P+F編碼器

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

一.P+F編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.P+F編碼器分為:單圈，多圈。

三.P+F編碼器按原理分為:次絕對值編碼器，光電覺得值編碼器

四.P+F編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線

五.P+F編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.P+F編碼器分為:軸，忙孔，通孔。

七.P+F編碼器防護(hù)分為:IP54-68.

八.P+F編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

九.P+F編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。

十.P+F編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s，木認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.BEN編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

德國P+F公司全稱:PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 與Ludwig Fuchs于1945年在一個收音機(jī)修理店中創(chuàng)立，是全球最著名也是最大的傳感器專業(yè)公司。

1948年P(guān)+F已經(jīng)涵蓋其他電子產(chǎn)品的生產(chǎn)，1950年世界上第一支接近開關(guān)和第一支內(nèi)安線路控制的晶體管放大器的誕生奠定了P+F的行業(yè)主導(dǎo)者地位。自當(dāng)年謙卑的誕生，P+F如今已成長為一個多元化的工業(yè)企業(yè)和一位感應(yīng)技術(shù)、內(nèi)安以及防爆技術(shù)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。我們?yōu)闅W洲、美洲以及亞洲市場研發(fā)，制造，并提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。在世界范圍內(nèi)擁有近4000名員工，在世界6大洲上有80個海外機(jī)構(gòu).P+F公司簡介

德國P+F公司(PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是全球最著名也是最大的傳感器專業(yè)公司，創(chuàng)建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的第一代電感式傳感器，成功應(yīng)用于化工石油行業(yè)。經(jīng)近60年的不斷發(fā)展和努力，P+F至今已發(fā)展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉(zhuǎn)編碼器，從識別系統(tǒng)到現(xiàn)場總線系統(tǒng)，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品提供的全球傳感器供應(yīng)商。P+F每天向世界各地用戶發(fā)運(yùn)幾萬件產(chǎn)品，任何行業(yè)都在應(yīng)用P+F的傳感器。

德國P+F傳感器在技術(shù)上始終處于國際領(lǐng)先地位，產(chǎn)品均達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)和ISO9000質(zhì)量認(rèn)可，并有高度自動化的制造、生產(chǎn)能力，建立了全球多達(dá)七十多個國家強(qiáng)有力的銷售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，保證最快最優(yōu)服務(wù)，滿足用戶的要求。

總部設(shè)于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司(P+F)是全球自動化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為全球自動化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在全球范圍內(nèi)擁有4300名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證。

中國倍加福始建于1994年初，目前有125名員工。中國倍加福有兩大分支:工廠自動化和過程自動化。 上海倍加福工業(yè)自動化貿(mào)易有限公司總部在上海，旗下工廠自動化的產(chǎn)品范圍包括傳感器，傳感器系統(tǒng)等，為自動化行業(yè)的機(jī)械制造，傳輸系統(tǒng)，門控和電梯技術(shù)以及物流提供了7000余種傳感器。與此同時，我們經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售團(tuán)隊(duì)為客戶選型提供了強(qiáng)有力的銷售和技術(shù)支持。為了提高服務(wù)質(zhì)量， 我們在中國所有大城市都設(shè)有辦事處:武漢，廣東，重慶，成都，天津，沈陽，西安和昆明，并且所有倍加福的產(chǎn)品目錄及技術(shù)資料都配有中文譯本。

工廠自動化作為工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)主導(dǎo)者，旨在滿足全球范圍內(nèi)的特定市場需求。我們提供電感式、電容式、光電、超聲波以及識別系統(tǒng)、條碼視覺系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位置測量系統(tǒng)、接線裝置，以及其他備件的整套產(chǎn)品類別。1994年迄今，上海倍加福工業(yè)自動化貿(mào)易有限公司在中國走過了十幾年的光輝歷程。以上海為中心， 我們在北京、廣州、成都、重慶、西安、武漢、天津、沈陽、昆明、和青島等主要城市設(shè)立了分公司，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的售前技術(shù)咨詢，現(xiàn)場技術(shù)支持，人員培訓(xùn)，項(xiàng)目管理以及專業(yè)售后服務(wù)。作為有口皆碑、世界公認(rèn)的國際性品牌，倍加福擁有先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、勤勉的銷售與技術(shù)團(tuán)隊(duì)。我們認(rèn)真聆聽體會客戶的需求，竭力宣揚(yáng)我們的口號"Sensing Your Needs"，依靠每一個盡善盡美的傳感器深化客戶對我們的信任。

