螺釘裝配機(jī)

滑臺定位精度/Slide Table Accuracy :0.02mm

效率/Efficiency:17pcs/min

扭矩標(biāo)準(zhǔn)偏差/Torque Standard Deviation:<±3%

如今是一個(gè)個(gè)性化需求的社會(huì)，市場的轉(zhuǎn)變，使各大制造商變得柔性，例如：以上說明的自動(dòng)送料高效螺釘裝配機(jī)，大多數(shù)都是以客戶的需求，來設(shè)計(jì)，通過非標(biāo)準(zhǔn)的專用設(shè)備制造方式來達(dá)到客戶的滿意，所以廣大的需求者得益于這種彈性化的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)流程，能大大提高成交量。

Automatic feeder screw and high speed assembly machine 螺絲自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，主要由振動(dòng)盤、螺絲分離器、送釘管、導(dǎo)向套等部分組成，螺絲通過振動(dòng)盤及分離器傳到送釘管中，再通過送釘管到達(dá)指定的導(dǎo)向套中，以方便螺絲刀準(zhǔn)確穩(wěn)定的進(jìn)行裝配。此設(shè)備是將螺絲的取、放、擰緊等工序自動(dòng)完成的裝置，產(chǎn)品涉及家電、化工、食品、煙草、汽車等行業(yè)機(jī)械的裝配一氣呵成，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、提高可靠性及準(zhǔn)確性。

1998年3月25日，《螺釘和螺母的裝配工具術(shù)語》發(fā)布。

1999年1月1日，《螺釘和螺母的裝配工具術(shù)語》實(shí)施。

1、裝配精度：為了使機(jī)器具有正常工作性能，必須保證其裝配精度。機(jī)器的裝配精度通常包含三個(gè)方面的含義

（1） 相互位置精度：指產(chǎn)品中相關(guān)零部件之間的距離精度和相互位置精度。如平行度、垂直度和同軸度等。

（2） 相對運(yùn)動(dòng)精度：指產(chǎn)品中有相對運(yùn)動(dòng)的零部件之間在運(yùn)動(dòng)方向和相對運(yùn)動(dòng)速度上的精度。如傳動(dòng)精度、回轉(zhuǎn)精度等。

（3） 相互配合精度：指配合表面間的配合質(zhì)量和接觸質(zhì)量。

2、裝配尺寸鏈

（1）裝配尺寸鏈的定義：在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由相關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，稱為裝配尺寸鏈。

（2）裝配尺寸鏈的分類：

1） 直線尺寸鏈：由長度尺寸組成，且各環(huán)尺寸相互平行的裝配尺寸鏈。2） 角度尺寸鏈：由角度、平行度、垂直度等組成的裝配尺寸鏈。

3） 平面尺寸鏈：由成角度關(guān)系布置的長度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈，并且各環(huán)處于同一或彼此平行的平面內(nèi)。4）空間尺寸鏈：由位于三維空間的 尺寸構(gòu)成的尺寸鏈。

（3）裝配尺寸鏈的建立方法

1） 確定裝配結(jié)構(gòu)中的封閉環(huán)；

2） 確定組成環(huán)： 從封閉環(huán)的的一端出發(fā)，按順序逐步追蹤有關(guān)零件的有關(guān)尺寸，直至封閉環(huán)的另一端為止，而形成一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，即構(gòu)成一個(gè)裝配尺寸鏈。

3）裝配尺寸鏈的計(jì)算： 主要有兩種計(jì)算方法：極值法和統(tǒng)計(jì)法。

3、保證裝配精度的四種裝配方法

保證裝配精度的方法可歸納權(quán)為：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法四大類。

采用互換法裝配時(shí)，被裝配的每一個(gè)零件不需作任何挑選、修配和調(diào)整就能達(dá)到規(guī)定的裝配精度要求。用互換法裝配，其裝配精度主要取決于零件的制造精度。根據(jù)零件的互換程度，互換裝配法可分為完全互換裝配法和不完全互換裝配法，現(xiàn)分述如下：

機(jī)械裝配完全互換裝配法

(1)定義：在全部產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)不需挑選或不需改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法，稱為完全互換法。

