《開關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)》是1999年機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書,作者是王宏華。
開關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制技術(shù)圖片
| 作者 | 王宏華 | ISBN | 9787111046233 |
|---|---|---|---|
| 頁數(shù) | 228 | 定價(jià) | 14.00 |
| 出版社 | 機(jī)械工業(yè)出版社 | 出版時(shí)間 | 1999-08 |
| 裝幀 | 平裝 | ||
目 錄
《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
前 言
第1章 導(dǎo)論
1.1電氣傳動(dòng)的發(fā)展
1.2SR電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點(diǎn)
1.3SRD的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點(diǎn)
1.3.1SRD的基本構(gòu)成與工作原理
1.3.2SRD與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比較
1.3.3SRD與異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的比較
1.4SRD的發(fā)展簡(jiǎn)史與發(fā)展方向
1.4.1SRD發(fā)展簡(jiǎn)史
1.4.2SRD存在的問題與發(fā)展方向
1.5SRD的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章 SR電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型與調(diào)速理論
2.1概述
2.2SR電動(dòng)機(jī)的基本方程式
2.2.1電路方程
2.2.2機(jī)械方程
2.2.3機(jī)電聯(lián)系方程
2.3SR電動(dòng)機(jī)相電流的線性分析
2.3.1SR電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化線性模型
2.3.2理想線性模型的SR電動(dòng)機(jī)繞組磁鏈波形
2.3.3基于線性模型的SR電動(dòng)機(jī)繞組電流解析分析
2.4SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)線性分析
2.4.1SR電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)線性模型
2.4.2基于準(zhǔn)線性模型的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩解析計(jì)算
2.4.3基于準(zhǔn)線性模型的平均轉(zhuǎn)矩計(jì)算
2.5SRD的控制方法
2.6SR電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行分析
2.7SR電動(dòng)機(jī)CCC方式運(yùn)行分析
2.7.1CCC方式相電流線性分析
2.7.2CCC方式電磁轉(zhuǎn)矩線性分析
2.7.3CCC方式繞組放電時(shí)間的特點(diǎn)
2.8SR電動(dòng)機(jī)APC方式運(yùn)行分析
2.9SR電動(dòng)機(jī)制動(dòng)運(yùn)行分析
第3章 SR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1概述
3.2功率變換器主電路
3.2.1不對(duì)稱半橋線路
3.2.2每相只有一個(gè)主開關(guān)管的功率變換器
3.2.3具有最少數(shù)量主開關(guān)器件的功率變換器
3.3主開關(guān)器件
3.4功率變換器的伏安容量
3.4.1SR電動(dòng)機(jī)功率變換器容量的計(jì)算
3.4.2能量比率――廣義的功率因數(shù)
3.4.3飽和對(duì)要求的變換器伏安容量的影響
3.5主開關(guān)器件電壓額定值
3.6主開關(guān)器件電流額定值
3.6.1以電流定額最小為目標(biāo)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.6.2電流定額的估算
3.7輸入濾波器的設(shè)計(jì)
3.8功率變換器的損耗分析
3.92.2KWSR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)舉例
3.9.1主電路元器件選型
3.9.2GTR開關(guān)過程安全保護(hù)――RCD關(guān)斷吸收網(wǎng)絡(luò)
3.9.3基極驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
3.9.4散熱器選配
第4章 反饋信號(hào)檢測(cè)
4.1概述
4.2位置檢測(cè)
4.2.1光敏式轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置
4.2.2無傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法
4.3相電流檢測(cè)
4.3.1電阻采樣光電隔離式電流檢測(cè)法
4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測(cè)法
4.4速度檢測(cè)
4.4.1模擬測(cè)速法(F/V電路測(cè)速)
4.4.2數(shù)字測(cè)速法
第5章 SRD控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5.1概述
5.2SRD小信號(hào)線性化動(dòng)態(tài)模型
5.2.1SRD電動(dòng)機(jī)小信號(hào)模型及其傳遞函數(shù)
5.2.2SRD中其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
5.2.3SRD整體結(jié)構(gòu)圖及傳遞函數(shù)
5.3SRD的閉環(huán)控制特性
5.4調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
5.4.1"二階最佳"工程設(shè)計(jì)方法
5.4.2"三階最佳"工程設(shè)計(jì)方法
5.4.3調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)小結(jié)
第6章 SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
6.1概述
6.2系統(tǒng)原理框圖
6.3邏輯控制電路的設(shè)計(jì)
6.4SG3524線性PWM集成電路及其應(yīng)用
6.4.1SG3524線性PWM集成電路
6.4.2SG3524在SR電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速中的應(yīng)用
6.5調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
6.5.1系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
6.5.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及具體實(shí)現(xiàn)
6.6系統(tǒng)性能分析
6.6.1閉環(huán)機(jī)械特性
6.6.2飽和超調(diào)分析
6.6.3速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性
6.7小結(jié)
第7章 改善SRD性能的方法
7.1概述
7.2SR電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的最佳組合
7.2.1SR電動(dòng)機(jī)各種控制方式及其實(shí)現(xiàn)
7.2.2SR電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行方式的適用條件及組合
7.3SRD參數(shù)最優(yōu)化控制
7.3.1基于非線性數(shù)學(xué)模型的開關(guān)角優(yōu)化法
7.3.2基于線性模型的關(guān)斷角優(yōu)化法
7.4抑制SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的控制技術(shù)
7.5無位置傳感器SRD
7.5.1由測(cè)量定子相電感估算轉(zhuǎn)子位置
7.5.2帶狀態(tài)觀測(cè)器的無位置傳感器SR電動(dòng)機(jī)閉環(huán)
控制系統(tǒng)
第8章 SR電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
8.1概述
8.2Z80微機(jī)控制的SR電動(dòng)機(jī)直接數(shù)字控制(DDC)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
8.2.1系統(tǒng)描述
8.2.2微機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
8.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
8.3單片機(jī)控制的SR電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.1系統(tǒng)描述
8.3.2硬件設(shè)計(jì)
8.3.3軟件設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
開關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是80年代中期興起的新
型交流調(diào)速系統(tǒng),已成為普通交、直流調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者。
本書以國內(nèi)外成熟的SRD技術(shù)為主線,結(jié)合作者研制實(shí)踐,
系統(tǒng)介紹SRD技術(shù)的最新發(fā)展,重點(diǎn)闡述SRD的工作原理及控
制器、功率變換器各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)理論與方法。全書共八章,主要
包括導(dǎo)論,SR電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速理論,反饋信號(hào)檢測(cè)技術(shù),功
率變換器和調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì),SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)
的改進(jìn)和性能的提高,微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書回避繁瑣數(shù)
學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強(qiáng)調(diào)學(xué)術(shù)性和實(shí)用性相結(jié)合,理論聯(lián)系
實(shí)際。
本書可作為電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中的工程技術(shù)人員和研究人員的
參考書,亦可供高等院校電氣自動(dòng)化類的教師、研究生、高年級(jí)
學(xué)生閱讀。
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)都有哪些特點(diǎn)?