過程自動化是內(nèi)安防爆和高危生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的零件生產(chǎn)商之中的無冕之王，我們的產(chǎn)品為您將整套電子設(shè)備集成為完整、應(yīng)用型的系統(tǒng)解決方案。您可以從我們的產(chǎn)品類別中選擇多種模塊:獨(dú)立感應(yīng)柵欄，信號調(diào)節(jié)器，總線設(shè)施，遠(yuǎn)程I/O，HART接口，液面測量，清洗與增壓，視覺與HMI，電力供應(yīng)以及分油警報系統(tǒng)。 過程自動化在中國兩個代表處:北京和上海，可以為客戶提供技術(shù)培訓(xùn)，技術(shù)及銷售支持和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運(yùn)動位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖，速度是通過單位時間內(nèi)測量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。

雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向，并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測量功能。

另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道(即為"0"通道，或者參考通道)，每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖輸出。

使用在危險區(qū)域的火花保護(hù)級和本質(zhì)安全型旋轉(zhuǎn)編碼器

倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質(zhì)安全型。

隔爆型EEx d

增量型編碼器

絕對值編碼器

本質(zhì)安全型EEx i

如果為本質(zhì)安全型，電壓和電流將要保持非常低的標(biāo)準(zhǔn)， 阻止可能點(diǎn)燃的火星的產(chǎn)生，這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點(diǎn)燃因素。下面的設(shè)備是根據(jù)火花防護(hù)類型進(jìn)行設(shè)計(jì)的:

增量型編碼器

ZONE 2/ZONE 22

除了隔爆型和本質(zhì)安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉(zhuǎn)編碼器。

增量型編碼器

絕對值編碼器

絕對值編碼器可以為每個軸位置提供一個絕對的碼值。特別是在位置控制中，絕對值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。

此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅(qū)動，可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。

在過去，串行的傳輸，我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對點(diǎn)的連接，但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器

接口:

您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的絕對值編碼器:

Parallel Interface

SSI-Interface

AS-Interface

CANopen

DeviceNet

Ethernet

PROFIBUS

PROFINET

危險區(qū)域的編碼器:隔爆型和本安型

火花保護(hù)級EEX d

增量型編碼器

絕對值編碼器

安全柵是PEPPERL+FUCHS的核心產(chǎn)品。我們提供全系列的產(chǎn)品用于保護(hù)危險區(qū)中的電信號。本質(zhì)安全模塊主要由限能齊納柵和電氣隔離組成。PEPPERL+FUCHS產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用，適合多種安裝。

P+F安全柵?的應(yīng)用及選型過程中注意事項(xiàng)。德國Pepperl+Fuchs公司成立于1945年。1958年，P+F公司發(fā)明了世界首例本安型接近開關(guān)及與之世界的隔離式安全柵使工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。德國Pepperl+Fuchs公司成立于1945年。1958年，P+F公司發(fā)明了世界首例本安型接近開關(guān)及與之世界的隔離式安全柵使工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。P+F安全柵齊納齊納式隔離式安全柵能與各種現(xiàn)場的一次儀表如：4－20mA的壓力、溫度、流量、電信號變送器；電器轉(zhuǎn)換器、電氣閥門定位器、各類熱電偶、熱電阻、開關(guān)量、報警器、脈沖信號等各種特殊儀表，組成本質(zhì)安全防爆系統(tǒng)，用于現(xiàn)代化工業(yè)的自動化過程控制，廣泛地用于石油化工、冶金、醫(yī)藥、船舶等領(lǐng)域?？上拗莆ｋU能量進(jìn)入具爆炸性危險氣體環(huán)境的可靠設(shè)備。P+F安全柵結(jié)構(gòu)與外型尺寸P+F安全柵采用兩種不同的外型和安裝尺寸，外殼由阻燃防弧塑料壓制成型，整個安全柵電路以阻燃環(huán)氧樹脂封裝在殼體內(nèi)，各端子間的爬電距離、電氣間隙及材料的相對泄痕指數(shù)均符合GB 3836.4中的有關(guān)規(guī)定。

主要技術(shù)參數(shù)正常工作條件環(huán)境溫度：

－20º

C～+40º

C ；

b.相對濕度： < 95% RH ; c. 大氣壓：80～110 Kpa ;