空間非合作目標(biāo)被動(dòng)跟蹤技術(shù)與應(yīng)用

【目標(biāo)跟蹤誤差】target tracking error

由動(dòng)態(tài)滯后及其變化、角閃爍、目標(biāo)起伏等因素引起的跟蹤誤差。

動(dòng)態(tài)滯后誤差是由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的，與目標(biāo)的角速度、角加速度和伺服系統(tǒng)速度誤差常數(shù)、加速度誤差常數(shù)有關(guān)，表現(xiàn)為天線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)滯后于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)偏離電軸，從而產(chǎn)生一個(gè)誤差電壓；動(dòng)態(tài)滯后的變化與目標(biāo)的角速度變化、角加速度變化和伺服系統(tǒng)速度誤差常數(shù)、加速度誤差常數(shù)及設(shè)備時(shí)延有關(guān)，一般情況下該項(xiàng)誤差很小，可以不予考慮。

角閃爍是由目標(biāo)不同部位反射干涉而引起的角誤差，產(chǎn)生角閃爍的原因目前有目標(biāo)回波波前畸變或回波能量傳播方向畸變兩種解釋?zhuān)荒繕?biāo)起伏表現(xiàn)為天線(xiàn)所收到回波的強(qiáng)度發(fā)生變化，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、翻滾，或雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的視角發(fā)生變化時(shí)，均會(huì)引起回波強(qiáng)度的變化，在雷達(dá)測(cè)量過(guò)程中這種變化是隨機(jī)的，所以也稱(chēng)隨機(jī)噪聲。 2100433B

本書(shū)系統(tǒng)介紹了視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的基本問(wèn)題及其相關(guān)處理技術(shù)，主要內(nèi)容涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的理論、算法和典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)共6章，包括緒論、目標(biāo)表示、目標(biāo)檢測(cè)方法、目標(biāo)檢測(cè)的典型應(yīng)用、目標(biāo)跟蹤方法、視覺(jué)目標(biāo)跟蹤展望等內(nèi)容。

前言

第1章緒論

第2章目標(biāo)表示

第3章目標(biāo)檢測(cè)方法

第4章目標(biāo)檢測(cè)的典型應(yīng)用

第5章目標(biāo)跟蹤方法

第6章視覺(jué)目標(biāo)跟蹤展望

后記

彩圖 2100433B