類(lèi)矩形盾構(gòu)法隧道施工與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（試行版）

1 總則

2 術(shù)語(yǔ)

3 基本規(guī)定

4 施工準(zhǔn)備

4．1 一般規(guī)定

4．2 前期調(diào)查

4．3 技術(shù)準(zhǔn)備

4．4 設(shè)備、設(shè)施準(zhǔn)備

4．5 工作井

5 盾構(gòu)施工測(cè)量

5．1 一般規(guī)定

5．2 地面控制測(cè)量

5．3 聯(lián)系測(cè)量

5．4 地下控制測(cè)量

5．5 掘進(jìn)施工測(cè)量

5．6 貫通測(cè)量

5．7 竣工測(cè)量

6 管片制作

6．1 一般規(guī)定

6．2 準(zhǔn)備T作

6．3 原材料要求

6．4 鋼筋混凝土管片模具

6．5 鋼筋

6．6 混凝土

6．7 鋼筋混凝土管片

6．8 鋼筋混凝土管片儲(chǔ)存與運(yùn)輸

6．9 鋼管片

7 盾構(gòu)掘進(jìn)施工

7．1 一般規(guī)定

7．2 盾構(gòu)的組裝、調(diào)試

7．3 盾構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收

7．4 盾構(gòu)始發(fā)

7．5 土壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)

7．6 泥水平衡盾構(gòu)掘進(jìn)

7．7 復(fù)合盾構(gòu)掘進(jìn)

7．8 盾構(gòu)姿態(tài)控制

7．9 刀具更換

7．10 盾構(gòu)接收

7．11 盾構(gòu)調(diào)頭和過(guò)站

7．12 盾構(gòu)解體

8 特殊地段施工

8．1 一般規(guī)定

8．2 針對(duì)特殊地段的施工措施

9 管片拼裝

9．1 一般規(guī)定

9．2 拼裝前的準(zhǔn)備

9．3 拼裝作業(yè)

9．4 管片拼裝質(zhì)量控制

9．5 管片修補(bǔ)

10 壁后注漿

10．1 一般規(guī)定

10．2 注漿參數(shù)的選擇

10．3 注漿前的準(zhǔn)備

10．4 注漿作業(yè)

11 隧道防水

11．1 一般規(guī)定

11．2 接縫防水

11．3 特殊部位的防水

12 施工安全、衛(wèi)生與環(huán)境保護(hù)

13 盾構(gòu)的保養(yǎng)與維修

14 隧道施工運(yùn)輸

14．1 一般規(guī)定

14．2 水平運(yùn)輸

14．3 垂直提升

14．4 管道運(yùn)輸

15 監(jiān)控量測(cè)

15．1 一般規(guī)定

15．2 隧道環(huán)境監(jiān)控量測(cè)

15．3 隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)控量測(cè)

15．4 資料整理和信息反饋

16 鋼筋混凝土管片驗(yàn)收

16．1 主控項(xiàng)目

16．2 一般項(xiàng)目

17 成型隧道驗(yàn)收

17．1 主控項(xiàng)日

17．2 一般項(xiàng)目2100433B

《類(lèi)矩形盾構(gòu)法隧道施工與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（試行版）》在國(guó)家《盾構(gòu)法隧道施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB 50446—2017)等相關(guān)規(guī)范的框架范同內(nèi)，既注重相關(guān)規(guī)范的協(xié)調(diào)、銜接，又注重結(jié)合寧波市軌道交通類(lèi)矩形盾構(gòu)法隧道施工實(shí)踐，突出了寧波軟土地區(qū)的地方特色，體現(xiàn)了客觀性、科學(xué)性。

本標(biāo)準(zhǔn)共分為17章，內(nèi)容包括：1總則；2術(shù)語(yǔ)；3基本規(guī)定：4施工準(zhǔn)備；5盾構(gòu)施工測(cè)量；6管片制作；7盾構(gòu)掘進(jìn)施工：8特殊地段施工；9管片拼裝；10壁后注漿；11隧道防水：12施工安全、衛(wèi)生與環(huán)境保護(hù)；13盾構(gòu)的保養(yǎng)與維修；14隧道施工運(yùn)輸：15監(jiān)控量測(cè)；16鋼筋混凝土管片驗(yàn)收；17成型隧道驗(yàn)收。

圖1是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置在前端殼體上的安裝點(diǎn)位示意圖。

圖4是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置的偏心多軸異形刀盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置的偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的放大示意圖。

圖6是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的流程圖。

圖7是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的控制原理圖。

圖8是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的控制裝置對(duì)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正的流程圖。

圖9是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖10是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的主偏心曲軸和輔偏心曲軸的角度調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖11是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的盾構(gòu)推進(jìn)速度的調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖12是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的調(diào)零步驟的流程圖。

圖13是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的俯視圖。

圖16是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的橫向平移機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖17是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)的示意圖。

圖18是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的示意圖。

圖19是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的示意圖。

圖20是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)管的片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的極限位置示意圖。

圖21是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)上的管片沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)的示意圖。

圖22是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)上的管片繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)的示意圖。

圖23是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的工作示意圖。

圖24為《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)的整體示意圖。

圖25為對(duì)應(yīng)于圖24中A區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法專(zhuān)利目的

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》提供了一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)。

