。本書(shū)可作為“測(cè)控技術(shù)與儀器”專(zhuān)業(yè)的教材,也可供電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)、機(jī)械與電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

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《全國(guó)普通高等院校電子信息規(guī)劃教材:電工理論與控制技術(shù)基礎(chǔ)》是針對(duì)寬口徑、應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)需求和教學(xué)特點(diǎn)而編寫(xiě)的，全書(shū)共分10章，內(nèi)容包括電路的基本概念及定律、電路的基本分析方法、電路中的暫態(tài)分析及應(yīng)用、正弦交流電路、三相電路、磁路與變壓器、交流異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交流繼電接觸控制系統(tǒng)、PCL控制技術(shù)基礎(chǔ)。每章、節(jié)之前都有重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)提示;每章例題都有知識(shí)目標(biāo);每章后附要求掌握的填空題、選擇題問(wèn)答題和必要的習(xí)題。書(shū)末提供各章主要習(xí)題的答案，便于有效引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)。

《全國(guó)普通高等院校電子信息規(guī)劃教材:電工理論與控制技術(shù)基礎(chǔ)》的最大特點(diǎn)是每章都配有Flash平臺(tái)開(kāi)發(fā)的二維動(dòng)畫(huà)高仿真電子課件，討論書(shū)中的一些難點(diǎn)和重點(diǎn)。

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