脈沖寬度調變

PWM模塊每個PWM發(fā)生器都有一個16位定時器和兩個比較器，可以產生兩路PWM。在PWM發(fā)生器運作時，定時器在不斷計數并和兩個比較器的值進行比較，可以在和比較器相等時或者定時器計數值為零?；蛘邽檠b載值時對輸出的PWM產生影響。在使能PWM發(fā)生器之前，配置好定時器的計數速度、計數方式、定時器的轉載值、兩個比較器的值以及PWM受什么事件的影響、有什么影響后，就可以產生許多復雜的PWM波形。

(1)PWM作為16位高分辨率D/A。

(2)PWM調節(jié)LED亮度。

不需要低通濾波器，通過功率管還可以控制電燈泡的亮度。

(3)PWM演奏樂曲、語音播放。

PWM方波可直接用于樂曲演奏。作為D/A經功放電路可播放語音。

PWM信號的直流平均值與占空是成比例的。一個占空比為50%的PWM信號，其直流值為PWM信號幅度最大值的1/2。如果通過電機的電壓與PWM成正比，簡單地改變脈沖占空比就可以改變電機的速度。

下面將介紹使用PWM信號控制直流電機的原理。

當連接電機或其他負載時，可能向數字電路流入很大的電流，因此最安全和最容易的方法是使用一些類型的固態(tài)繼電器，如圖1所示，數字電路提供小的電流(5～10mA)到輸入引腳1和2，將開啟固態(tài)繼電器內LED，來自LED的光將打開MOSFET，這樣將允許引腳3和4之間流經很大的電流。這種光電耦合電路將數字電路隔離開，這樣可以降低電路的噪聲和防止對數字電路造成的破壞。

SSR適用于控制直流負載。然而，一些SSR有兩個MC)SFET和背對背的二極管用來控制交流負載。當使用直流或交流SSR時，需要確認SSR能處理所使用的電壓和電流負載。通常，需要為電機提供獨立的電源，將兩個地連在一起。

直流電機的速度取決于電機的電壓．電壓越高，電機轉動的越快。如果需要電機以恒定的速度旋轉，將4腳和電源連接起來，將電機連在3腳和地之間(也可以將3腳連接到地和將連接電機道第四引腳和電源之間)。連接到電機的電源的極性決定了電機的轉動方式。如果轉動方向錯誤，只需要改變電機的兩個連接。 2100433B

PWM涉及調制脈沖的寬度。但脈寬與整個周期有關。定義PWM信號需要以下三個參數：頻率(或周期)、高電平時間、低電平時間。

我們很容易認為周期不重要。但考慮一個持續(xù)10秒的周期，信號1秒為高電半，其余9秒為低電平(占空比10%)。給儀表施加該信號，指針在1秒內滿偏，剩余時間不偏轉。顯然，對于儀表的偏轉而言，周期太長。

改變脈沖寬度，而保持頻率不變的一種脈沖控制。2100433B

伺服

脈沖寬度調制可以用于控制伺服機構。

電信

在電信使用上，脈沖寬度調制是一種信號調制的形式，其脈沖波的寬度對應到另一個特定資料會在傳送端被編碼，并于接收端解碼。 不同長度的脈沖波(要傳遞的訊息本身)將會每隔固定的時間后被傳遞(載波的頻率)。

能量的傳遞

脈沖寬度調制可以被用來控制對于一個載流子能量傳遞的多少，而不會產生由阻抗所造成的線性能量傳遞損失。此方法所需要付出的代價是，載流子所流失的能量并非一個常數且是不連續(xù)的(如降壓式變換器)，載流子上傳遞的能量也不是連續(xù)的。然而，由于載流子可能是具有高頻電感性的，這時就必須要外加一個被動的電子濾波器，讓這些脈沖波變?yōu)槠交夷軓驮骄哪M波型，能量流入載流子才會是連續(xù)的。而從供應端流出的能量則不是連續(xù)的，因此大部分情況下需要額外的能量儲存空間。2100433B