一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法技術(shù)方案

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》包括前段殼體、后段殼體、設(shè)置于所述前段殼體前端的刀盤(pán)裝置、設(shè)置于所述后段殼體上的管片拼裝系統(tǒng)，以及設(shè)置于所述前段殼體與所述后段殼體之間的鉸接密封結(jié)構(gòu)，其中：

所述刀盤(pán)裝置包括按設(shè)定角度差設(shè)置于所述前段殼體的前端的第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)、位于所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)后方的偏心多軸異形刀盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)所述第一刀盤(pán)作圓周運(yùn)動(dòng)的第一刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)所述第二刀盤(pán)作圓周運(yùn)動(dòng)的第二刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述偏心多軸異形刀盤(pán)作偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)，其中，所述第一刀盤(pán)與所述第二刀盤(pán)均為X形輻條式結(jié)構(gòu)刀盤(pán)，所述設(shè)定角度差為80度至100度，所述第一刀盤(pán)與所述第二刀盤(pán)的中心距小于所述第一刀盤(pán)與所述第二刀盤(pán)的半徑之和。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)，刀盤(pán)裝置由在第一個(gè)工作面切削的第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)兩個(gè)大刀盤(pán)以及在第二個(gè)工作面切削的偏心多軸異形刀盤(pán)組成，使其能進(jìn)行超大類(lèi)矩形斷面的類(lèi)矩形隧道施工。第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)在第一個(gè)工作面對(duì)開(kāi)挖面主要部分進(jìn)行挖掘，并同時(shí)支護(hù)開(kāi)挖面的土體，利用偏心多軸異形刀盤(pán)對(duì)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)所切削斷面的間隙進(jìn)行第二個(gè)工作面進(jìn)行切削，使整個(gè)開(kāi)挖面呈類(lèi)矩形，完成全斷面切削。第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證了相互之間不發(fā)生碰撞，以使第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)在類(lèi)矩形斷面中切削最大面積，在第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)切削面積外切削不到的部分由偏心多軸異形刀盤(pán)進(jìn)行切削，并且偏心多軸異形刀盤(pán)的切削面積大于第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)不能切削的面積，使整個(gè)開(kāi)挖面呈類(lèi)矩形，從而達(dá)到全斷面切削。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述設(shè)定角度差為90度。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)均包括刀盤(pán)座和沿圓周對(duì)稱設(shè)置于所述刀盤(pán)座上的兩個(gè)扇形刀盤(pán)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述前段殼體的前端面開(kāi)設(shè)有供所述第一刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)的第一連接孔和供所述第二刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)的第二連接孔，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述第一刀盤(pán)的刀盤(pán)座相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述第二刀盤(pán)的刀盤(pán)座相連接。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心多軸異形刀盤(pán)包括中間連接桿和對(duì)稱設(shè)置于所述中間連接桿兩端的兩個(gè)長(zhǎng)條形刀盤(pán)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)包括主軸承座、固接于所述主軸承座上的偏心曲軸和固接于所述偏心曲軸上的軸承支座，所述軸承支座通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述偏心多軸異形刀盤(pán)相連接。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述長(zhǎng)條形刀盤(pán)上分別對(duì)稱連接有兩個(gè)所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述管片拼裝系統(tǒng)包括兩個(gè)拼裝機(jī)，由類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖形成的類(lèi)矩形隧道包括兩個(gè)拼裝空間，兩個(gè)所述拼裝空間內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)所述拼裝機(jī)，所述拼裝機(jī)包括：

軸向平移機(jī)構(gòu)，包括與盾構(gòu)主機(jī)連接且沿盾構(gòu)軸線方向設(shè)置的兩個(gè)軸向?qū)к壓驮O(shè)于兩個(gè)所述軸向?qū)к壣锨铱裳厮鲚S向?qū)к壱苿?dòng)的固定盤(pán)體；

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述固定盤(pán)體上且可沿盾構(gòu)軸線方向繞所述固定盤(pán)體旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤(pán)體；

提升機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體上的兩個(gè)導(dǎo)向座和分別設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向座內(nèi)且可沿所述導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的兩個(gè)提升柱；

橫向平移機(jī)構(gòu)，包括沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向固設(shè)于兩個(gè)所述提升柱上的機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的兩個(gè)橫向?qū)к壓驮O(shè)于兩個(gè)所述橫向?qū)к壣锨铱裳厮鰴M向?qū)к壱苿?dòng)的吊裝架；

微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括可伸縮地設(shè)置于所述吊裝架底部的球鉸油缸和多個(gè)調(diào)偏油缸，所述球鉸油缸上設(shè)于用于固定管片的吊具，所述調(diào)偏油缸上設(shè)有墊塊。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述固定盤(pán)體通過(guò)連接于所述固定盤(pán)體與所述軸向?qū)к壷g的軸向平移油缸沿所述軸向?qū)к壱苿?dòng)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體的內(nèi)環(huán)面設(shè)有第一齒條，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)軸上設(shè)有與所述第一齒條相配合的第二齒條。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述提升柱通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)架上的提升油缸沿所述導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述吊裝架通過(guò)連接于所述吊裝架與所述機(jī)架之間的橫向平移油缸沿所述橫向?qū)к壱苿?dòng)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述調(diào)偏油缸的數(shù)量為四個(gè)，所述吊裝架底部設(shè)有調(diào)偏座，所述球鉸油缸設(shè)于所述調(diào)偏座的中心，四個(gè)所述調(diào)偏油缸均勻設(shè)置于以所述球鉸油缸為圓心的同一圓周上。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，兩個(gè)所述拼裝空間之間拼裝有中隔墻，所述中隔墻由任一所述拼裝機(jī)拼裝而成。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述前段殼體套設(shè)于所述后段殼體外，所述前段殼體的內(nèi)壁與所述后段殼體的外壁之間形成有安裝間隙；

