《開關(guān)型磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)》是1999年機械工業(yè)出版社出版的圖書,作者是王宏華。
開關(guān)型磁阻電動機調(diào)速控制技術(shù)圖片
作者 | 王宏華 | ISBN | 9787111046233 |
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頁數(shù) | 228 | 定價 | 14.00 |
出版社 | 機械工業(yè)出版社 | 出版時間 | 1999-08 |
裝幀 | 平裝 |
目 錄
《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
前 言
第1章 導(dǎo)論
1.1電氣傳動的發(fā)展
1.2SR電動機的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點
1.3SRD的基本結(jié)構(gòu)、原理與特點
1.3.1SRD的基本構(gòu)成與工作原理
1.3.2SRD與步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的比較
1.3.3SRD與異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的比較
1.4SRD的發(fā)展簡史與發(fā)展方向
1.4.1SRD發(fā)展簡史
1.4.2SRD存在的問題與發(fā)展方向
1.5SRD的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章 SR電動機的數(shù)學(xué)模型與調(diào)速理論
2.1概述
2.2SR電動機的基本方程式
2.2.1電路方程
2.2.2機械方程
2.2.3機電聯(lián)系方程
2.3SR電動機相電流的線性分析
2.3.1SR電動機簡化線性模型
2.3.2理想線性模型的SR電動機繞組磁鏈波形
2.3.3基于線性模型的SR電動機繞組電流解析分析
2.4SR電動機轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)線性分析
2.4.1SR電動機準(zhǔn)線性模型
2.4.2基于準(zhǔn)線性模型的瞬時轉(zhuǎn)矩解析計算
2.4.3基于準(zhǔn)線性模型的平均轉(zhuǎn)矩計算
2.5SRD的控制方法
2.6SR電動機起動運行分析
2.7SR電動機CCC方式運行分析
2.7.1CCC方式相電流線性分析
2.7.2CCC方式電磁轉(zhuǎn)矩線性分析
2.7.3CCC方式繞組放電時間的特點
2.8SR電動機APC方式運行分析
2.9SR電動機制動運行分析
第3章 SR電動機功率變換器設(shè)計基礎(chǔ)
3.1概述
3.2功率變換器主電路
3.2.1不對稱半橋線路
3.2.2每相只有一個主開關(guān)管的功率變換器
3.2.3具有最少數(shù)量主開關(guān)器件的功率變換器
3.3主開關(guān)器件
3.4功率變換器的伏安容量
3.4.1SR電動機功率變換器容量的計算
3.4.2能量比率――廣義的功率因數(shù)
3.4.3飽和對要求的變換器伏安容量的影響
3.5主開關(guān)器件電壓額定值
3.6主開關(guān)器件電流額定值
3.6.1以電流定額最小為目標(biāo)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
3.6.2電流定額的估算
3.7輸入濾波器的設(shè)計
3.8功率變換器的損耗分析
3.92.2KWSR電動機功率變換器設(shè)計舉例
3.9.1主電路元器件選型
3.9.2GTR開關(guān)過程安全保護――RCD關(guān)斷吸收網(wǎng)絡(luò)
3.9.3基極驅(qū)動電路的設(shè)計
3.9.4散熱器選配
第4章 反饋信號檢測
4.1概述
4.2位置檢測
4.2.1光敏式轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置
4.2.2無傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方法
4.3相電流檢測
4.3.1電阻采樣光電隔離式電流檢測法
4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測法
4.4速度檢測
4.4.1模擬測速法(F/V電路測速)
4.4.2數(shù)字測速法
第5章 SRD控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
5.1概述
5.2SRD小信號線性化動態(tài)模型
5.2.1SRD電動機小信號模型及其傳遞函數(shù)
5.2.2SRD中其他環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
