《控制電機(jī)及其應(yīng)用》

第1章　直流伺服電動(dòng)機(jī)

1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)

1.1.1 結(jié)構(gòu)和分類

1.1.2 運(yùn)行原理

1.1.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

1.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)

1.2.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成

1.2.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方法

1.2.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

1.2.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

1.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)

1.3.1 直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

1.3.2 運(yùn)行原理與特性

1.3.3 直流力矩電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn)

思考與練習(xí)一

第2章　交流伺服電動(dòng)機(jī)

2.1 兩相伺服電動(dòng)機(jī)

2.1.1 結(jié)構(gòu)與分類

2.1.2　運(yùn)行原理及分析

2.1.3 運(yùn)行特性

2.2 永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)

2.2.1　結(jié)構(gòu)與分類

2.2.2 運(yùn)行原理及分析

2.3 永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制

2.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)在靜止ABC坐標(biāo)系中的參數(shù)

2.3.2 逆變器機(jī)電能量變換裝置的坐標(biāo)變換

2.3.3 逆變器機(jī)電能量變換裝置電壓方程的坐標(biāo)變換

2.3.4 無轉(zhuǎn)子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

2.3.5 基于統(tǒng)一模型電動(dòng)機(jī)方法的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)方程

2.4 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的基本控制方法

2.4.1　位置環(huán)的控制策略

2.4.2 速度環(huán)的控制策略

2.4.3 電流環(huán)的控制模型

2.4.4 電流環(huán)的PID控制

2.4.5 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的三閉環(huán)控制系統(tǒng)

2.5 三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術(shù)

2.5.1 直角坐標(biāo)系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波

2.5.2 直角坐標(biāo)系的SVPWM的基本概念

2.5.3 電壓幅值的歸一化

2.5.4 電壓矢量的分區(qū)

2.5.5 基于LF2407DSP的SVPWM波的產(chǎn)生

2.6 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制電路

2.6.1 控制器的硬件組成

2.6.2 電磁兼容設(shè)計(jì)

思考與練習(xí)二

第3章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

3.1.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

3.1.2 運(yùn)行方式

3.1.3 小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

3.1.4 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

3.1.5 其他形式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

3.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

3.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性

3.2.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性

3.2.3 連續(xù)脈沖運(yùn)行

3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)

3.4 驅(qū)動(dòng)電源

3.4.1 驅(qū)動(dòng)電源組成及作用

3.4.2　驅(qū)動(dòng)電源的分類

3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微處理器控制

3.5.1　并行控制

3.5.2 串行控制

3.5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制

3.5.4　加減速定位控制

3.5.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的其他控制

思考與練習(xí)三

第4章　旋轉(zhuǎn)變壓器

4.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理

4.1.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)

4.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理

4.1.3 旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行

4.1.4 一次側(cè)補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器

……

第5章　自整角機(jī)

第6章　開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及其控制

第7章　直線的電動(dòng)機(jī)

附錄A　信號(hào)檢測與轉(zhuǎn)換

附錄B　數(shù)字PID控制算法與數(shù)字濾波技術(shù)

參考文獻(xiàn)2100433B

《新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材"_blank" href="/item/交流伺服電動(dòng)機(jī)/1433887" data-lemmaid="1433887">交流伺服電動(dòng)機(jī)、永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性，重點(diǎn)講述永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)；第3章重點(diǎn)介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性和單片機(jī)控制技術(shù)；第4、第5兩章主要介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和自整角機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用；第6章的內(nèi)容為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，重點(diǎn)介紹開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成、原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性和DSP控制技術(shù)；第7章的內(nèi)容為直線電機(jī)，本章主要介紹直線電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。同時(shí)，在各章的后面附有一定數(shù)量的思考與練習(xí)題，供復(fù)習(xí)與聯(lián)系使用。 {zzjj}