所述鉸接密封結(jié)構(gòu)包括徑向密封圈、調(diào)節(jié)緊壓件以及齒形密封圈，所述徑向密封圈與所述齒形密封圈環(huán)設(shè)填充于所述安裝間隙內(nèi)，所述調(diào)節(jié)緊壓件沿徑向穿過(guò)所述后段殼體并頂壓所述徑向密封圈進(jìn)而壓迫所述前段殼體。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述后段殼體的外壁環(huán)設(shè)有一凹槽，所述徑向密封圈卡設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)緊壓件沿所述后段殼體的徑向穿過(guò)所述凹槽進(jìn)而頂壓于所述徑向密封圈。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述凹槽內(nèi)設(shè)有多塊調(diào)節(jié)板，所述徑向密封圈壓覆于所述調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)緊壓件為調(diào)節(jié)螺栓并頂壓于所述調(diào)節(jié)板。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述后段殼體的外壁上設(shè)有三道所述齒形密封圈以及四道所述壓板，四道所述壓板分別壓設(shè)于三道所述齒形密封圈的兩側(cè)進(jìn)而將所述齒形密封圈固定于所述后段殼體的外壁，其中，自所述前段殼體起的第二道壓板高于其他壓板從而與所述前段殼體形成供糾偏用的定位支點(diǎn)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》還提供了一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法，包括：

提供按設(shè)定角度差設(shè)置的第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)、用于測(cè)定所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的角度的第一角度檢測(cè)儀，以及用于控制所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速的控制裝置；

將所述第一刀盤(pán)與所述第二刀盤(pán)的中心距設(shè)置為小于所述第一刀盤(pán)與所述第二刀盤(pán)的半徑之和；

啟動(dòng)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)，通過(guò)所述第一角度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)得所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的角度；

所述控制裝置計(jì)算所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的實(shí)時(shí)角度差，將所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差進(jìn)行比較；

所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正；

所述控制裝置基于修正結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)分別輸出第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和第二轉(zhuǎn)速信號(hào)，使測(cè)得的所述實(shí)時(shí)角度差等于所述設(shè)定角度差。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法，通過(guò)第一角度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)定第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的實(shí)時(shí)角度差與設(shè)定角度差進(jìn)行比較，再通過(guò)控制裝置調(diào)節(jié)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速，使第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的角度差與設(shè)定角度差相同，從而保證第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)不發(fā)生相互干涉，并確保第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)轉(zhuǎn)速的同步。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制裝置計(jì)算所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的實(shí)時(shí)角度差，進(jìn)一步包括：所述第一角度檢測(cè)儀將實(shí)時(shí)測(cè)得的所述第一刀盤(pán)的第一角度信號(hào)和所述第二刀盤(pán)的第二角度信號(hào)反饋給所述控制裝置，所述控制裝置基于所述第一角度信號(hào)和所述第二角度信號(hào)，計(jì)算得到所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的實(shí)時(shí)角度差。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，進(jìn)一步包括：

提供所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差的差值誤差允許范圍；

所述控制裝置計(jì)算所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差的實(shí)際差值，將所述實(shí)際差值與所述差值誤差允許范圍進(jìn)行比較；

所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍內(nèi)且大于零，則修正增加所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)，修正減小所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)；

所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍內(nèi)且小于零，則修正減小所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)，修正增加所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)；

所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍外，則對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)輸出停止信號(hào)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)后方設(shè)有偏心多軸異形刀盤(pán)，所述控制方法還包括所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，其包括：

所述控制裝置計(jì)算所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)速均值；

所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)速均值的變化比例，對(duì)所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速的變化比例與所述轉(zhuǎn)速均值的變化比例相同。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述偏心多軸異形刀盤(pán)包括一個(gè)主偏心曲軸和多個(gè)輔偏心曲軸，所述控制方法還包括對(duì)所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的控制方法，其包括：

提供用于測(cè)定所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度的第二角度檢測(cè)儀；

通過(guò)所述第二角度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)得所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度；

所述控制裝置根據(jù)所述第二角度檢測(cè)儀的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)多個(gè)所述輔偏心曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度與所述主偏心曲軸的角度相等。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括盾構(gòu)推進(jìn)速度的調(diào)節(jié)方法，其包括：

提供所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的設(shè)定推進(jìn)速度和用于測(cè)定所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的實(shí)際推進(jìn)速度的盾構(gòu)速度檢測(cè)儀；

通過(guò)所述盾構(gòu)速度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)得所述實(shí)際推進(jìn)速度；

所述控制裝置將所述實(shí)際推進(jìn)速度與所述設(shè)定推進(jìn)速度進(jìn)行比較；

所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行修正，使所述實(shí)際推進(jìn)速度等于所述設(shè)定推進(jìn)速度。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，整個(gè)盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程包括多個(gè)推進(jìn)階段，在每個(gè)所述推進(jìn)階段的初始階段均實(shí)行一次調(diào)零步驟，所述調(diào)零步驟包括：

所述控制裝置對(duì)所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)輸出推進(jìn)停止信號(hào)；

