本書(shū)內(nèi)容充實(shí)、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、技術(shù)含量高,可以作為雷達(dá)測(cè)量、雷達(dá)信號(hào)處理及航天測(cè)控系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生、研究生教材。書(shū)中內(nèi)容和方法也可供航空測(cè)量與航天測(cè)控等工程領(lǐng)域的技術(shù)人員參考使用。
雷達(dá)跟蹤測(cè)量與數(shù)據(jù)處理是一門(mén)涉及無(wú)線電測(cè)量、探索性數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)診斷、時(shí)間序列分析、隨機(jī)信號(hào)處理等多個(gè)學(xué)科知識(shí)綜合運(yùn)用的現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析與處理技術(shù)。
本書(shū)以航天工程為背景,系統(tǒng)闡述了單脈沖雷達(dá)跟蹤原理、雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)獲取、誤差分析與處理、單臺(tái)套雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、多臺(tái)套雷達(dá)數(shù)據(jù)綜合處理,以及雷達(dá)與其他類型數(shù)據(jù)融合處理等相互關(guān)聯(lián)的6個(gè)方面內(nèi)容。
全書(shū)由11章構(gòu)成,吸收了作者及其所在單位近20年相關(guān)工作的系列性研究成果,并結(jié)合航天工程實(shí)際給出了大量的應(yīng)用對(duì)策和仿真實(shí)例,對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的理論和應(yīng)用都具有重要參考價(jià)值。
第1章 概論
1.1 脈沖雷達(dá)在航天測(cè)控網(wǎng)中的作用
1.2 脈沖雷達(dá)跟蹤測(cè)量與數(shù)據(jù)處理的研究?jī)?nèi)容
1.3 本書(shū)的體系結(jié)構(gòu)和特色
第2章 脈沖雷達(dá)的跟蹤測(cè)量與數(shù)據(jù)獲取
2.1 雷達(dá)測(cè)量原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
2.1.1 脈沖雷達(dá)的測(cè)距技術(shù)
2.1.2 測(cè)角原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
2.1.3 測(cè)速原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
2.2 脈沖雷達(dá)的數(shù)據(jù)獲取與格式轉(zhuǎn)換
2.2.1 幾種典型脈沖雷達(dá)的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄格式
2.2.2 脈沖雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)的量綱復(fù)原
2.3 雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理接口子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第3章 雷測(cè)數(shù)據(jù)的誤差源分析與數(shù)學(xué)建模
3.1 誤差分類與誤差處理的典型方法
3.2 雷測(cè)數(shù)據(jù)的誤差源
3.2.1 測(cè)距誤差
3.2.2 測(cè)角誤差
3.2.3 測(cè)速誤差
3.3 雷測(cè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差的數(shù)學(xué)建模
3.3.1 設(shè)備系統(tǒng)誤差的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 過(guò)程誤差的數(shù)學(xué)模型
3.4 隨機(jī)誤差的數(shù)學(xué)建模
