脈沖雷達跟蹤測量數據處理技術圖書簡介

本書內容充實、結構嚴謹、技術含量高，可以作為雷達測量、雷達信號處理及航天測控系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生、研究生教材。書中內容和方法也可供航空測量與航天測控等工程領域的技術人員參考使用。

雷達跟蹤測量與數據處理是一門涉及無線電測量、探索性數據分析、統(tǒng)計數據診斷、時間序列分析、隨機信號處理等多個學科知識綜合運用的現代數據分析與處理技術。

本書以航天工程為背景，系統(tǒng)闡述了單脈沖雷達跟蹤原理、雷達測量數據獲取、誤差分析與處理、單臺套雷達數據處理、多臺套雷達數據綜合處理，以及雷達與其他類型數據融合處理等相互關聯的6個方面內容。

全書由11章構成，吸收了作者及其所在單位近20年相關工作的系列性研究成果，并結合航天工程實際給出了大量的應用對策和仿真實例，對雷達數據處理的理論和應用都具有重要參考價值。

第1章　概論

1.1　脈沖雷達在航天測控網中的作用

1.2　脈沖雷達跟蹤測量與數據處理的研究內容

1.3　本書的體系結構和特色

第2章　脈沖雷達的跟蹤測量與數據獲取

2.1　雷達測量原理與實現技術

2.1.1　脈沖雷達的測距技術

2.1.2　測角原理與實現技術

2.1.3　測速原理與實現技術

2.2　脈沖雷達的數據獲取與格式轉換

2.2.1　幾種典型脈沖雷達的測量數據記錄格式

2.2.2　脈沖雷達測量數據的量綱復原

2.3　雷達數據預處理接口子系統(tǒng)設計與實現

第3章　雷測數據的誤差源分析與數學建模

3.1　誤差分類與誤差處理的典型方法

3.2　雷測數據的誤差源

3.2.1　測距誤差

3.2.2　測角誤差

3.2.3　測速誤差

3.3　雷測數據系統(tǒng)誤差的數學建模

3.3.1　設備系統(tǒng)誤差的數學模型

3.3.2　過程誤差的數學模型

3.4　隨機誤差的數學建模

3.5　過失誤差與野值點數據的數學建模

3.5.1　野值點的定義與成因分析

3.5.2　野值點的分類

3.5.3　野值點的模型描述

3.6　雷測數據設備系統(tǒng)誤差修正的應用

第4章　雷達跟蹤過程的誤差修正

4.1　電波折射誤差的分層實測修正

4.1.1　折射誤差基本模型

4.1.2　折射誤差修正的球形分層假定與計算方法

4.1.3　應用實例

4.2　電波折射誤差的經驗一分層修正

4.2.1　電波折射指數經驗公式修正

4.2.2　仰角數據折射經驗一分層修正

4.2.3　測距數據折射經驗一分層修正

4.2.4　經驗一分層修正方法的仿真

4.3　雷達測量數據時間誤差的修正

4.4　跟蹤部位修正算法

第5章　雷測數據隨機誤差的滑動平滑技術

5.1　數據平滑技術概論

5.2　滑動多項式平滑與穩(wěn)健平滑

5.3　線性最優(yōu)正交多項式滑動平滑

5.4　雙重中值容錯平滑算法

5.4.1　平滑算法的設計

5.4.2　無異常數據情況下平滑效果的仿真分析

5.4.3　含異常數據情況下平滑算法的容錯能力分析

第6章　雷測數據野值點的檢測與修復

6.1　野值點差分檢測法

6.2　野值點擬合外推檢測法

6.3　野值點的管道檢測法

6.4　無需建模的容錯平滑器檢測法

……

第7章　航天器彈道與軌道動力學建模

第8章　彈道與軌道的單站確定技術

第9章　多臺雷達聯測數據融合處理技術及應用

第10章　脈沖雷多站聯測EMBET技術及其應用

第11章　脈沖雷達與其他信息的融合處理

參考文獻2100433B

本書以航天工程為背景，系統(tǒng)闡述了光學跟蹤測量原理、數據獲取、誤差分析與處理、數據質量檢查與評估、箭體漂移與姿態(tài)確定、目標彈道確定與精度估計等相關技術。全書共分7章，第1章介紹了光學跟蹤測量有關內容；

第2章介紹了光學跟蹤測量設備；第3章介紹了事后光測數據獲取技術；第4章介紹了光測數據誤差分析與誤差修正處理知識；第5章介紹了光測數據質量檢查與評估；第6章介紹了箭體姿態(tài)與漂移光測數據處理技術；第7章介紹了運載火箭飛行彈道的光測數據處理技術。本書合理吸收了作者及其所在單位20多年相關工作的系列性研究成果，并結合航天工程實踐給出了大量的應用效果和仿真實例，對光測數據處理理論和應用都具有重要參考價值。本書可供光學跟蹤測量、光學數據處理及航天測控系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生、研究生學習。書中內容和方法也可供航空測量與航天測控等工程領域的技術人員參考使用

第1章概論

1.1光學跟蹤測量在航天測控網中的作用

1.2國內外光學測量發(fā)展現狀

1.2.1國外發(fā)展現狀

1.2.2國內發(fā)展情況

1.3航天器光學跟蹤測量數據處理若干關鍵技術

參考文獻

第2章光學跟蹤測量設備

2.1高速電視測量系統(tǒng)

2.1.1系統(tǒng)工作原理

2.1.2系統(tǒng)組成及功能

2.2經緯儀測量系統(tǒng)

