目標(biāo)圖像的識(shí)別與跟蹤

第1章緒論

第2章衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算

第3章衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法

第4章基于衛(wèi)星定位誤差的最優(yōu)星座配置算法

第5章基于模糊推理的目標(biāo)識(shí)別算法

第6章基于閾值的模糊目標(biāo)識(shí)別算法

第7章基于稀疏INMF的目標(biāo)跟蹤算法

第8章基于多任務(wù)學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤算法

參考文獻(xiàn)

彩圖 2100433B

分?jǐn)?shù)階微積分及相關(guān)研究是近年來(lái)科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不本書(shū)內(nèi)容主要包括目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀和基礎(chǔ)理論（第1章）、衛(wèi)星目標(biāo)定位方法（第2～4章）、目標(biāo)識(shí)別方法（第5，6章）和目標(biāo)跟蹤方法（第7，8章），介紹了相關(guān)目標(biāo)衛(wèi)星定位、識(shí)別和跟蹤的研究背景、挑戰(zhàn)性問(wèn)題、解決理論、算法設(shè)計(jì)過(guò)程和應(yīng)用場(chǎng)景分析等內(nèi)容，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的基本問(wèn)題及其相關(guān)處理技術(shù)，主要內(nèi)容涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的理論、算法和典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)共6章，包括緒論、目標(biāo)表示、目標(biāo)檢測(cè)方法、目標(biāo)檢測(cè)的典型應(yīng)用、目標(biāo)跟蹤方法、視覺(jué)目標(biāo)跟蹤展望等內(nèi)容。

【目標(biāo)跟蹤誤差】target tracking error

由動(dòng)態(tài)滯后及其變化、角閃爍、目標(biāo)起伏等因素引起的跟蹤誤差。

動(dòng)態(tài)滯后誤差是由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的，與目標(biāo)的角速度、角加速度和伺服系統(tǒng)速度誤差常數(shù)、加速度誤差常數(shù)有關(guān)，表現(xiàn)為天線的運(yùn)動(dòng)滯后于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)偏離電軸，從而產(chǎn)生一個(gè)誤差電壓；動(dòng)態(tài)滯后的變化與目標(biāo)的角速度變化、角加速度變化和伺服系統(tǒng)速度誤差常數(shù)、加速度誤差常數(shù)及設(shè)備時(shí)延有關(guān)，一般情況下該項(xiàng)誤差很小，可以不予考慮。

角閃爍是由目標(biāo)不同部位反射干涉而引起的角誤差，產(chǎn)生角閃爍的原因目前有目標(biāo)回波波前畸變或回波能量傳播方向畸變兩種解釋；目標(biāo)起伏表現(xiàn)為天線所收到回波的強(qiáng)度發(fā)生變化，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)、翻滾，或雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的視角發(fā)生變化時(shí)，均會(huì)引起回波強(qiáng)度的變化，在雷達(dá)測(cè)量過(guò)程中這種變化是隨機(jī)的，所以也稱隨機(jī)噪聲。 2100433B

前言

第1章緒論

第2章目標(biāo)表示

第3章目標(biāo)檢測(cè)方法

第4章目標(biāo)檢測(cè)的典型應(yīng)用

第5章目標(biāo)跟蹤方法

第6章視覺(jué)目標(biāo)跟蹤展望

后記

彩圖 2100433B