3.5 過(guò)失誤差與野值點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)建模
3.5.1 野值點(diǎn)的定義與成因分析
3.5.2 野值點(diǎn)的分類
3.5.3 野值點(diǎn)的模型描述
3.6 雷測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)備系統(tǒng)誤差修正的應(yīng)用
第4章 雷達(dá)跟蹤過(guò)程的誤差修正
4.1 電波折射誤差的分層實(shí)測(cè)修正
4.1.1 折射誤差基本模型
4.1.2 折射誤差修正的球形分層假定與計(jì)算方法
4.1.3 應(yīng)用實(shí)例
4.2 電波折射誤差的經(jīng)驗(yàn)一分層修正
4.2.1 電波折射指數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式修正
4.2.2 仰角數(shù)據(jù)折射經(jīng)驗(yàn)一分層修正
4.2.3 測(cè)距數(shù)據(jù)折射經(jīng)驗(yàn)一分層修正
4.2.4 經(jīng)驗(yàn)一分層修正方法的仿真
4.3 雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間誤差的修正
4.4 跟蹤部位修正算法
第5章 雷測(cè)數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差的滑動(dòng)平滑技術(shù)
5.1 數(shù)據(jù)平滑技術(shù)概論
5.2 滑動(dòng)多項(xiàng)式平滑與穩(wěn)健平滑
5.3 線性最優(yōu)正交多項(xiàng)式滑動(dòng)平滑
5.4 雙重中值容錯(cuò)平滑算法
5.4.1 平滑算法的設(shè)計(jì)
5.4.2 無(wú)異常數(shù)據(jù)情況下平滑效果的仿真分析
5.4.3 含異常數(shù)據(jù)情況下平滑算法的容錯(cuò)能力分析
第6章 雷測(cè)數(shù)據(jù)野值點(diǎn)的檢測(cè)與修復(fù)
6.1 野值點(diǎn)差分檢測(cè)法
6.2 野值點(diǎn)擬合外推檢測(cè)法
6.3 野值點(diǎn)的管道檢測(cè)法
6.4 無(wú)需建模的容錯(cuò)平滑器檢測(cè)法
……
第7章 航天器彈道與軌道動(dòng)力學(xué)建模
第8章 彈道與軌道的單站確定技術(shù)
第9章 多臺(tái)雷達(dá)聯(lián)測(cè)數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)及應(yīng)用
第10章 脈沖雷多站聯(lián)測(cè)EMBET技術(shù)及其應(yīng)用
第11章 脈沖雷達(dá)與其他信息的融合處理
參考文獻(xiàn)2100433B
不知道你大專學(xué)的什么。如果不是水處理的話,建議從基礎(chǔ)學(xué)起。不一定要參加初級(jí)班,結(jié)交一個(gè)中級(jí)班的老師,向他探尋參加中級(jí)班所需要具備的知識(shí)。自學(xué)同時(shí)參加中級(jí)班水處理不難,但各種各樣的技術(shù)太多,學(xué)的時(shí)候一定...
建筑地基處理技術(shù)規(guī)范的內(nèi)容簡(jiǎn)介
《中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):建筑地基處理技術(shù)規(guī)范 (JGJ 79-2012)》的主要技術(shù)內(nèi)容是:1.增加處理后的地基應(yīng)滿足建筑物承載力、變形和穩(wěn)定性要求的規(guī)定;2.增加采用多種地基處理方法綜合使用的地基...
以實(shí)體檢測(cè)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)!但實(shí)體檢測(cè)的數(shù)據(jù)應(yīng)該由具有相關(guān)資質(zhì)的檢測(cè)單位出具。
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評(píng)分: 4.5
