MOTOROLA 單片機(jī)及專用集成芯片應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目次

前言

目次

1概 述

1.1微型計(jì)算機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

1.2單片機(jī)（MCU）應(yīng)用現(xiàn)狀和今后發(fā)展趨勢(shì)

1.2.1我國(guó)應(yīng)用單片機(jī)（MCU）現(xiàn)狀

1.2.2我國(guó)應(yīng)用單片機(jī)（MCU）市場(chǎng)預(yù)測(cè)

1.2.3世界上MCU芯片制造技術(shù)動(dòng)向

1.3MOTOROLA單片機(jī)（MCU）發(fā)展歷程

1.4MOROTOROLA單片機(jī)產(chǎn)品種類及單片機(jī)（MCU）型號(hào)命名規(guī)則

1.4.1M6805種類及特點(diǎn)

1.4.2M68HC05種類及特點(diǎn)

1.4.3M68HC11種類及特點(diǎn)

1.4.416位MCU種類及特點(diǎn)

1.4.532位MCU種類及特點(diǎn)

1.4.6MCU型號(hào)命名規(guī)則

1.5MOTOROLA8位單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1.5.1中央處理器

1.5.2復(fù)位和中斷

1.5.3MCU工作模式與CPU低功耗工作方式

1.5.4并行I/O

1.5.5尋址方式與指令系統(tǒng)

1.6MOTOROLA8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

1.6.1匯編語(yǔ)言基本知識(shí)

1.6.2匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例

1.6.3連接程序（PLD），可移植庫(kù)管理程序（PAR）和生成S格式文件的應(yīng)用程序（UBUILDS）

2M6805、M68HC11子系統(tǒng)及應(yīng)用

2.1M6805、M68HC11系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)器映象

2.1.1M6805MCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特性

2.1.2M6805存儲(chǔ)器映象

2.1.3M68HC11MCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1.4M68HC11存儲(chǔ)器映象

2.2M68HC11MCU工作模式

2.2.1MCU工作模式選擇

2.2.2正常和特殊單片模式

2.2.3正常和特殊擴(kuò)展模式

2.3片內(nèi)存儲(chǔ)器和口替代器件

2.3.1M6805自檢ROM

2.3.2M6805低壓禁止

2.3.3M6805掩膜選擇及編程

2.3.4M68HC11片內(nèi)RAM映象

2.3.5M68HC11片內(nèi)EPROM/OTPROM

2.3.6M68HC11片內(nèi)EEPROM

2.3.7M68HC11口替換器件

2.4M6805定時(shí)器與M68HC11脈沖累加器

2.4.1M6805基本定時(shí)器

2.4.2脈沖累加器

2.5M6805MCU開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

2.5.1M6805應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

2.5.2M6805在電話機(jī)中的應(yīng)用

3M68HC05、M68HC11子系統(tǒng)與應(yīng)用

3.1M68HC05MCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.1.1通用型C系列MCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.1.2基本型P系列MCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特性

3.1.3MC68HC05T系列MCU

3.2M68HC05存儲(chǔ)器映象

3.2.1通用型C系列存儲(chǔ)器映象

3.2.2P系列存儲(chǔ)器映象

3.2.3MC68HC05T10存儲(chǔ)器映象

3.3串行通訊接口SCI子系統(tǒng)

3.3.1概述

3.3.2串行通訊接口SCI應(yīng)用方法

3.4串行外圍接口SPI和簡(jiǎn)單串行I/OSIOP子系統(tǒng)

3.4.1簡(jiǎn)單串行I/OSIOP簡(jiǎn)介

3.4.2串行外圍接口SPI概述

3.4.3SPI應(yīng)用方法

3.4.4軟件模擬SPI擴(kuò)展方法

3.5輸入捕捉/輸出比較定時(shí)器

3.5.115位多功能定時(shí)器簡(jiǎn)介

3.5.2輸入捕捉/輸出比較16位定時(shí)器

3.5.3輸入捕捉功能應(yīng)用與舉例

3.5.4輸出比較功能應(yīng)用與舉例

3.6其他功能子系統(tǒng)

3.6.1屏幕顯示（OSD）

3.6.2脈沖寬度調(diào)制式PLM數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC

3.6.3M總線通訊與接口

3.6.4A/D轉(zhuǎn)換器

3.7軟硬件設(shè)計(jì)方法及實(shí)例

3.7.1開(kāi)發(fā)方法

3.7.2恒溫室控制器的開(kāi)發(fā)

