以碾砣和碾盤(pán)為主要工作部件而構(gòu)成的物料破(粉)碎或混練的設(shè)備。
中文名稱(chēng) | 輪碾機(jī)器 | 外文名稱(chēng) | pan mill;edge mill |
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底部驅(qū)動(dòng)連續(xù)作業(yè)的輪轉(zhuǎn)式濕磨輪碾機(jī)上的鐵支架上裝有固定的碾盤(pán),支架底部有橫梁連接,橫梁中 部裝有立軸和軸承。錐齒輪用鍵固定在立軸中部,其位置略高于橫梁。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器。錐齒輪帶動(dòng)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。立軸頂部裝有帶曲軸的套環(huán),碾輪裝在曲軸上。碾盤(pán)的底部鑲有帶孔的篩板,已破碎到一定大小的物料即可由孔中連續(xù)卸出。在緊靠錐齒輪的上面,有一個(gè)帶刮板的回轉(zhuǎn)盤(pán),由篩孔中落下的物料,在此盤(pán)中被刮板刮到卸料溜槽中卸出。碾盤(pán)上還裝有2-3塊可調(diào)整角度的刮板,刮板和碾輪一樣被立軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),以便將碾盤(pán)上被碾輪壓開(kāi)的物料重新刮到碾輪下面繼續(xù)粉碎,起到加料作用。除刮板外還裝有一、二只耙子,將碾輪壓實(shí)的物料翻動(dòng),并使達(dá)到細(xì)度的物料及時(shí)卸出,起"卸料"作用。另外,當(dāng)碾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力將水和原料甩向四壁后,又反彈回來(lái),也起到了攪拌料的作用。兩只碾輪可以安裝在離立軸中心不同距離的地方,以增大碾輪在碾盤(pán)上的滾壓面積。為了平衡離心力,兩輪的重量是不等的。通常用在較近的碾輪我空隙中填混凝土的方法來(lái)調(diào)整重量。碾輪在碾盤(pán)上的高度可以自動(dòng)調(diào)節(jié),當(dāng)碰到大塊或硬物料時(shí),碾輪能夠自動(dòng)升起,越過(guò)硬物后由于自身重力又自動(dòng)落下。碾輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)曲柄與立軸相連。
頂部傳動(dòng)連續(xù)作業(yè)的盤(pán)轉(zhuǎn)式干磨輪碾機(jī)。碾盤(pán)固定在立軸上,它由電機(jī)經(jīng)減速器、皮帶輪和一對(duì)圓錐齒輪減速后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。碾盤(pán)上裝有兩個(gè)碾輪,它們分別活動(dòng)地套在水平軸上。水平軸的兩端支承在側(cè)支架里的兩個(gè)軸承上,中部則活動(dòng)地套在立軸上。軸承的箱體可以沿側(cè)支架里的導(dǎo)槽上下滑動(dòng),因而可以自動(dòng)地上下調(diào)節(jié)碾輪的高度。進(jìn)入機(jī)內(nèi)的物料被裝在梁上的刮刀送到碾輪下面進(jìn)行反復(fù)粉碎。被粉碎的物料由于離心力和碾壓作用,被甩到碾盤(pán)的外圈篩板上,合格物料漏在固定底盤(pán)上的弧形槽內(nèi),隨后被與碾盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料刮刀刮到出料口卸走。不合格的物料,在篩面上又被送料刮刀送到碾輪下繼續(xù)粉碎。 產(chǎn)品的粒度可以通過(guò)調(diào)節(jié)篩孔大小和給料多少來(lái)控制。干磨粉塵太大,現(xiàn)在工廠(chǎng)多采用濕磨,但濕磨不及干磨產(chǎn)量高。
輪碾機(jī)在安裝時(shí),一定要使立軸垂直碾盤(pán)。找正時(shí)可先將立軸吊起,移動(dòng)碾盤(pán),使碾盤(pán)中心孔對(duì)準(zhǔn) 立軸,然后將立軸垂直落入孔中。兩個(gè)碾輪一定要重量相等,旋轉(zhuǎn)半徑相等。如果為了增大滾壓面積而使兩個(gè)碾輪旋轉(zhuǎn)半徑不等,則要調(diào)整兩輪重量以平衡離心力。但這樣做很麻煩,為了安裝方便,一般不采用。輪碾機(jī)周?chē)鷳?yīng)砌上水泥圍墻,圍墻內(nèi)有石條排列,以防碾輪甩出,確保運(yùn)轉(zhuǎn)安全。待安裝完畢,檢查各部位螺絲緊固后,即可試車(chē)。如運(yùn)轉(zhuǎn)正常,無(wú)異常聲響,即可投入生產(chǎn)。如有異常聲響,應(yīng)立即停車(chē)檢查。輪碾機(jī)在工作時(shí),除了對(duì)物料進(jìn)行壓碎之外,還伴有碾磨。碾輪越寬,相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象就越大,因而碾磨作用也就越大。因此用輪碾機(jī)粉碎不同料性的物料時(shí),輪寬的選擇應(yīng)具體分析。輪寬一般300之間,若要有較大碾磨作用(如對(duì)硅石)進(jìn)行粉碎時(shí),碾輪可選寬一些;若主要靠壓碎時(shí),輪寬可選小些,以不致消耗過(guò)多的能量,石輪磨損很快,一般兩個(gè)月就需更換,必須一對(duì)石輪同時(shí)更換。