隧道施工屬于隱蔽工程,由于掌子面前方圍巖狀態(tài)未知工程事故常有發(fā)生,而探地雷達(dá)法超前地質(zhì)預(yù)報(bào)以其高效率、高精度的特點(diǎn)能極大程度地提高施工人員對(duì)前方圍巖狀況的認(rèn)識(shí)。本文簡(jiǎn)單介紹了探地雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)的的基本原理、勘察方式,并將其運(yùn)用于隧道超前預(yù)報(bào)實(shí)例中,探測(cè)效果良好。
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評(píng)分: 4.4
混合物通過(guò)化學(xué)方法剝離是無(wú)法進(jìn)行機(jī)械分離的有效補(bǔ)充,在系列混合標(biāo)準(zhǔn)曲線線性回歸及檢量限滿足技術(shù)條件的基礎(chǔ)上,根據(jù)ICP定性及半定量溶出離子濃度總體情況來(lái)判斷有效分離的程度,結(jié)合混合物材料組成特點(diǎn),最終由化學(xué)分析經(jīng)驗(yàn)豐富人員通過(guò)數(shù)據(jù)處理的方法,解決一些混合物檢測(cè)難題,
單脈沖雷達(dá)(Monopulse Radar)
單脈沖雷達(dá)是一種精密跟蹤雷達(dá),主要用于高速目標(biāo)的跟蹤定位,例如飛機(jī)、導(dǎo)彈、火箭、人造衛(wèi)星等。
單脈沖雷達(dá)要求產(chǎn)生一個(gè)主瓣的和波束,以及具有兩個(gè)(或四個(gè))主瓣的差波束。和波束的作用是探測(cè)目標(biāo)的距離并進(jìn)行距離跟蹤;差波束的作用是探測(cè)目標(biāo)的方位角和俯仰角信息并進(jìn)行角跟蹤。
若一個(gè)目標(biāo)的距離信息和角信息已知,則目標(biāo)的空間位置就確定了。如果目標(biāo)正好在和波束最大值方向,則差波束接收到的信號(hào)很弱;
當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),則差波束接收到的信號(hào)由弱變強(qiáng),則可利用差信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),使天線在俯仰或方位上轉(zhuǎn)動(dòng),始終使差波束的零值方向?qū)?zhǔn)目標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)跟蹤。
單脈沖技術(shù)最初叫同時(shí)多波束技術(shù),因?yàn)樗芡瑫r(shí)提供對(duì)角誤差敏感所需要的所有波束,可以在單個(gè)脈沖上同時(shí)比較各個(gè)波束的輸出,從而獲得角誤差信息。
根據(jù)比較回波信號(hào)的幅度和相位,單脈沖分為幅度單脈沖、相位單脈沖和幅相單脈沖。
對(duì)于幅度單脈沖,雷達(dá)的目標(biāo)與天線軸的角偏差由同一目標(biāo)在兩個(gè)接收方向圖上的幅度比得到。與比幅單脈沖不同,比相單脈沖兩個(gè)方向圖的相對(duì)相位攜帶了目標(biāo)的信息。
比幅與比相在應(yīng)用中易混淆,可通過(guò)幾種辨別方法來(lái)避免。在比幅和比相單脈沖中,和差信號(hào)離開(kāi)比較器后的相位分別為0°和90°,然而,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致一些混淆,因?yàn)楹筒羁讖秸斩群瘮?shù)的相對(duì)相位正好相反,在比幅中為90°,在比相中0°。
另外一種辨別方法是基于和差方向圖的,比幅的和差方向圖與比相的和差方向圖并不相同,通常比相的方向圖會(huì)使得差和比與角度的關(guān)系曲線具有較大的斜率,但是和方向圖的旁瓣比較高。
今天給對(duì)“單脈沖技術(shù)”感興趣的你送2本老書(shū),中文的195頁(yè),英文的426頁(yè),都是一九七幾年的,僅供大家學(xué)習(xí)單脈沖雷達(dá)技術(shù)。需要的直接發(fā)送“171202”獲取,下載鏈接有效期為7天,過(guò)期后仍然可以通過(guò)成為永久VIP獲取專屬資源,以前發(fā)布的所有資源都可以一次性獲取。
最后,給大家推薦一個(gè)學(xué)習(xí)雷達(dá)基礎(chǔ)的網(wǎng)站:www.radartutorial.eu,其中也有單脈沖天線的簡(jiǎn)單知識(shí),如果覺(jué)得不錯(cuò),感謝回來(lái)點(diǎn)贊!