4MOTOROLA外圍接口和專用集成芯片

4.1并行接口芯片

4.1.1MC6821外圍接口適配器

4.1.2MC146823CMOS并行接口

4.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器

4.2.1型號(hào)和主要特性

4.2.28位A/D轉(zhuǎn)換芯片MC145040/MC145041

4.2.310位A/D轉(zhuǎn)換芯片MC145050/MC145051

4.2.410位A/D轉(zhuǎn)換芯片MC145053

4.2.56位D/A轉(zhuǎn)換芯片

4.3串行時(shí)鐘

4.3.1MC68HC68T1主要特性

4.3.2MC68HC68T1結(jié)構(gòu)和功能

4.3.3MC68HC68T1的應(yīng)用

4.4顯示器接口電路

4.4.1常用顯示譯碼器和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和主要特性

4.4.2MC14499芯片

4.4.3MC145000/MC145001芯片

4.4.4MC6845CRT和MC6847VDG應(yīng)用

4.5專用集成電路的電源電路

4.5.1集成直流電壓變換器

4.5.2欠電壓檢測(cè)電路

4.5.3欠電壓檢測(cè)器MC34164/MC33164

4.5.4電壓調(diào)節(jié)和監(jiān)控電路

4.6其它特殊電路

4.6.1遙控器電路MC3373P和MC14497

4.6.2汽車電子電路

4.6.3電子電話電路

5MOTOROLA16位與32位單片機(jī)

5.1MOTOROLA16位單片機(jī)概述

5.2M68HC16結(jié)構(gòu)

5.2.1M68HC16系統(tǒng)框圖及引腳圖

5.2.2M68HC16引腳特性、信號(hào)特性及信號(hào)功能說(shuō)明

5.2.3M68HC16的內(nèi)部模塊總線（IMB）

5.2.4CPU16結(jié)構(gòu)

5.2.5MC68HC916Y1寄存器及存儲(chǔ)器映象

5.2.6MC68HC916Y1寄存器地址及應(yīng)用

5.3CPU16模塊

5.3.1CPU16內(nèi)部寄存器應(yīng)用

5.3.2CPU16存儲(chǔ)器管理

5.3.3CPU16數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的安排

5.3.4CPU16指令系統(tǒng)

5.3.5CPU 16的異常處理

5.3.6CPU16的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）

5.3.7CPU16開(kāi)發(fā)中的三種操作方式

5.4MC68HC916Y1單片集成模塊（SCIM）

5.4.1SCIM中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和保護(hù)子模

5.4.2系統(tǒng)時(shí)鐘

5.4.3片選模塊

5.4.4外部總線接口

5.4.5復(fù)位

5.4.6中斷

5.4.7通用I/O口

5.4.8工廠測(cè)試

5.5MC68HC916Y1模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC）

5.6MC68HC916Y1多通道通訊接口（MCCI）

5.7MC68HC916Y1通用定時(shí)器（GPT）

5.8MC68HC916Y1定時(shí)處理單元（TPU）

5.8.1TPU組成

5.8.2TPU操作

5.8.3仿真支持

5.8.4TPUROM功能

5.9MC68HC916Y1后備RAM和TPU仿真RAM（STBRAM與TPURAM）

5.10MC68HC916Y1快速EEPROM

5.11MC68HC916Y1/MC68HC16Z2掩膜ROM模塊（MRM）

5.12MOTOROLA32位單片機(jī)簡(jiǎn)介

5.12.1CPU32

5.12.2MC68332引腳功能

5.12.3CPU32指令系統(tǒng)

5.12.4MC68332子系統(tǒng)