5.2.3SRD整體結(jié)構(gòu)圖及傳遞函數(shù)
5.3SRD的閉環(huán)控制特性
5.4調(diào)節(jié)器設(shè)計
5.4.1"二階最佳"工程設(shè)計方法
5.4.2"三階最佳"工程設(shè)計方法
5.4.3調(diào)節(jié)器設(shè)計小結(jié)
第6章 SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例
6.1概述
6.2系統(tǒng)原理框圖
6.3邏輯控制電路的設(shè)計
6.4SG3524線性PWM集成電路及其應(yīng)用
6.4.1SG3524線性PWM集成電路
6.4.2SG3524在SR電動機調(diào)壓調(diào)速中的應(yīng)用
6.5調(diào)節(jié)器設(shè)計
6.5.1系統(tǒng)參數(shù)計算
6.5.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計及具體實現(xiàn)
6.6系統(tǒng)性能分析
6.6.1閉環(huán)機械特性
6.6.2飽和超調(diào)分析
6.6.3速度環(huán)動態(tài)特性
6.7小結(jié)
第7章 改善SRD性能的方法
7.1概述
7.2SR電動機各種運行方式的最佳組合
7.2.1SR電動機各種控制方式及其實現(xiàn)
7.2.2SR電動機各種運行方式的適用條件及組合
7.3SRD參數(shù)最優(yōu)化控制
7.3.1基于非線性數(shù)學(xué)模型的開關(guān)角優(yōu)化法
7.3.2基于線性模型的關(guān)斷角優(yōu)化法
7.4抑制SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動的控制技術(shù)
7.5無位置傳感器SRD
7.5.1由測量定子相電感估算轉(zhuǎn)子位置
7.5.2帶狀態(tài)觀測器的無位置傳感器SR電動機閉環(huán)
控制系統(tǒng)
第8章 SR電動機微機控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
8.1概述
8.2Z80微機控制的SR電動機直接數(shù)字控制(DDC)
系統(tǒng)設(shè)計舉例
8.2.1系統(tǒng)描述
8.2.2微機控制器硬件設(shè)計
8.2.3系統(tǒng)軟件設(shè)計
8.3單片機控制的SR電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
8.3.1系統(tǒng)描述
8.3.2硬件設(shè)計
8.3.3軟件設(shè)計
參考文獻
開關(guān)型磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是80年代中期興起的新
型交流調(diào)速系統(tǒng),已成為普通交、直流調(diào)速系統(tǒng)的強有力競爭者。
本書以國內(nèi)外成熟的SRD技術(shù)為主線,結(jié)合作者研制實踐,
系統(tǒng)介紹SRD技術(shù)的最新發(fā)展,重點闡述SRD的工作原理及控
制器、功率變換器各環(huán)節(jié)的設(shè)計理論與方法。全書共八章,主要
包括導(dǎo)論,SR電動機數(shù)學(xué)模型及調(diào)速理論,反饋信號檢測技術(shù),功
率變換器和調(diào)節(jié)器設(shè)計,SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計,系統(tǒng)
的改進和性能的提高,微機控制系統(tǒng)設(shè)計實例。本書回避繁瑣數(shù)
學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強調(diào)學(xué)術(shù)性和實用性相結(jié)合,理論聯(lián)系
實際。
本書可作為電氣自動化領(lǐng)域中的工程技術(shù)人員和研究人員的
參考書,亦可供高等院校電氣自動化類的教師、研究生、高年級
學(xué)生閱讀。
01效率高節(jié)能效果好 在所有的調(diào)速和功率范圍內(nèi),開關(guān)磁阻調(diào)速電機整體效率比交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)至少高3% 以上,在低速工作的狀態(tài)下其效率能夠提高10% &...
用變頻器加上交流微型電機
選擇調(diào)速電機時,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械的技術(shù)要求和使用環(huán)境的特點進行合理選用,既要保證運行安全可靠,又要注意維護方便,節(jié)省投資和運行費用。1、防護等級。調(diào)速電機外殼的防護等級,要滿足調(diào)速電機安裝位置環(huán)境的要求...