本書(shū)以航天工程為背景,系統(tǒng)闡述了光學(xué)跟蹤測(cè)量原理、數(shù)據(jù)獲取、誤差分析與處理、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與評(píng)估、箭體漂移與姿態(tài)確定、目標(biāo)彈道確定與精度估計(jì)等相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共分7章,第1章介紹了光學(xué)跟蹤測(cè)量有關(guān)內(nèi)容;
第2章介紹了光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備;第3章介紹了事后光測(cè)數(shù)據(jù)獲取技術(shù);第4章介紹了光測(cè)數(shù)據(jù)誤差分析與誤差修正處理知識(shí);第5章介紹了光測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與評(píng)估;第6章介紹了箭體姿態(tài)與漂移光測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù);第7章介紹了運(yùn)載火箭飛行彈道的光測(cè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。本書(shū)合理吸收了作者及其所在單位20多年相關(guān)工作的系列性研究成果,并結(jié)合航天工程實(shí)踐給出了大量的應(yīng)用效果和仿真實(shí)例,對(duì)光測(cè)數(shù)據(jù)處理理論和應(yīng)用都具有重要參考價(jià)值。本書(shū)可供光學(xué)跟蹤測(cè)量、光學(xué)數(shù)據(jù)處理及航天測(cè)控系統(tǒng)工程等專業(yè)的本科生、研究生學(xué)習(xí)。書(shū)中內(nèi)容和方法也可供航空測(cè)量與航天測(cè)控等工程領(lǐng)域的技術(shù)人員參考使用
第1章概論
1.1光學(xué)跟蹤測(cè)量在航天測(cè)控網(wǎng)中的作用
1.2國(guó)內(nèi)外光學(xué)測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展情況
1.3航天器光學(xué)跟蹤測(cè)量數(shù)據(jù)處理若干關(guān)鍵技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第2章光學(xué)跟蹤測(cè)量設(shè)備
2.1高速電視測(cè)量系統(tǒng)
2.1.1系統(tǒng)工作原理
2.1.2系統(tǒng)組成及功能
2.2經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)
2.2.1系統(tǒng)工作原理
2.2.2系統(tǒng)組成及功能
2.3實(shí)況記錄儀測(cè)量系統(tǒng)
2.3.1系統(tǒng)工作原理
2.3.2系統(tǒng)組成及功能
2.4光電望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)
2.4.1系統(tǒng)工作原理
2.4.2系統(tǒng)組成及功能
參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第3章事后光測(cè)數(shù)據(jù)獲取
3.1判讀儀
3.1.1視頻圖像判讀儀工作原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)
3.1.2膠片判讀儀工作原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)
3.2光學(xué)畸變與校準(zhǔn)
3.2.1視頻圖像判讀的光學(xué)畸變校準(zhǔn)處理
3.2.2膠片判讀的區(qū)域化畸變校準(zhǔn)處理
3.2.3視頻圖像判讀細(xì)分技術(shù)
3.3光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)獲取與格式
3.3.1視頻圖像和膠片測(cè)量數(shù)據(jù)記錄格式
3.3.2光測(cè)數(shù)據(jù)的量綱復(fù)原
3.4判讀系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定方法
3.4.1視頻圖像判讀系統(tǒng)標(biāo)定方法
3.4.2膠片判讀系統(tǒng)標(biāo)定方法
參考文獻(xiàn)
第4章光測(cè)數(shù)據(jù)誤差分析與修正處理
4.1跟蹤誤差與修正
4.1.1跟蹤誤差
4.1.2誤差修正
4.2系統(tǒng)誤差標(biāo)定與數(shù)學(xué)模型
4.2.1設(shè)備系統(tǒng)誤差簡(jiǎn)介
4.2.2軸系誤差對(duì)測(cè)角的影響
4.2.3常規(guī)系統(tǒng)誤差數(shù)學(xué)模型
4.2.4特殊系統(tǒng)誤差數(shù)學(xué)模型
4.3時(shí)間誤差修正