所述控制裝置對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)輸出刀盤(pán)停止信號(hào)；

通過(guò)所述第一角度檢測(cè)儀測(cè)定所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的停止角度，將所述第一刀盤(pán)的第一停止角度信號(hào)和所述第二刀盤(pán)的第二停止角度信號(hào)反饋給所述控制裝置；

所述控制裝置計(jì)算所述第一停止角度信號(hào)和所述第二停止角度信號(hào)的停止角度差，將所述停止角度差與所述設(shè)定角度差進(jìn)行比較；

所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行修正，使所述停止角度差等于所述設(shè)定角度差。

圖1是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。配合參看圖1所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)，包括前段殼體1、后段殼體2、設(shè)置于所述前段殼體1前端的刀盤(pán)裝置3、設(shè)置于所述后段殼體2上的管片拼裝系統(tǒng)4、設(shè)置于所述前段殼體1與所述后段殼體2之間的鉸接密封結(jié)構(gòu)5、以及螺旋輸送機(jī)6。

圖2是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，配合參看圖2所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置，設(shè)置于盾構(gòu)機(jī)的前段殼體上，所述刀盤(pán)裝置包括：

按設(shè)定角度差設(shè)置于所述前段殼體的前端的第一刀盤(pán)10和第二刀盤(pán)20、位于所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20后方的偏心多軸異形刀盤(pán)30、用于驅(qū)動(dòng)所述第一刀盤(pán)10作圓周運(yùn)動(dòng)的第一刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)所述第二刀盤(pán)20作圓周運(yùn)動(dòng)的第二刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述偏心多軸異形刀盤(pán)30作偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)，其中，所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20均為X形輻條式結(jié)構(gòu)刀盤(pán)，所述設(shè)定角度差為80度至100度，所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20的中心距小于所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20的半徑之和。優(yōu)選地，所述設(shè)定角度差為90度。

具體地，所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20均為X形輻條式結(jié)構(gòu)刀盤(pán)，所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20均包括刀盤(pán)座110、210和沿圓周對(duì)稱設(shè)置于所述刀盤(pán)座110、210上的兩個(gè)扇形刀盤(pán)120、220。所述扇形刀盤(pán)120、220內(nèi)通過(guò)弧形板130、230和直板140、240分隔成多個(gè)出土孔150、250。其中，所述扇形刀盤(pán)120、220和所述直板140、240靠近切削主體的前端面均安裝有切削刀具。

結(jié)合圖3與圖4所示，所述前段殼體的前端面開(kāi)設(shè)有供所述第一刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)的第一連接孔410和供所述第二刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)的第二連接孔420，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述第一刀盤(pán)10的刀盤(pán)座110相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述第二刀盤(pán)20的刀盤(pán)座210相連接。所述第一刀盤(pán)10在所述第一刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的作用下做圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行土體切削，所述第二刀盤(pán)20在所述第二刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的作用下做圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行土體切削。

結(jié)合圖3與圖4所示，所述偏心多軸異形刀盤(pán)30為類(lèi)工字型結(jié)構(gòu)刀盤(pán)，所述偏心多軸異形刀盤(pán)30包括中間連接桿310和對(duì)稱設(shè)置于所述中間連接桿310兩端的兩個(gè)長(zhǎng)條形刀盤(pán)320。所述長(zhǎng)條形刀盤(pán)320內(nèi)通過(guò)隔板330分隔成多個(gè)出土孔340。其中，所述長(zhǎng)條形刀盤(pán)320和所述隔板330上靠近切削主體的側(cè)面均安裝有切削刀具。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖3與圖5所示，所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50包括主軸承座510、固接于所述主軸承座510上的偏心曲軸520和固接于所述偏心曲軸520上的軸承支座530，所述軸承支座530通過(guò)高強(qiáng)螺栓與所述偏心多軸異形刀盤(pán)30相連接。所述偏心多軸異形刀盤(pán)30在所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50的作用下做偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行土體切削。特別地，當(dāng)偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，其中一個(gè)偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50的偏心曲軸為主偏心曲軸，其余的為輔偏心曲軸。優(yōu)選地，所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述長(zhǎng)條形刀盤(pán)320上分別對(duì)稱連接有兩個(gè)所述偏心多軸異形刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)50。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)裝置由在第一個(gè)工作面切削的第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)兩個(gè)大刀盤(pán)以及在第二個(gè)工作面切削的偏心多軸異形刀盤(pán)組成，使其能進(jìn)行超大類(lèi)矩形斷面的類(lèi)矩形隧道施工。第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)在第一個(gè)工作面對(duì)開(kāi)挖面主要部分進(jìn)行挖掘，并同時(shí)支護(hù)開(kāi)挖面的土體，利用偏心多軸異形刀盤(pán)對(duì)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)所切削斷面的間隙進(jìn)行第二個(gè)工作面進(jìn)行切削，使整個(gè)開(kāi)挖面呈類(lèi)矩形，完成全斷面切削。第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證了相互之間不發(fā)生碰撞，以使第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)在類(lèi)矩形斷面中切削最大面積，在第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)切削面積外切削不到的部分由偏心多軸異形刀盤(pán)進(jìn)行切削，并且偏心多軸異形刀盤(pán)的切削面積大于第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)不能切削的面積，使整個(gè)開(kāi)挖面呈類(lèi)矩形，從而達(dá)到全斷面切削。