2.2.1系統(tǒng)工作原理

2.2.2系統(tǒng)組成及功能

2.3實況記錄儀測量系統(tǒng)

2.3.1系統(tǒng)工作原理

2.3.2系統(tǒng)組成及功能

2.4光電望遠鏡系統(tǒng)

2.4.1系統(tǒng)工作原理

2.4.2系統(tǒng)組成及功能

參考文獻

參考文獻

第3章事后光測數據獲取

3.1判讀儀

3.1.1視頻圖像判讀儀工作原理與技術實現

3.1.2膠片判讀儀工作原理與技術實現

3.2光學畸變與校準

3.2.1視頻圖像判讀的光學畸變校準處理

3.2.2膠片判讀的區(qū)域化畸變校準處理

3.2.3視頻圖像判讀細分技術

3.3光學測量數據獲取與格式

3.3.1視頻圖像和膠片測量數據記錄格式

3.3.2光測數據的量綱復原

3.4判讀系統(tǒng)主要技術指標標定方法

3.4.1視頻圖像判讀系統(tǒng)標定方法

3.4.2膠片判讀系統(tǒng)標定方法

參考文獻

第4章光測數據誤差分析與修正處理

4.1跟蹤誤差與修正

4.1.1跟蹤誤差

4.1.2誤差修正

4.2系統(tǒng)誤差標定與數學模型

4.2.1設備系統(tǒng)誤差簡介

4.2.2軸系誤差對測角的影響

4.2.3常規(guī)系統(tǒng)誤差數學模型

4.2.4特殊系統(tǒng)誤差數學模型

4.3時間誤差修正

4.3.1激光測距延時修正

4.3.2采樣點時間不一致修正

4.4跟蹤部位誤差的數學模型與修正

4.4.1箭體漂移跟蹤部位誤差及修正

4.4.2激光測距跟蹤部位誤差及修正

4.4.3光波折射誤差及修正

參考文獻

第5章光測數據質量檢查與評估

5.1光學成像質量檢查

5.2判讀誤差不確定度分析

5.2.1視頻圖像判讀不確定度分析

5.2.2膠片判讀不確定度分析

5.3光學數據質量檢查

5.3.1基于比對的殘差檢查

5.3.2不同設備的時間一致性分析

5.4異常變化數據的識別與診斷技術

5.4.1數據波動的量化評定與時域濾波技術

5.4.2數據散亂的識別與診斷技術

5.4.3數據擺動的識別與診斷技術

5.5數據過失誤差的檢查與處理

5.5.1丟點/重點診斷與修復

5.5.2異常點識別與修復

5.5.3斑點識別與修復

5.6殘差平穩(wěn)性檢驗

5.6.1逆序數檢驗法

5.6.2歸一化游程檢驗法

5.7非平穩(wěn)殘差序列趨勢項分離

5.7.1趨勢項的擬合分離

5.7.2比對差值序列與比較標準的相依關系分析

5.8隨機誤差模型分析與統(tǒng)計

5.8.1典型的隨機誤差統(tǒng)計方法

5.8.2穩(wěn)健統(tǒng)計法

5.8.3容錯平滑殘差統(tǒng)計法

5.8.4加權最小一乘統(tǒng)計方法

5.9布站結構的影響分析與評估

5.9.1影響分析方法

5.9.2實例分析與評估

5.9.3布站優(yōu)化

參考文獻

第6章箭體姿態(tài)與漂移光測數據處理

6.1箭體姿態(tài)與漂移基礎知識

6.1.1箭體舵面定義

6.1.2箭體坐標系

6.1.3箭體姿態(tài)描述

6.1.4垂直起飛與箭體漂移

6.2光測跟蹤測量及計算

6.2.1測站的布站

6.2.2箭體測量標志

6.3箭體漂移計算

6.3.1箭體測量點坐標位置計算

6.3.2箭體測量點漂移及漂移方位角計算

6.4箭體姿態(tài)確定

6.4.1箭體俯仰角及偏航角確定

6.4.2箭體滾動角確定

6.5測元數據對漂移量數據影響分析

6.5.1分析模型

6.5.2誤差計算

6.6發(fā)射點偏差對漂移量影響分析

6.6.1發(fā)射坐標及旋轉矩陣

6.6.2擾動矩陣

6.6.3誤差計算

6.7判讀誤差對漂移量影響分析

6.7.1誤差模型

6.7.2誤差分析

6.8攝影焦距對漂移量影響分析

6.8.1影響分析

6.8.2實例分析

6.8.3焦距測量與修正

6.9箭體漂移規(guī)律建模、分析與預測

6.9.1箭體漂移規(guī)律分析

6.9.2箭體漂移預報

參考文獻

第7章運載火箭飛行彈道的光測數據處理

7.1單臺光測設備彈道確定

7.1.1定位算法

7.1.2誤差傳播與精度計算

7.1.3速度分量算法

7.2多臺交會彈道確定

7.2.1測元層數據融合估計

7.2.2彈道層數據組合估計

7.3彈道數值微分法

7.3.1容錯擬合微分算法

7.3.2容錯樣條微分算法

7.3.3容錯插值微分算法

7.3.4滑動遞推微分預報和容錯微分預報算法

7.3.5幾種典型微分效果比較分析

7.4其他參數的確定

7.5光學數據與其他數據融合處理技術

7.5.1與高精度測速系統(tǒng)信息融合處理

7.5.2與GPS測量信息融合處理

參考文獻