兩相式伺服電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力部分,采用高起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、低轉(zhuǎn)動慣量的專用電動機,具有起動轉(zhuǎn)矩大和起動電流較小的特點。兩相伺服電動機是由一個沖槽硅鋼片疊成的定子和籠型轉(zhuǎn)子組成。定子上均勻分布著兩個匝數(shù)和線徑相同、空間間隔90°電角度的定子繞組,分相電容CD使流過兩個定子的電流相位總是差90°,其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。
傳統(tǒng)的交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)通常是采用籠轉(zhuǎn)子兩相伺服電動機以及空心杯轉(zhuǎn)子兩相伺服電動機,所以常把交流伺服電動機稱為兩相伺服電動機。該定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵心閉合。轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,在此電動勢作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流并形成轉(zhuǎn)子磁場。轉(zhuǎn)子的感應(yīng)磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),其旋轉(zhuǎn)方向取決于分相電容CD串聯(lián)在哪一組定子繞組中。2100433B
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能...
輕載的情況下,伺服電機會繼續(xù)運行,重載的情況下,伺服電機就不能工作了。伺服電機缺相的情況下,會造成轉(zhuǎn)速降低,滑差增大,長時間運轉(zhuǎn)的情況下,會損壞電機。
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第二章 直流伺服電動機 直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機,又稱執(zhí)行電機,它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機相同。 第一節(jié) 直流電動機 一、直流電動機的基本工作原理 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機相同。電動機輸入電壓信號,輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機,它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時,由于電機及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量,將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量; 此時,電動機軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為
兩相伺服電動機,是伺服電動機類別。
傳統(tǒng)的交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)通常是采用籠轉(zhuǎn)子兩相伺服電動機以及空心杯轉(zhuǎn)子兩相伺服電動機,所以常把交流伺服電動機稱為兩相伺服電動機。
直流伺服電動機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電動機轉(zhuǎn)軸、伺服電動機繞組換向器、伺服電動機繞組、測速電動機繞組。而交流伺服電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。2100433B 解讀詞條背后的知識 智凡桑普雷德 各類PLC 單片機小知識
了解交流伺服電動機
交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90度的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組串聯(lián)電容C , 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90度,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。...
2018-09-090閱讀14交流伺服電動機為兩相異步電動機,其定子兩相繞組在空間相距90°電角度。定子繞組中的一相作為勵磁繞組運行時接至電壓為Uf的交流電源上;另一相則作為控制繞組,輸人控制電壓Uc電壓Ut與Uc為同頻率。
為了滿足自動控制系統(tǒng)對伺服電動機的要求,伺服電動機必須具有寬廣的調(diào)速范圍、線比的機械特性、無白轉(zhuǎn)現(xiàn)象和快速響應(yīng)等性能。為此,它和普通異步電動機相比。應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。