MODBUS-RTU編碼器是編碼器的一種輸出方式,主要是檢測角度和位置,分為光電MODBUS-RTU編碼器和磁MODBUS-RTU編碼器,外徑有38MM和58MM,精度一般單圈13位,多圈25位,可以連接上位機和電腦設(shè)備,廣泛用于水利,電力,機床。。。等行業(yè)。
中文名稱 | MODBUS編碼器 | 外文名稱 | BEN編碼器 |
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供電電壓 | 10V-30V | 通訊格式 | RS485 |
型號代碼 | BE1322SM58N-011K2 |
1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。
2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3.在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。
4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損 .
編輯Modbus具有以下幾個特點:
(1)標準、開放,用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。
(2)Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。
(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單。
在Modbus網(wǎng)絡(luò)上傳輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗??刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。
控制器通信使用主-從技術(shù),即僅一設(shè)備(主設(shè)備)能初始化傳輸(查詢)。其它設(shè)備(從設(shè)備)根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設(shè)備:主機和可編程儀表。典型的從設(shè)備:可編程控制器。
主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信,也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信,從設(shè)備返回一消息作為回應,如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式:設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。
從設(shè)備回應消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤,或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去.
BE1322SM58N-011K2
分辨率1000P/R,開路輸出。
PG是脈沖發(fā)生器(Pulse Generator)的縮寫PG的功能的是產(chǎn)生脈沖信號,信號主要含兩方面信息1,檢測轉(zhuǎn)子的磁極位置,并根據(jù)該位置通入電流2,檢測機械的位置和速度
指的是增量型編碼器的分辨率。它用編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)(pulse per revolution )來表示。PPR 是pulse per revolution 的縮寫。
為更好地普及和推動Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應用,目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自動化接口)組織,并成立了Modbus-IDA組織,為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國,Modbus已經(jīng)成為國家標準GB/T19582-2008。據(jù)不完全統(tǒng)計:截止到2007年,Modbus的節(jié)點安裝數(shù)量已經(jīng)超過了1000萬個。
Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標準。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程,如何回應來自其它設(shè)備的請求,以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。
當在同一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時,此協(xié)議決定了每個控制器需要知道它們的設(shè)備地址,識別按地址發(fā)來的消息,決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上,包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備,包括PLC,DCS,智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通信標準。
RTU產(chǎn)品概述
RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的簡稱,中文名稱為遠程測控終端,用于監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的應用。具有遙測、遙信、遙調(diào)、遙控功能。
該產(chǎn)品既能遠程監(jiān)測、亦可遠程控制,是集數(shù)據(jù)采 集、控制、傳輸功能于一體,采用低功耗設(shè)計,適用于工業(yè)及太陽能供電的野外現(xiàn)場,Smart rtu 2000廣泛應用于水文水利、電力、石油、地質(zhì)、環(huán)保等行業(yè)。
低功耗RTU集數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲功能于一體,采用低功耗設(shè)計,特別適用于太陽能供電的監(jiān)測現(xiàn)場,可大大減少太陽能供電成本并降低施工難度,廣泛應用于氣象、水文水利、地質(zhì)等行業(yè)。