6MOTOROLA電動(dòng)機(jī)控制及功率驅(qū)動(dòng)集成電路

6.1直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器

6.1.1無(wú)刷電動(dòng)機(jī)基本原理

6.1.2無(wú)刷直流電機(jī)控制器MC33033

6.1.3MC33033用于開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

6.1.4MC33039閉環(huán)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)適配器

6.1.5MC33039用于閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

6.1.6無(wú)刷直流電機(jī)控制器MC33035

6.1.7MC33035用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

6.2直流伺服電動(dòng)機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器MC33030

6.2.1MC33030的方框圖和引腳圖

6.2.2MC33030用于位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

6.3零電壓控制器UAA1016B

6.3.1UAA1016B的方框圖表示

6.3.2電路功能說(shuō)明

6.3.3UAA1016B的應(yīng)用電路

6.4高速雙MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)器MC34151和MC33151

6.4.1MC34151/MC33151的方框圖和引腳圖

6.4.2MC34151、MC33151應(yīng)用電路

7模糊控制及其應(yīng)用

7.1模糊控制的基本概念

7.1.1模糊集合

7.1.2模糊邏輯

7.1.3模糊控制器

7.2模糊邏輯推理機(jī)

7.2.168HC11模糊推理機(jī)

7.2.268HC05系列模糊邏輯推理機(jī)

7.3知識(shí)基發(fā)生器（KBG）

7.3.1簡(jiǎn)介

7.3.2主菜單

7.3.3裝入和儲(chǔ)存

7.3.4編輯知識(shí)基礎(chǔ)文件

7.3.5創(chuàng)建輸出文件

7.3.6生成匯編代碼文件

7.3.7顯示控制曲線圖形

7.3.8軟件仿真運(yùn)行

7.3.9退出KBG、返回DOS

7.4空調(diào)機(jī)、倒立擺模糊控制

7.4.1空調(diào)機(jī)模糊控制

7.4.2倒立擺模糊控制

7.5洗衣機(jī)模糊控制

7.5.1單處機(jī)控制系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)

7.5.2模糊推理和模糊控制

7.5.3洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)軟件框圖

8MOTOROLAMCU應(yīng)用實(shí)例

8.1新型空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

8.1.1引言

8.1.2開(kāi)發(fā)背景

8.1.3產(chǎn)品設(shè)計(jì)總布局

8.1.4產(chǎn)品功能與面板設(shè)計(jì)

8.1.5產(chǎn)品電路設(shè)計(jì)

8.1.6產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)

8.1.7ACC4空調(diào)器有注釋的全部程序清單

8.1.8結(jié)束語(yǔ)

8.2MOTOROLAMCU在通訊中的應(yīng)用

8.2.1多功能電話

8.2.2無(wú)繩電話

8.2.3BB機(jī)

8.2.4電話自動(dòng)報(bào)警裝置

8.3MOTOROLAMCU在工業(yè)自動(dòng)化儀表中的應(yīng)用

8.3.1概 述

8.3.2新型顯示記錄儀

8.4MOTOROLA單片機(jī)在洗衣機(jī)上的應(yīng)用實(shí)例

8.4.1單片機(jī)洗衣機(jī)程控器設(shè)計(jì)原理

8.4.2單片機(jī)洗衣機(jī)程控器軟件設(shè)計(jì)

8.5MPX5100系列壓強(qiáng)傳感器及其應(yīng)用

8.5.1MPX5100系列系統(tǒng)概述

8.5.2MPX5100內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

8.5.3MPX5100壓強(qiáng)傳感器系統(tǒng)軟件

8.5.4MPX5100壓強(qiáng)測(cè)量系統(tǒng)軟件清單

8.6MPX2000系列壓強(qiáng)傳感器及其應(yīng)用

8.6.1MPX2000系列壓強(qiáng)傳感器概述

8.6.2DEVB158性能評(píng)估板

8.6.3DEVB158評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)

8.6.4DEVB158評(píng)估系統(tǒng)軟件

8.6.5DEVB158評(píng)估系統(tǒng)軟件清單

8.7MOTOROLA半導(dǎo)體溫度傳感器

附錄1MOTOROLA8位MCU型號(hào)一覽表

附錄2MOTOROLAAMCU新產(chǎn)品一覽表

附錄3MOTOROLAM68HC05指令系統(tǒng)集

附錄4MOTOROLAM68HC11指令系統(tǒng)集

附錄5MOTOROLAM68HC16指令系統(tǒng)集

附錄6MC68HC916Y1、MC68HC16Y1、MC68HC16Z2系列、M68HC05B、MC68HC05T10引腳圖

參考文獻(xiàn)

2100433B

MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹它的8位到32位單片機(jī)[著重介紹M68HC05的F、T、D系列，M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號(hào)]原理，匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過(guò)零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎，文字簡(jiǎn)煉，注重實(shí)用，便于自學(xué)。