錨桿鉆機的分類

分為單體式、鉆車式、機載式(可以安裝在掘進機上);

分為電動式、氣動式、液壓式;

分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。

分為手持式幫錨桿鉆機，支腿式頂錨桿鉆機。

與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

目前，煤礦最為常用的錨桿鉆機為倍速單體氣動錨桿鉆機與回轉(zhuǎn)式液壓錨桿鉆機。

總體上講，國外發(fā)達國家錨桿孔鉆進設(shè)備的品種與功能多樣，技術(shù)性能優(yōu)越，可靠性高。美國煤礦大量使用塔架鉆車式錨桿鉆機，班工作效率達120~240 根，并著手開發(fā)計算機控制的全自動錨桿鉆機。法國生產(chǎn)的轉(zhuǎn)架式錨桿鉆機集鉆孔、安裝錨桿為一體，并具有儲存錨桿桿體的錨桿倉。芬蘭生產(chǎn)具有樹脂注射系統(tǒng)的鉆車式錨桿鉆機，使鉆孔、安裝錨桿桿體、注入粘結(jié)劑完全由機械完成，機械化程度頗高。澳大利亞有4 家錨桿鉆機生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)各種不同類型的錨桿鉆機，尤以單體氣動支腿式錨桿鉆機使用居多，并有多家公司生產(chǎn)能與掘進配套的單體支腿式液壓錨桿鉆機。澳大利亞氣動支腿式錨桿鉆機主要有柱塞馬達與齒輪馬達式兩種(早期葉片式氣動馬達已淘汰)，采用玻璃鋼碳素纖維支腿。澳大利亞液壓錨桿鉆機可以以礦物油和難燃液為工作液，回轉(zhuǎn)機構(gòu)由擺線液壓馬達驅(qū)動，有的產(chǎn)品采用玻璃鋼碳素纖維支腿使機重減輕。

國內(nèi)錨桿鉆機的研制經(jīng)歷了30 多年的歷程，曾先后研制機械支腿式電動錨桿鉆機、鉆車式錨桿鉆機、支腿與導(dǎo)軌式液壓錨桿鉆機、支腿式氣動錨桿鉆機、非機械傳動支腿式電動錨桿鉆機、機載式錨桿鉆機和雙級氣腿鑿巖機等。

煤礦錨桿鉆機多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm 回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質(zhì)巖石選用。鉆桿由B19(多數(shù))或B22(少數(shù))六角中空鋼加工。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。

但是，由于錨桿孔鉆進設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)，與錨桿支護技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動鑿巖機與煤電鉆。專用錨桿孔鉆進設(shè)備中，使用國外進口設(shè)備較多，但因進口設(shè)備價格高和備件供應(yīng)不及時，煤礦用戶希望采用國產(chǎn)的錨桿孔鉆進設(shè)備。

近來，我國生產(chǎn)MQT/MQS系列氣動錨桿鉆機，已能逐步代替國外進口的齒輪馬達式錨桿鉆機。我國生產(chǎn)的ZYX系列液壓錨桿鉆機在與S100 掘進機配套使用中，取得可喜進展。國產(chǎn)柱塞氣動馬達式錨桿鉆機逐步投入市場;澳大利亞CRAM 倍速技研氣動錨桿鉆機在中國已建立專業(yè)維修公司，并在元件的中國國產(chǎn)化方面取得一些進步。這都有宜于使錨桿鉆機進一步滿足錨桿支護發(fā)展的需要。雖然，我國的錨桿鉆機在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化方面取得非常大的進步，但可靠性非常高、性能優(yōu)異的國產(chǎn)化錨桿鉆機還為數(shù)不多，與錨桿鉆機配套的鉆具規(guī)格還不全，大部分鉆具質(zhì)量不穩(wěn)定、并且適應(yīng)巖石條件有限。

按鉆機的結(jié)構(gòu)形式可分為支腿式、導(dǎo)軌式、手持式；按鉆機功能可分為頂板錨桿鉆機、幫錨桿鉆機。