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頁數(shù): 5頁
評分: 4.7
針對開關(guān)磁阻調(diào)速電動機存在轉(zhuǎn)矩脈動大、電磁干擾嚴(yán)重的問題,提出了一種利用混沌函數(shù)調(diào)節(jié)電壓占空比對SRD實施混沌反控制的方法。該方法通過對SRD理想電感方程進行傅立葉變換,建立了SRD仿真模型,然后以邏輯斯蒂映射方程調(diào)節(jié)SRD占空比增量,得到了SRD混沌反控制系統(tǒng)的混沌態(tài),并將該方法與模糊控制算法相結(jié)合進行實驗驗證,解決了單一混沌反控制方法調(diào)速性能差的問題,且實現(xiàn)了混沌信息向SRD的嵌入。實驗結(jié)果表明,混沌態(tài)運行可以在一定程度上改善系統(tǒng)的性能。
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頁數(shù): 4頁
評分: 4.6
開關(guān)磁阻調(diào)速電動機系統(tǒng)(SRD)是70年代開始研制,80年代逐步發(fā)展起來的一種新穎機電一體化驅(qū)動設(shè)備,其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。本文以所開發(fā)的SR71-8/6(250W)樣機為基礎(chǔ),比較系統(tǒng)地研究了PWM調(diào)壓調(diào)速型開關(guān)磁阻電動機原理,對所開創(chuàng)的一種-7.5°~22.5°的相繞組導(dǎo)通控制模式進行了詳細(xì)分析,并給出了相應(yīng)的仿真和實踐結(jié)果。
開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是20世紀(jì)80年代興起的新型機電一體化交流調(diào)速系統(tǒng),兼有傳統(tǒng)交直流傳動系統(tǒng)的優(yōu)點,結(jié)構(gòu)堅固、簡單、成本低、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高,已有正式的SRD產(chǎn)品,應(yīng)用在牽引運輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個領(lǐng)域,顯示出強大的市場競爭力。本書基于作者長期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會,全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設(shè)計理論,力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動及振動控制、智能控制算法應(yīng)用等SRD控制技術(shù)的主要進步。全書共分八章,包括導(dǎo)論,SR電動機建模與調(diào)速理論,SR電動機功率變換器設(shè)計基礎(chǔ),反饋信號檢測,SR電動機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ),SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例,SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制,SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。本書回避繁瑣數(shù)學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強調(diào)學(xué)術(shù)性和實用性相結(jié)合,理論聯(lián)系實際。
開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)是20世紀(jì)80年代興起的新型機電一體化交流調(diào)整系統(tǒng),兼有傳統(tǒng)交直流傳動系統(tǒng)的優(yōu)點,結(jié)構(gòu)堅固、簡單、成本低、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高,已有正式的SRD產(chǎn)品,應(yīng)用在牽引運輸、通用工業(yè)、航空工業(yè)、家用電器等各個領(lǐng)域,顯示出強大的市場競爭力。
本書基于作者長期從事SRD研究和開發(fā)工作的體會,全面闡述SRD的建模、分析及其控制器、功率變換器的設(shè)計理論,力圖體現(xiàn)SRD非線性建模與仿真、無位置傳感器控制、轉(zhuǎn)矩脈動及振動控制、智能控制算法應(yīng)用等SRD控制技術(shù)的主要進步。全書共分8章,包括導(dǎo)論,SR電動機建模與調(diào)速理論,SR電動機功率變換器設(shè)計基礎(chǔ),反饋信號檢測,SR電動機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ),SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例,SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制,SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。本書回避繁瑣數(shù)學(xué)推導(dǎo),注重物理概念,強調(diào)學(xué)術(shù)性和實用性相結(jié)合,理論聯(lián)系實際。
《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
第6屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話
第2版前言
第1版前言
第1章 導(dǎo)論
第2章 SR電動機建模與調(diào)速理論
第3章 SR電動機功率變換器設(shè)計基礎(chǔ)
第4章 反饋信號檢測
第5章 SR電動機控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
第6章 SR電動機脈寬調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計舉例
第7章 SR電動機轉(zhuǎn)矩脈動、振動分析與控制
第8章 SR電動機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計舉例