4.3.1激光測(cè)距延時(shí)修正
4.3.2采樣點(diǎn)時(shí)間不一致修正
4.4跟蹤部位誤差的數(shù)學(xué)模型與修正
4.4.1箭體漂移跟蹤部位誤差及修正
4.4.2激光測(cè)距跟蹤部位誤差及修正
4.4.3光波折射誤差及修正
參考文獻(xiàn)
第5章光測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與評(píng)估
5.1光學(xué)成像質(zhì)量檢查
5.2判讀誤差不確定度分析
5.2.1視頻圖像判讀不確定度分析
5.2.2膠片判讀不確定度分析
5.3光學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查
5.3.1基于比對(duì)的殘差檢查
5.3.2不同設(shè)備的時(shí)間一致性分析
5.4異常變化數(shù)據(jù)的識(shí)別與診斷技術(shù)
5.4.1數(shù)據(jù)波動(dòng)的量化評(píng)定與時(shí)域?yàn)V波技術(shù)
5.4.2數(shù)據(jù)散亂的識(shí)別與診斷技術(shù)
5.4.3數(shù)據(jù)擺動(dòng)的識(shí)別與診斷技術(shù)
5.5數(shù)據(jù)過(guò)失誤差的檢查與處理
5.5.1丟點(diǎn)/重點(diǎn)診斷與修復(fù)
5.5.2異常點(diǎn)識(shí)別與修復(fù)
5.5.3斑點(diǎn)識(shí)別與修復(fù)
5.6殘差平穩(wěn)性檢驗(yàn)
5.6.1逆序數(shù)檢驗(yàn)法
5.6.2歸一化游程檢驗(yàn)法
5.7非平穩(wěn)殘差序列趨勢(shì)項(xiàng)分離
5.7.1趨勢(shì)項(xiàng)的擬合分離
5.7.2比對(duì)差值序列與比較標(biāo)準(zhǔn)的相依關(guān)系分析
5.8隨機(jī)誤差模型分析與統(tǒng)計(jì)
5.8.1典型的隨機(jī)誤差統(tǒng)計(jì)方法
5.8.2穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)法
5.8.3容錯(cuò)平滑殘差統(tǒng)計(jì)法
5.8.4加權(quán)最小一乘統(tǒng)計(jì)方法
5.9布站結(jié)構(gòu)的影響分析與評(píng)估
5.9.1影響分析方法
5.9.2實(shí)例分析與評(píng)估
5.9.3布站優(yōu)化
參考文獻(xiàn)
第6章箭體姿態(tài)與漂移光測(cè)數(shù)據(jù)處理
6.1箭體姿態(tài)與漂移基礎(chǔ)知識(shí)
6.1.1箭體舵面定義
6.1.2箭體坐標(biāo)系
6.1.3箭體姿態(tài)描述
6.1.4垂直起飛與箭體漂移
6.2光測(cè)跟蹤測(cè)量及計(jì)算
6.2.1測(cè)站的布站
6.2.2箭體測(cè)量標(biāo)志
6.3箭體漂移計(jì)算
6.3.1箭體測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)位置計(jì)算
6.3.2箭體測(cè)量點(diǎn)漂移及漂移方位角計(jì)算
6.4箭體姿態(tài)確定
6.4.1箭體俯仰角及偏航角確定
6.4.2箭體滾動(dòng)角確定
6.5測(cè)元數(shù)據(jù)對(duì)漂移量數(shù)據(jù)影響分析
6.5.1分析模型
6.5.2誤差計(jì)算
6.6發(fā)射點(diǎn)偏差對(duì)漂移量影響分析
6.6.1發(fā)射坐標(biāo)及旋轉(zhuǎn)矩陣
6.6.2擾動(dòng)矩陣
6.6.3誤差計(jì)算
6.7判讀誤差對(duì)漂移量影響分析
6.7.1誤差模型
6.7.2誤差分析
6.8攝影焦距對(duì)漂移量影響分析
6.8.1影響分析
6.8.2實(shí)例分析
6.8.3焦距測(cè)量與修正
6.9箭體漂移規(guī)律建模、分析與預(yù)測(cè)
6.9.1箭體漂移規(guī)律分析
6.9.2箭體漂移預(yù)報(bào)
參考文獻(xiàn)
第7章運(yùn)載火箭飛行彈道的光測(cè)數(shù)據(jù)處理
7.1單臺(tái)光測(cè)設(shè)備彈道確定
7.1.1定位算法
7.1.2誤差傳播與精度計(jì)算
7.1.3速度分量算法
7.2多臺(tái)交會(huì)彈道確定
7.2.1測(cè)元層數(shù)據(jù)融合估計(jì)
7.2.2彈道層數(shù)據(jù)組合估計(jì)
7.3彈道數(shù)值微分法
7.3.1容錯(cuò)擬合微分算法
7.3.2容錯(cuò)樣條微分算法
7.3.3容錯(cuò)插值微分算法
7.3.4滑動(dòng)遞推微分預(yù)報(bào)和容錯(cuò)微分預(yù)報(bào)算法
7.3.5幾種典型微分效果比較分析
7.4其他參數(shù)的確定
7.5光學(xué)數(shù)據(jù)與其他數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)
7.5.1與高精度測(cè)速系統(tǒng)信息融合處理
7.5.2與GPS測(cè)量信息融合處理
參考文獻(xiàn)