01效率高節(jié)能效果好 在所有的調(diào)速和功率范圍內(nèi),開關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)整體效率比交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)至少高3% 以上,在低速工作的狀態(tài)下其效率能夠提高10% &...
用變頻器加上交流微型電機(jī)
選擇調(diào)速電機(jī)時(shí),應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)要求和使用環(huán)境的特點(diǎn)進(jìn)行合理選用,既要保證運(yùn)行安全可靠,又要注意維護(hù)方便,節(jié)省投資和運(yùn)行費(fèi)用。1、防護(hù)等級(jí)。調(diào)速電機(jī)外殼的防護(hù)等級(jí),要滿足調(diào)速電機(jī)安裝位置環(huán)境的要求...
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)混沌反控制的研究
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大?。?span id="uajs1xg" class="single-tag-height">819KB
頁數(shù): 5頁
評(píng)分: 4.7
針對(duì)開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、電磁干擾嚴(yán)重的問題,提出了一種利用混沌函數(shù)調(diào)節(jié)電壓占空比對(duì)SRD實(shí)施混沌反控制的方法。該方法通過對(duì)SRD理想電感方程進(jìn)行傅立葉變換,建立了SRD仿真模型,然后以邏輯斯蒂映射方程調(diào)節(jié)SRD占空比增量,得到了SRD混沌反控制系統(tǒng)的混沌態(tài),并將該方法與模糊控制算法相結(jié)合進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,解決了單一混沌反控制方法調(diào)速性能差的問題,且實(shí)現(xiàn)了混沌信息向SRD的嵌入。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,混沌態(tài)運(yùn)行可以在一定程度上改善系統(tǒng)的性能。
小功率PWM調(diào)速開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
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評(píng)分: 4.6
開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(SRD)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的SR71-8/6(250W)樣機(jī)為基礎(chǔ),比較系統(tǒng)地研究了PWM調(diào)壓調(diào)速型開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)原理,對(duì)所開創(chuàng)的一種-7.5°~22.5°的相繞組導(dǎo)通控制模式進(jìn)行了詳細(xì)分析,并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)踐結(jié)果。
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是20世紀(jì)80年代興起的新型機(jī)電一體化交流調(diào)速系統(tǒng),兼有傳統(tǒng)交直流傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、簡(jiǎn)單、成本低、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高,已有正式的SRD產(chǎn)品,應(yīng)用在牽引運(yùn)輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域,顯示出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本書基于作者長(zhǎng)期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會(huì),全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設(shè)計(jì)理論,力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及振動(dòng)控制、智能控制算法應(yīng)用等SRD控制技術(shù)的主要進(jìn)步。全書共分八章,包括導(dǎo)論,SR電動(dòng)機(jī)建模與調(diào)速理論,SR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)基礎(chǔ),反饋信號(hào)檢測(cè),SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)分析與控制,SR電動(dòng)機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例。本書回避繁瑣數(shù)學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強(qiáng)調(diào)學(xué)術(shù)性和實(shí)用性相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際。
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是20世紀(jì)80年代興起的新型機(jī)電一體化交流調(diào)整系統(tǒng),兼有傳統(tǒng)交直流傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、簡(jiǎn)單、成本低、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、效率高,已有正式的SRD產(chǎn)品,應(yīng)用在牽引運(yùn)輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域,顯示出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
本書基于作者長(zhǎng)期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會(huì),全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設(shè)計(jì)理論,力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及振動(dòng)控制、智能控制算法應(yīng)用等SRD控制技術(shù)的主要進(jìn)步。全書共分8章,包括導(dǎo)論,SR電動(dòng)機(jī)建模與調(diào)速理論,SR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)基礎(chǔ),反饋信號(hào)檢測(cè),SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)分析與控制,SR電動(dòng)機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例。本書回避繁瑣數(shù)學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強(qiáng)調(diào)學(xué)術(shù)性和實(shí)用性相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際。
《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
第6屆《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》編輯委員會(huì)的話
第2版前言
第1版前言
第1章 導(dǎo)論
第2章 SR電動(dòng)機(jī)建模與調(diào)速理論
第3章 SR電動(dòng)機(jī)功率變換器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
第4章 反饋信號(hào)檢測(cè)
第5章 SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
第6章 SR電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
第7章 SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)分析與控制
第8章 SR電動(dòng)機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例