(2)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠（裝配質(zhì)量是靠零件的加工精度來保證）；裝配過程簡單，裝配效率高（零件不需挑選，不需修磨）；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配,便于組織流水作業(yè)；產(chǎn)品維修方便。 不足之處：當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是在組成環(huán)數(shù)較多時(shí)，組成環(huán)的制造公差規(guī)定得嚴(yán)，零件制造困難，加工成本高。

(3)應(yīng)用： 完全互換裝配法適用于在成批生產(chǎn)、大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較少或組成環(huán)數(shù)雖多但裝配精度要求不高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

(4) 完全互換法裝配時(shí)零件公差的確定：

1） 確定封閉環(huán)： 封閉環(huán)是產(chǎn)品裝配后的精度，其要滿足產(chǎn)品的技術(shù)要求。封閉環(huán)的公差T0由產(chǎn)品的精度確定。 2） 查明全部組成環(huán)，畫裝配尺寸鏈圖： 根據(jù)裝配尺寸鏈的建立方法，由封閉環(huán)的一端開始查找全部組成環(huán)，然后畫出裝配尺寸鏈圖。

3） 校核各環(huán)的基本尺寸： 各環(huán)的基本尺寸必須滿足下式要求： Ao=ΣAi－ΣAi 即封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和。

4） 決定各組成環(huán)的公差： 各組成環(huán)的公差必須滿足下式的要求： To≥ΣTi 即各組成環(huán)的公差之和不允許大于封閉環(huán)的公差。 各組成環(huán)的平均公差Tp可按下式確定： Tp=To/m 式中：m----為組成環(huán)數(shù)。 各組成環(huán)公差的分配應(yīng)考慮以下因素： a） 孔比軸難加工，孔的公差應(yīng)比軸的公差選擇大一些；例如：孔、軸配合H7/h6。 b） 尺寸大的零件比尺寸小的零件難加工，大尺寸零件的公差取大一些； c） 組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)件尺寸時(shí)，其公差值是確定值，可在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中查詢。

5） 決定各組成環(huán)的極限偏差： a） 先選定一組成環(huán)作為協(xié)調(diào)環(huán)：協(xié)調(diào)環(huán)一般選擇易于加工和測量零件尺寸； b） 包容尺寸（如孔）按基孔制確定其極限偏差：即下偏差為0； c） 被包容尺寸（如軸）按基軸制確定其極限偏差：即上偏差為0。

6） 協(xié)調(diào)環(huán)的極限偏差的確定： 根據(jù)中間偏差的計(jì)算公式： △0=Σ△i－Σ△j 式中：△0---為封閉環(huán)的中間偏差，△0=（ES0 EI0）/2； Σ△i、Σ△j---分別為所有增環(huán)的中間偏差之和、所有減環(huán)的中間偏差之和。 求出協(xié)調(diào)環(huán)的中間偏差，再由協(xié)調(diào)環(huán)的公差求出上下偏差為： ES=△ T/2 EI=△－T/2 .

機(jī)械裝配選擇裝配法

1、 定義：是將裝配尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟(jì)可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度要求的裝配方法，稱為選擇裝配法。

適用場合：裝配精度要求高，而組成環(huán)較少的成批或大批量生產(chǎn)。

2、 種類

直接選配法：

（1）定義：在裝配時(shí)，工人從許多待裝配的零件中，直接選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度要求的選擇裝配法，稱為直接選配法。

（2）特點(diǎn)： 1）裝配精度較高； 2）裝配時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)和判斷性測量來選擇零件，裝配時(shí)間不易準(zhǔn)確控制； 3）裝配精度在很大程度上取決于工人的技術(shù)水平。

分組選配法：

（1）定義：將各組成環(huán)的公差相對完全互換法所求數(shù)值放大數(shù)倍，使其能按經(jīng)濟(jì)精度加工，再按實(shí)際測量尺寸將零件分組，按對應(yīng)的組分別進(jìn)行裝配，以達(dá)到裝配精度要求的選擇裝配法，稱為分組選配法。

（2）應(yīng)用：在大批大量生產(chǎn)中，裝配那些精度要求特別高同時(shí)又不便于采用調(diào)整裝置的部件，若用互換裝配法裝配，組成環(huán)的制造公差過小，加工很困難或很不經(jīng)濟(jì)，此時(shí)可以采用分組選配法裝配。