更換前要提前備好方套,下到新石輪的槽中,用水泥灌好。安裝時(shí)要注意石輪的位置,石輪太靠近碾盤(pán)中心時(shí),水料不宜沖出去,出料慢,因而受到反復(fù)碾壓,料過(guò)細(xì),易造成懸浮料;石輪若遠(yuǎn)離碾盤(pán)中心,水料直沖出去,料粒粗,達(dá)不到粉碎要求。由于受到設(shè)備安裝高度的限制,石輪和碾盤(pán)不能同時(shí)更換。一般300mm厚的碾盤(pán)壓薄至300-600mm厚時(shí)再更換。操作時(shí)要空車(chē)啟動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)正常后再送料;停車(chē)時(shí),需提前15min關(guān)閉送料設(shè)備,待碾底料卸空后再停車(chē)。
輪碾機(jī)按碾輪旋轉(zhuǎn)方式分輪轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)和盤(pán)轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)。輪轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)碾盤(pán)固定而兩個(gè)碾輪在 碾盤(pán)上繞主軸公轉(zhuǎn),同時(shí)碾輪在物料摩擦力的作用下,繞各自水平軸作自轉(zhuǎn)。這種輪碾機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生很大的離心力,振動(dòng)較大。特別是當(dāng)兩個(gè)碾輪不平衡時(shí)更為嚴(yán)重,因此應(yīng)用受到限制。 盤(pán)轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)通過(guò)物料的摩擦作用,使碾輪繞自己水平軸只作自轉(zhuǎn)而不作公轉(zhuǎn)。這種類(lèi)型工作平穩(wěn)、動(dòng)力消耗低、無(wú)沖擊振動(dòng),故應(yīng)用較廣。
輪碾機(jī)按工藝用途分濕磨輪碾機(jī)(可處理含水量超過(guò)15-16%的原料),干磨和半干磨輪碾機(jī)(在物料含水量為10-11%以下時(shí)使用),破碎與拌合輪碾機(jī)(對(duì)不同組分的物料破碎和拌合同時(shí)進(jìn)行).
輪碾機(jī)按操作方法分連續(xù)式輪碾機(jī)(加料、卸料連續(xù)進(jìn)行)和間歇式輪碾機(jī)(加料、卸料間歇進(jìn)行)。輪碾機(jī)按碾輪材質(zhì)分鐵質(zhì)輪碾機(jī)和石質(zhì)輪碾機(jī),輪碾機(jī)的規(guī)格以碾輪的直徑x寬度表示。
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萬(wàn)向輪機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
據(jù)我所知 萬(wàn)向就是全向,可以180度旋轉(zhuǎn)的,轉(zhuǎn)彎的時(shí)候必須要用的,定向的是走直線(xiàn)的時(shí)候推動(dòng)輕松的,行業(yè)大佬,上海Bowo腳輪廠(chǎng)官網(wǎng)推薦的腳輪配置的是:2個(gè)萬(wàn)向+2個(gè)定向。承重是根據(jù)型號(hào)確定的,有輕型,...
平衡機(jī)目前的市場(chǎng)價(jià)格國(guó)產(chǎn)3000到8000,品牌13000到18000,高端進(jìn)口30000到10多萬(wàn)
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隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,有關(guān)行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的工業(yè)固體廢棄物(煤矸石、粉煤灰、尾礦渣等)的排放量愈來(lái)愈多。據(jù)有關(guān)資料介紹,我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)固體廢棄物的積存量已達(dá)70多億t,占地面積達(dá)
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利用拉格朗日建模方法推導(dǎo)出基于慣性飛輪平衡原理的獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)向通道動(dòng)力學(xué)方程.在該動(dòng)力學(xué)方程基礎(chǔ)上分別設(shè)計(jì)了PD和LQR兩種控制器,并分別進(jìn)行了仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)中獨(dú)輪機(jī)器人從側(cè)傾一定角度,在控制的慣性飛輪運(yùn)動(dòng)作用下最終回到豎直平衡位置,完成了獨(dú)輪機(jī)器人側(cè)平衡控制目標(biāo).仿真和物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了所建立的動(dòng)力學(xué)方程的正確性和控制器的有效性.