但是，由于類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)在第一工作面上第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡有部分重疊，因此必須控制第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的角度差。

圖6是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的流程圖，圖7是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的控制原理圖。配合參看圖6與圖7所示，為了控制第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的角度差以防止第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)發(fā)生碰撞，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》還提出了一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法，包括：

S101結(jié)合圖7所示，首先，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法中用到的控制器件包括：用于測(cè)定所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20的角度的第一角度檢測(cè)儀610、用于測(cè)定所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20的轉(zhuǎn)速的刀盤(pán)轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀、用于控制所述第一刀盤(pán)10、所述第二刀盤(pán)20和偏心多軸異形刀盤(pán)30的轉(zhuǎn)速的控制裝置620、用于測(cè)定所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)90的實(shí)際推進(jìn)速度的盾構(gòu)速度檢測(cè)儀630，以及用于測(cè)定所述偏心多軸異形刀盤(pán)30的主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度的第二角度檢測(cè)儀640。其中，第一角度檢測(cè)儀40優(yōu)選地包括兩個(gè)單獨(dú)設(shè)置的角度檢測(cè)器，分別安裝在第一刀盤(pán)10和第二刀盤(pán)20的驅(qū)動(dòng)軸的中心位置；控制裝置620采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多臺(tái)變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一刀盤(pán)10、第二刀盤(pán)20，以及偏心多軸異形刀盤(pán)30的主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

S102將所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20的中心距設(shè)置為小于所述第一刀盤(pán)10與所述第二刀盤(pán)20的半徑之和；

S103啟動(dòng)所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20，通過(guò)所述第一角度檢測(cè)儀610實(shí)時(shí)測(cè)得所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20的角度，所述第一角度檢測(cè)儀610將實(shí)時(shí)測(cè)得的所述第一刀盤(pán)10的第一角度信號(hào)和所述第二刀盤(pán)20的第二角度信號(hào)反饋給所述控制裝置620；

S104所述控制裝置620基于所述第一角度信號(hào)和所述第二角度信號(hào)，計(jì)算所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20的實(shí)時(shí)角度差，將所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差進(jìn)行比較；

S105所述控制裝置620根據(jù)比較結(jié)果與所刀盤(pán)轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正；

S106所述控制裝置620基于修正結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)10和所述第二刀盤(pán)20分別輸出第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和第二轉(zhuǎn)速信號(hào)，使測(cè)得的所述實(shí)時(shí)角度差等于所述設(shè)定角度差。

圖8是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的控制裝置對(duì)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正的流程圖，配合參看圖8所示，其中，所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，進(jìn)一步包括：

S201提供所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差的差值誤差允許范圍；

S202所述控制裝置計(jì)算所述實(shí)時(shí)角度差與所述設(shè)定角度差的實(shí)際差值，將所述實(shí)際差值與所述差值誤差允許范圍進(jìn)行比較；

S203所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍內(nèi)且大于零，則修正增加所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)，修正減小所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)；

S204所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍內(nèi)且小于零，則修正減小所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)，修正增加所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)；

S205所述控制裝置判斷所述實(shí)際差值在所述差值誤差允許范圍外，則對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)輸出停止信號(hào)。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法，在刀盤(pán)啟動(dòng)過(guò)程中，采用在變頻器中預(yù)制加速時(shí)間和分段加速的方式，保證啟動(dòng)期間刀盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。在刀盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，通過(guò)第一角度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)定第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的實(shí)時(shí)角度差，通過(guò)控制裝置計(jì)算第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的角度差后與設(shè)定角度差進(jìn)行比較，控制裝置再通過(guò)防干涉的算法來(lái)及時(shí)調(diào)整多臺(tái)變頻器的輸出進(jìn)而調(diào)節(jié)第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速，使第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)的角度差與設(shè)定角度差相同，從而保證第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)不發(fā)生相互干涉，并確保第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)轉(zhuǎn)速的同步。

圖9是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖，配合參看圖9所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法還進(jìn)一步包括所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，其包括：

S301所述控制裝置計(jì)算所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)速均值；

S302所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)速均值的變化比例，對(duì)所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速的變化比例與所述轉(zhuǎn)速均值的變化比例相同。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法通過(guò)對(duì)所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述偏心多軸異形刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速的變化比例與所述轉(zhuǎn)速均值的變化比例相同，保證了所述偏心多軸異形刀盤(pán)與所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的切削動(dòng)作保持同步，保證了盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性，達(dá)到全斷面切削的效果。

另外，圖10是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的主偏心曲軸和輔偏心曲軸的角度調(diào)節(jié)方法的流程圖，配合參看圖10所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法還進(jìn)一步包括對(duì)所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的控制方法，其包括：

提供用于測(cè)定所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度的第二角度檢測(cè)儀；

通過(guò)所述第二角度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)得所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度；

所述控制裝置根據(jù)所述第二角度檢測(cè)儀的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)多個(gè)所述輔偏心曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使多個(gè)所述輔偏心曲軸的角度與所述主偏心曲軸的角度相等。

通過(guò)對(duì)所述主偏心曲軸和多個(gè)所述輔偏心曲軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以使偏心多軸異形刀盤(pán)的四個(gè)偏心曲軸之間保持轉(zhuǎn)速同步，保證了盾構(gòu)開(kāi)挖過(guò)程中的穩(wěn)定性。