（3）一般要求：

1）采用分組法裝配最好能使兩相配件的尺寸分布曲線具有完全相同的對稱分布曲線，如果尺寸分布曲線不相同或不對稱，則將造成各組相配零件數(shù)不等而不能完全配套，造成浪費(fèi)。

2）采用分組法裝配時(shí)，零件的分組數(shù)不宜太多，否則會(huì)因零件測量、分類、保管、運(yùn)輸工作量的增大而使生產(chǎn)組織工作變得相當(dāng)復(fù)雜。

（4）特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：零件的制造精度不高，但卻可獲得很高的裝配精度；組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高。不足之處是：增加了零件測量、分組、存貯、運(yùn)輸?shù)墓ぷ髁?。分組裝配法適用于在大批大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)少而裝配精度又要求特別高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

機(jī)械裝配修配裝配法

1、定義：是將裝配尺寸鏈中各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，裝配時(shí)，通過改變尺寸鏈中某一預(yù)先確定的組成環(huán)尺寸的方法來保證裝配精度的裝配法，稱為修配裝配法。

采用修配法裝配時(shí)，各組成環(huán)均按該生產(chǎn)條件下經(jīng)濟(jì)可行的精度等級加工，裝配時(shí)封閉環(huán)所積累的誤差，勢必會(huì)超出規(guī)定的裝配精度要求；為了達(dá)到規(guī)定的裝配精度，裝配時(shí)須修配裝配尺寸鏈中某一組成環(huán)的尺寸(此組成環(huán)稱為修配環(huán))。為減少修配工作量，應(yīng)選擇那些便于進(jìn)行修配的組成環(huán)做修配環(huán)。在采用修配法裝配時(shí)，要求修配環(huán)必須留有足夠但又不是太大的修配量。

2、特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得很高的裝配精度。不足之處是：增加了修配工作量，生產(chǎn)效率低；對裝配工人的技術(shù)水平要求高。

3、應(yīng)用： 修配裝配法適用于單件小批生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較多而裝配精度又要求較高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

機(jī)械裝配調(diào)整裝配法

1、定義：裝配時(shí)用改變調(diào)整件在機(jī)器結(jié)構(gòu)中的相對位置或選用合適的調(diào)整件來達(dá)到裝配精度的裝配方法，稱為調(diào)整裝配法。

調(diào)整裝配法與修配裝配法的原理基本相同。在以裝配精度要求為封閉環(huán)建立的裝配尺寸鏈中，除調(diào)整環(huán)外各組成環(huán)均以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，由于擴(kuò)大組成環(huán)制造公差累積造成的封閉環(huán)過大的誤差，通過調(diào)節(jié)調(diào)整件（或稱補(bǔ)償件）相對位置的方法消除，最后達(dá)到裝配精度要求。

調(diào)節(jié)調(diào)整件相對位置的方法有可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法等三種。

2、特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得較高的裝配精度；裝配效率比修配裝配法高。不足之之處是要另外增加一套調(diào)整裝置。

3、應(yīng)用：可動(dòng)調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法適用于在小批生產(chǎn)中應(yīng)用，固定調(diào)整法則主要適用于大批量生產(chǎn)。

裝配技術(shù)是隨著對產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和生產(chǎn)批量增大而發(fā)展起來的。機(jī)械制造業(yè)發(fā)展初期,裝配多用銼、磨、修刮、錘擊和擰緊螺釘?shù)炔僮?使零件配合和聯(lián)接起來。18世紀(jì)末期,產(chǎn)品批量增大,加工質(zhì)量提高,于是出現(xiàn)了互換性裝配。例如1789年,美國E.惠特尼制造1萬支具有可以互換零件的滑膛槍,依靠專門工夾具使不熟練的童工也能從事裝配工作,工時(shí)大為縮短。19世紀(jì)初至中葉,互換性裝配逐步推廣到時(shí)鐘、小型武器、紡織機(jī)械和縫紉機(jī)等產(chǎn)品。在互換性裝配發(fā)展的同時(shí)，還發(fā)展了裝配流水作業(yè)，至20世紀(jì)初出現(xiàn)了較完善的汽車裝配線。以后，進(jìn)一步發(fā)展了自動(dòng)化裝配（見機(jī)械裝配自動(dòng)化）。