輪碾機(jī)分類(lèi)
輪碾機(jī)按碾輪旋轉(zhuǎn)方式分輪轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)和盤(pán)轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)。輪轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)碾盤(pán)固定而兩個(gè)碾輪在碾盤(pán)上繞主軸公轉(zhuǎn),同時(shí)碾輪在物料摩擦力的作用下,繞各自水平軸作自轉(zhuǎn)。這種輪碾機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生很大的離心力,振動(dòng)較大。特別是當(dāng)兩個(gè)碾輪不平衡時(shí)更為嚴(yán)重,因此應(yīng)用受到限制。 盤(pán)轉(zhuǎn)式輪碾機(jī)通過(guò)物料的摩擦作用,使碾輪繞自己水平軸只作自轉(zhuǎn)而不作公轉(zhuǎn)。這種類(lèi)型工作平穩(wěn)、動(dòng)力消耗低、無(wú)沖擊振動(dòng),故應(yīng)用較廣。
輪碾機(jī)按工藝用途分濕磨輪碾機(jī)(可處理含水量超過(guò)15—16%的原料),干磨和半干磨輪碾機(jī)(在物料含水量為10—11%以下時(shí)使用),破碎與拌合輪碾機(jī)(對(duì)不同組分的物料破碎和拌合同時(shí)進(jìn)行).
輪碾機(jī)按操作方法分連續(xù)式輪碾機(jī)(加料、卸料連續(xù)進(jìn)行)和間歇式輪碾機(jī)(加料、卸料間歇進(jìn)行)。輪碾機(jī)按碾輪材質(zhì)分鐵質(zhì)輪碾機(jī)和石質(zhì)輪碾機(jī),輪碾機(jī)的規(guī)格以碾輪的直徑x寬度表示。
輪碾機(jī)的缺點(diǎn)是重量大、不便于運(yùn)輸與安裝。
輪碾機(jī)構(gòu)造
底部驅(qū)動(dòng)連續(xù)作業(yè)的輪轉(zhuǎn)式濕磨輪碾機(jī)上的鐵支架上裝有固定的碾盤(pán),支架底部有橫梁連接,橫梁中部裝有立軸和軸承。錐齒輪用鍵固定在立軸中部,其位置略高于橫梁。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器。錐齒輪帶動(dòng)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。立軸頂部裝有帶曲軸的套環(huán),碾輪裝在曲軸上。碾盤(pán)的底部鑲有帶孔的篩板,已破碎到一定大小的物料即可由孔中連續(xù)卸出。在緊靠錐齒輪的上面,有一個(gè)帶刮板的回轉(zhuǎn)盤(pán),由篩孔中落下的物料,在此盤(pán)中被刮板刮到卸料溜槽中卸出。碾盤(pán)上還裝有2—3塊可調(diào)整角度的刮板,刮板和碾輪一樣被立軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),以便將碾盤(pán)上被碾輪壓開(kāi)的物料重新刮到碾輪下面繼續(xù)粉碎,起到加料作用。除刮板外還裝有一、二只耙子,將碾輪壓實(shí)的物料翻動(dòng),并使達(dá)到細(xì)度的物料及時(shí)卸出,起“卸料”作用。另外,當(dāng)碾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力將水和原料甩向四壁后,又反彈回來(lái),也起到了攪拌料的作用。兩只碾輪可以安裝在離立軸中心不同距離的地方,以增大碾輪在碾盤(pán)上的滾壓面積。為了平衡離心力,兩輪的重量是不等的。通常用在較近的碾輪我空隙中填混凝土的方法來(lái)調(diào)整重量。碾輪在碾盤(pán)上的高度可以自動(dòng)調(diào)節(jié),當(dāng)碰到大塊或硬物料時(shí),碾輪能夠自動(dòng)升起,越過(guò)硬物后由于自身重力又自動(dòng)落下。碾輪轉(zhuǎn)軸通過(guò)曲柄與立軸相連。
頂部傳動(dòng)連續(xù)作業(yè)的盤(pán)轉(zhuǎn)式干磨輪碾機(jī)。碾盤(pán)固定在立軸上,它由電機(jī)經(jīng)減速器、皮帶輪和一對(duì)圓錐齒輪減速后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。碾盤(pán)上裝有兩個(gè)碾輪,它們分別活動(dòng)地套在水平軸上。水平軸的兩端支承在側(cè)支架里的兩個(gè)軸承上,中部則活動(dòng)地套在立軸上。軸承的箱體可以沿側(cè)支架里的導(dǎo)槽上下滑動(dòng),因而可以自動(dòng)地上下調(diào)節(jié)碾輪的高度。進(jìn)入機(jī)內(nèi)的物料被裝在梁上的刮刀送到碾輪下面進(jìn)行反復(fù)粉碎。被粉碎的物料由于離心力和碾壓作用,被甩到碾盤(pán)的外圈篩板上,合格物料漏在固定底盤(pán)上的弧形槽內(nèi),隨后被與碾盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料刮刀刮到出料口卸走。不合格的物料,在篩面上又被送料刮刀送到碾輪下繼續(xù)粉碎。 產(chǎn)品的粒度可以通過(guò)調(diào)節(jié)篩孔大小和給料多少來(lái)控制。干磨粉塵太大,工廠(chǎng)多采用濕磨,但濕磨不及干磨產(chǎn)量高。