控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用

控制系統(tǒng)理論內(nèi)容豐富，本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出重點(diǎn)、注重應(yīng)用為原則，主要介紹線性系統(tǒng)的基本理論及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的不確定性和魯棒性分析、多變量協(xié)調(diào)控制、最優(yōu)控制與隨機(jī)最優(yōu)估計(jì)等內(nèi)容。在介紹有關(guān)基本概念時(shí)，力求在保持理論嚴(yán)密性的前提下，盡可能從工程實(shí)例來引入重要的概念和方法，使讀者能較快地掌握控制系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容，為今后深入學(xué)習(xí)本科的其分分支學(xué)科技打好基礎(chǔ)。

緒論

第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程

1.2 線性微分方程的解

1.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

1.4 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1.5 系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解

習(xí)題

第2章 線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析

2.1 特征值標(biāo)準(zhǔn)型

2.2 狀態(tài)可控性

2.3 狀態(tài)可觀性

2.4 狀態(tài)可控性和可觀性的對(duì)偶原理

2.5 狀態(tài)可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型

2.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解

2.7 狀態(tài)可控件可觀性與傳遞函數(shù)矩陣

2.8 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)

習(xí)題

第3章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性分析

3.1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義

3.2 李雅普諾夫第一法

3.3 李雅普諾夫第二法

3.4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用

3.6 系統(tǒng)不確定性與魯棒性

習(xí)題

第4章 線性定常系統(tǒng)的綜合

4.1 線性反饋控制系統(tǒng)

4.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置

4.3 系統(tǒng)解耦問題

4.4 多變量協(xié)調(diào)控制

4.5 狀態(tài)重構(gòu)

4.6 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制系統(tǒng)

4.7 有外擾時(shí)控制系統(tǒng)的綜合

4.8 魯棒調(diào)節(jié)器

習(xí)題

第5章 最優(yōu)控制與最優(yōu)估計(jì)

5.1 最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)描述

5.2 變分法及其在最優(yōu)控制中的應(yīng)用

5.3 極小值原理及應(yīng)用

5.4 隨機(jī)系統(tǒng)及基本估計(jì)方法

參考文獻(xiàn)2100433B

作　者： 王樅 編著

出 版 社： 北京郵電大學(xué)出版社

出版時(shí)間： 2005-3-1

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版　次： 1

頁(yè)　數(shù)： 368

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定 價(jià)：33

I S B N ： 9787563509270

包　裝： 平裝

所屬分類： 圖書 >> 計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) >> 行業(yè)軟件及應(yīng)用

《吸附式制冷理論及應(yīng)用》的內(nèi)容涵蓋了物理、化學(xué)和復(fù)合吸附方面的基礎(chǔ)、理論及應(yīng)用研究。在基礎(chǔ)方面，《吸附式制冷理論及應(yīng)用》給出了不同工況條件下吸附制冷工質(zhì)對(duì)的及附解吸特性與傳熱傳質(zhì)特性；在理論方面，《吸附式制冷理論及應(yīng)用》對(duì)不同吸附工質(zhì)對(duì)的動(dòng)力學(xué)特性、不同先進(jìn)循環(huán)的優(yōu)缺點(diǎn)及其理論、先進(jìn)的吸附床設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了分析與總結(jié)?！段绞街评淅碚摷皯?yīng)用》還從作者十余年來的研究經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，結(jié)合物理、化學(xué)和復(fù)合吸附工質(zhì)對(duì)的不同應(yīng)用工況及先進(jìn)循環(huán)理念，對(duì)項(xiàng)目組在樣機(jī)設(shè)計(jì)方面的成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了闡述；并針對(duì)太陽(yáng)能與余熱利用工況，總結(jié)了吸附制冷系統(tǒng)在太陽(yáng)能生態(tài)建筑、冷熱電三聯(lián)供、機(jī)車空調(diào)、漁船制冰機(jī)及低溫保糧等系統(tǒng)中的工程應(yīng)用設(shè)計(jì)與運(yùn)行特性。同時(shí)《吸附式制冷理論及應(yīng)用》還對(duì)低溫工況吸附制冷工質(zhì)對(duì)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述。　《吸附式制冷理論及應(yīng)用》適用于制冷與低溫工程、暖通空調(diào)專業(yè)、從事吸附方面研究的化學(xué)工程專業(yè)的師生及研究人員，以及余熱利用系統(tǒng)及太陽(yáng)能利用系統(tǒng)的相關(guān)研究人員。2100433B

《建筑共生學(xué)理論及應(yīng)用》

《智能控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法、基于DNA的軟計(jì)算等。智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科?！吨悄芸刂评碚摷皯?yīng)用》較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳"para" label-module="para">

《智能控制理論及應(yīng)用》適合高等院校作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣及信息類專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。