圖11是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的盾構(gòu)推進(jìn)速度的調(diào)節(jié)方法的流程圖，配合參看圖11所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法還進(jìn)一步包括盾構(gòu)推進(jìn)速度的調(diào)節(jié)方法，其包括：

S501提供所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的設(shè)定推進(jìn)速度和用于測(cè)定所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的實(shí)際推進(jìn)速度的盾構(gòu)速度檢測(cè)儀；

S502通過(guò)所述盾構(gòu)速度檢測(cè)儀實(shí)時(shí)測(cè)得所述實(shí)際推進(jìn)速度；

S503所述控制裝置將所述實(shí)際推進(jìn)速度與所述設(shè)定推進(jìn)速度進(jìn)行比較；

S504所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行修正，使所述實(shí)際推進(jìn)速度等于所述設(shè)定推進(jìn)速度。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法通過(guò)對(duì)盾構(gòu)推進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以保證盾構(gòu)的推進(jìn)動(dòng)作和刀盤(pán)的切削動(dòng)作保持同步，保證了盾構(gòu)開(kāi)挖過(guò)程中的穩(wěn)定性。

圖12是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法的調(diào)零步驟的流程圖，配合參看圖12所示，在整個(gè)盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程包括多個(gè)推進(jìn)階段，在每個(gè)所述推進(jìn)階段的初始階段均實(shí)行一次調(diào)零步驟，所述調(diào)零步驟包括：

S601所述控制裝置對(duì)所述類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)輸出推進(jìn)停止信號(hào)；

S602所述控制裝置對(duì)所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)輸出刀盤(pán)停止信號(hào)；

S603通過(guò)所述第一角度檢測(cè)儀測(cè)定所述第一刀盤(pán)和所述第二刀盤(pán)的停止角度，將所述第一刀盤(pán)的第一停止角度信號(hào)和所述第二刀盤(pán)的第二停止角度信號(hào)反饋給所述控制裝置；

S604所述控制裝置計(jì)算所述第一停止角度信號(hào)和所述第二停止角度信號(hào)的停止角度差，將所述停止角度差與所述設(shè)定角度差進(jìn)行比較；

S605所述控制裝置根據(jù)比較結(jié)果，對(duì)所述第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行修正，使所述停止角度差等于所述設(shè)定角度差。

《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的控制方法通過(guò)調(diào)零步驟，可以在每個(gè)推進(jìn)階段都保證第一刀盤(pán)和第二刀盤(pán)之間處在安全的角度差，保證了施工的安全。

以下結(jié)合附圖對(duì)《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明。

圖13是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖15是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的俯視圖，圖16是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的橫向平移機(jī)構(gòu)及微調(diào)機(jī)構(gòu)的仰視圖。配合參看圖13～圖16所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)，由類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖形成的類(lèi)矩形隧道包括兩個(gè)拼裝空間1a，所述管片拼裝系統(tǒng)包括兩個(gè)拼裝機(jī)2a，兩個(gè)所述拼裝空間1a內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)所述拼裝機(jī)2a，兩個(gè)所述拼裝空間1a之間拼裝有中隔墻3a，所述中隔墻3a由任一所述拼裝機(jī)2a拼裝而成，其中，所述拼裝機(jī)包括整合而成的軸向平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、橫向平移機(jī)構(gòu)以及微調(diào)機(jī)構(gòu)，其中：

軸向平移機(jī)構(gòu)，包括與盾構(gòu)主機(jī)連接且沿盾構(gòu)軸線方向設(shè)置的兩個(gè)軸向?qū)к?10a和設(shè)于兩個(gè)所述軸向?qū)к?10a上且可沿所述軸向?qū)к?10a移動(dòng)的固定盤(pán)體120a；具體地，所述軸向?qū)к?10a上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述固定盤(pán)體120a上設(shè)有與所述軸向?qū)к?10a的第一導(dǎo)向槽相配合的第一滾輪組，所述固定盤(pán)體120a通過(guò)連接于所述固定盤(pán)體120a與所述軸向?qū)к?10a之間的軸向平移油缸130a的驅(qū)動(dòng)沿所述軸向?qū)к?10a移動(dòng)。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述固定盤(pán)體120a上且可沿盾構(gòu)軸線方向繞所述固定盤(pán)體120a旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a。具體地，結(jié)合圖15所示，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a的回轉(zhuǎn)電機(jī)220a，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a的內(nèi)環(huán)面設(shè)有第一齒條，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)220a的機(jī)軸上設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a的第一齒條相配合的第二齒條，回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a在回轉(zhuǎn)電機(jī)220a的驅(qū)動(dòng)可沿盾構(gòu)軸線方向繞所述固定盤(pán)體120a旋轉(zhuǎn)。

提升機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a上的兩個(gè)導(dǎo)向座310a和分別設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)向座310a內(nèi)且可沿所述導(dǎo)向座310a的軸線方向移動(dòng)的兩個(gè)提升柱320a；結(jié)合圖15所示，優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a上同一側(cè)的導(dǎo)向座310a的數(shù)量可以為兩個(gè)。

橫向平移機(jī)構(gòu)，包括沿垂直于導(dǎo)向座310a的軸線方向固設(shè)于兩個(gè)所述提升柱320a上的機(jī)架410a、設(shè)于所述機(jī)架410a內(nèi)的兩個(gè)橫向?qū)к?20a和設(shè)于兩個(gè)所述橫向?qū)к?20a上且可沿所述橫向?qū)к?20a移動(dòng)的吊裝架430a。具體地，所述提升柱320a通過(guò)設(shè)置于所述機(jī)架410a上的提升油缸的驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)向座310a的軸線方向移動(dòng)。所述橫向?qū)к?20a上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述吊裝架430a上設(shè)有與所述橫向?qū)к?20a的第二導(dǎo)向槽相配合的第二滾輪組。所述吊裝架430a通過(guò)連接于所述吊裝架430a與所述機(jī)架410a之間的橫向平移油缸440a的驅(qū)動(dòng)下沿所述橫向?qū)к?20a移動(dòng)。

微調(diào)機(jī)構(gòu)50a，包括可伸縮地設(shè)置于所述吊裝架430a底部的球鉸油缸510a和多個(gè)調(diào)偏油缸520a，所述球鉸油缸510a上設(shè)于用于固定管片的吊具530a，所述吊具530a上開(kāi)設(shè)有用于穿設(shè)銷(xiāo)軸的連接孔，所述調(diào)偏油缸520a上設(shè)有墊塊，管片拼裝時(shí)，調(diào)偏油缸520a上的墊塊緊貼管片表面。進(jìn)一步地，所述吊裝架430a的底部設(shè)有調(diào)偏座540a，球鉸油缸510a和多個(gè)調(diào)偏油缸520a均設(shè)于所述調(diào)偏座540a上。優(yōu)選地，所述球鉸油缸510a設(shè)于所述調(diào)偏座540a的中心，所述調(diào)偏油缸520a的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)所述調(diào)偏油缸520a均勻設(shè)置于以所述球鉸油缸510a為圓心的同一圓周上。

以下結(jié)合附圖，對(duì)《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行具體描述。

結(jié)合圖15所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)沿盾構(gòu)軸線方向移動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)軸向平移機(jī)構(gòu)的軸向平移油缸130a驅(qū)動(dòng)固定盤(pán)體120a沿所述軸向?qū)к?10a移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿盾構(gòu)軸線方向移動(dòng)。

圖17是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)的示意圖。結(jié)合圖17所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)體210a沿盾構(gòu)軸線方向繞所述固定盤(pán)體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)。

圖18是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的示意圖。結(jié)合圖18所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)的提升油缸驅(qū)動(dòng)提升柱320a沿所述導(dǎo)向座310a的軸線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)。

圖19是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)的示意圖。結(jié)合圖19所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)的橫向平移油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)架410a沿所述橫向?qū)к壱苿?dòng)，實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)。

圖20是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的極限位置示意圖。結(jié)合圖20所示，隧道管片拼裝時(shí)，在隧道開(kāi)挖面的四角位置，拼裝機(jī)2a的提升機(jī)構(gòu)的提升柱320a無(wú)法再向前提升，導(dǎo)致管片拼裝無(wú)法到位。此時(shí)，就需要通過(guò)所述微調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)管片的空間姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，以實(shí)現(xiàn)管片以球鉸油缸為中心沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)、繞導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)、繞垂直于導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)、以及繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)，以滿足工況要求。

以下以管片沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)，以及管片繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)兩個(gè)實(shí)施例為例，對(duì)管片的空間姿態(tài)的微調(diào)方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖21是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)上的管片沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)的示意圖。結(jié)合圖21所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)上的管片沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)時(shí)，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)偏油缸的伸縮調(diào)節(jié)進(jìn)一步向前提升，實(shí)現(xiàn)管片90a沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)。

圖22是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)上的管片繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)的示意圖。結(jié)合圖22所示，當(dāng)需要將拼裝機(jī)上的管片繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)時(shí)，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)偏油缸的伸縮調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整管片90a的位置，實(shí)現(xiàn)管片90a繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)。同樣的，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)偏油缸的伸縮調(diào)節(jié)同樣可以實(shí)現(xiàn)管片以球鉸油缸為中心沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)、繞導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)、以及繞垂直于導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)，以滿足工況要求。

綜上，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)的拼裝機(jī)，通過(guò)軸向平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿盾構(gòu)軸線方向移動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)，通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拼裝機(jī)沿垂直于導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管片以球鉸油缸為中心沿導(dǎo)向座的軸線方向移動(dòng)微調(diào)、繞導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)、繞垂直于導(dǎo)向座的軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)、以及繞盾構(gòu)軸線方向旋轉(zhuǎn)微調(diào)，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)的作用可以對(duì)管片的空間姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，以滿足工況要求，實(shí)現(xiàn)可沿八個(gè)自由度進(jìn)行調(diào)節(jié)的盾構(gòu)管片拼裝機(jī)。

圖23是《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的管片拼裝系統(tǒng)的工作示意圖。結(jié)合圖23所示，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》的類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)，每臺(tái)拼裝機(jī)2a完成各自拼裝空間1a內(nèi)的管片拼裝任務(wù)，通過(guò)兩臺(tái)拼裝機(jī)2a的配合，共同拼裝完成類(lèi)矩形隧道的整環(huán)類(lèi)矩形管片，最后再由任一所述拼裝機(jī)2a拼裝完成中隔墻3a，進(jìn)而完成整個(gè)類(lèi)矩形隧道的管片拼裝。特別地，兩臺(tái)拼裝機(jī)工作時(shí)可以利用各自的軸向平移機(jī)構(gòu)實(shí)行錯(cuò)位拼裝，以充分利用兩臺(tái)拼裝機(jī)之間的空間，解決兩臺(tái)拼裝機(jī)同時(shí)作業(yè)容易干涉、控制復(fù)雜的難題。

以下結(jié)合附圖對(duì)《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)做詳細(xì)介紹。

參照?qǐng)D24，為《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)的整體示意圖。如圖24所示，盾構(gòu)殼體包括前段殼體1以及后段殼體2，前段殼體1通過(guò)一鉸接連桿3b與后段殼體2連接并套設(shè)于后段殼體2外，前段殼體1的內(nèi)壁與后段殼體2的外壁之間形成有安裝間隙4b；鉸接密封結(jié)構(gòu)包括徑向密封圈5b、調(diào)節(jié)緊壓件6b以及齒形密封圈7b，徑向密封圈5b與齒形密封圈7b環(huán)設(shè)填充于安裝間隙4b內(nèi)，調(diào)節(jié)緊壓件6b沿徑向穿過(guò)后段殼體2并頂壓徑向密封圈5b進(jìn)而壓迫前段殼體1。

具體地，前段殼體1與后段殼體2的內(nèi)部具有一貫通的空腔9b，上述鉸接連桿3b包括設(shè)置于空腔9b內(nèi)的鉸接油缸30b以及活塞桿32b，該鉸接油缸30b平行于空腔9b的中軸線設(shè)置，活塞桿32b分別活動(dòng)連接于鉸接油缸30b的兩端，并且，活塞桿32b的端頭做成鉸耳且分別與前段殼體1以及后段殼體2上的支座連接。

參照?qǐng)D25，為對(duì)應(yīng)于圖24中A區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖25所示，進(jìn)一步地，后段殼體2的外壁環(huán)設(shè)有一凹槽20b，徑向密封圈5b卡設(shè)于凹槽20b內(nèi)，調(diào)節(jié)緊壓件6b沿后段殼體2的徑向穿過(guò)凹槽20b進(jìn)而頂壓于徑向密封圈5b。此凹槽20b內(nèi)還設(shè)有多塊調(diào)節(jié)板22b，徑向密封圈5b壓覆于該調(diào)節(jié)板22b上，調(diào)節(jié)緊壓件6b為調(diào)節(jié)螺栓并頂壓于上述的調(diào)節(jié)板22b。

較為優(yōu)選地，鉸接密封結(jié)構(gòu)還包括多塊壓板8b，齒形密封圈7b通過(guò)該壓板8b環(huán)設(shè)于后段殼體2的外壁。更具體地，后段殼體2的外壁上設(shè)有三道齒形密封圈7b以及四道壓板8b，四道壓板8b分別壓設(shè)于三道齒形密封圈7b的兩側(cè)進(jìn)而將齒形密封圈7b固定于后段殼體2的外壁。其中，自前段殼體起的第二道壓板82b高于其他壓板8b從而與前段殼體1形成供糾偏用的定位支點(diǎn)。

以此，在安裝間隙4b內(nèi)形成前后兩道密封。

在具有上述結(jié)構(gòu)特征后，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)可按以下過(guò)程實(shí)施：

在安裝間隙4b內(nèi)共設(shè)置三道齒形密封圈7b。將自前段殼體起1的徑向道壓板80b以及第二道壓板82b分別固定在后段殼體2的外壁上以與前段殼體1形成供糾偏用的定位支點(diǎn)，并將徑向密封圈5b沿徑向安裝于后段殼體2外壁最前端的凹槽20b。

選用調(diào)節(jié)螺栓作為調(diào)節(jié)緊壓件6b，將該調(diào)節(jié)緊壓件6b穿過(guò)后段殼體2的凹槽20b位置后進(jìn)而通過(guò)調(diào)節(jié)板22b作用于徑向密封圈5b上，從而調(diào)節(jié)徑向密封圈5b的壓密量，當(dāng)徑向密封圈5b比較松弛時(shí)，可旋緊調(diào)節(jié)緊壓件6b。

特別是當(dāng)泥漿倒灌至縫隙中時(shí)，先由齒形密封圈7b產(chǎn)生密封作用，假若仍有稀少泥漿流入安裝間隙，則可旋緊調(diào)節(jié)緊壓件6b以進(jìn)一步密實(shí)徑向密封圈5b，以此，保證泥漿不能倒灌流入盾構(gòu)殼體內(nèi)。

另外，需說(shuō)明的是，《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)不僅應(yīng)用于矩形盾構(gòu)機(jī)殼體，還可應(yīng)用于類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)殼體。

在完成上述實(shí)施過(guò)程后，應(yīng)能體現(xiàn)出《一種類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)及其控制方法》類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)的鉸接密封結(jié)構(gòu)的以下特點(diǎn)：

通過(guò)調(diào)節(jié)緊壓件調(diào)整徑向密封圈的壓密量，并形成前后兩道密封圈以對(duì)類(lèi)矩形盾構(gòu)機(jī)安裝的不均勻性間隙進(jìn)行充分密封。具體地，由于矩形或類(lèi)矩形大斷面盾構(gòu)套設(shè)鉸接后前后殼體之間的間隙尺寸具有偏差，若采用類(lèi)似普通圓形盾構(gòu)齒形密封圈的方式則難以保證殼體之間間隙尺寸的精度，因此，組合式設(shè)置齒形密封圈以及徑向密封圈，以解決安裝間隙不均勻性的問(wèn)題。