MSC Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實(shí)例解析（第二版）內(nèi)容簡(jiǎn)介

Adams是用于機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的專業(yè)工具，也是一款經(jīng)典的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。

《MSC Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實(shí)例解析（第二版）/萬(wàn)水MSC技術(shù)叢書》以Adams 2016版本為基礎(chǔ)，從剛體建模到柔體建模、約束添加，如包括各種常用鉸接、驅(qū)動(dòng)、力元、接觸與摩擦等，對(duì)不同仿真控制方式、不同分析計(jì)算類型及相關(guān)求解器都做了相關(guān)說(shuō)明，同時(shí)對(duì)傳感器的應(yīng)用，用戶自定義界面和宏操作，參數(shù)化設(shè)計(jì)，試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化計(jì)算進(jìn)行了講解。另外，對(duì)一些專門應(yīng)用模塊工具進(jìn)行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊、振動(dòng)仿真分析模塊和機(jī)械工具包模塊，尤其是控制模塊可以和其他軟件如MATLAB 和Easy5進(jìn)行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)電液一體化仿真。在新增的非線性柔性體分析方法中，機(jī)械工具包通過(guò)建模向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)齒輪、軸承、皮帶、鏈條、繩索、電機(jī)和凸輪的快速建模。該書所附光盤中包括書中實(shí)例的模型文件及Adams學(xué)生版軟件。

《MSC Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實(shí)例解析（第二版）/萬(wàn)水MSC技術(shù)叢書》可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業(yè)工程技術(shù)人員應(yīng)用Adams軟件進(jìn)行仿真分析的基礎(chǔ)教程，也可作為理工科院校相關(guān)專業(yè)的教師、學(xué)生學(xué)習(xí)Adams的參考書。

第二版前言

第一版前言

第1章 AdamsNiew基礎(chǔ)

1．1 Adams簡(jiǎn)介

1．1．1 虛擬樣機(jī)技術(shù)

1．1．2 Adams模塊的構(gòu)成

1．2 Adams界面

1．2．1 工作路徑

1．2．2 歡迎界面

1．2．3 工作界面

1．2．4 常用窗口

1．3 設(shè)置工作環(huán)境

1．3．1 設(shè)置坐標(biāo)系

1．3．2 設(shè)置工作柵格

1．3．3 設(shè)置單位

1．3．4 設(shè)置重力加速度

1．3．5 設(shè)置圖標(biāo)

1．3．6 設(shè)置顏色

1．3．7 設(shè)置背景顏色

1．3．8 設(shè)置模型名稱

1．4 Adams理論基礎(chǔ)

1．4．1 廣義坐標(biāo)選擇

1．4．2 動(dòng)力學(xué)方程的建立與求解

1．4．3 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)初始條件分析

1．4．4 計(jì)算分析過(guò)程

第2章 構(gòu)件建模

2．1 View中建模

2．1．1 構(gòu)件與構(gòu)件元素

2．1．2 創(chuàng)建構(gòu)造元素

2．1．3 創(chuàng)建實(shí)體元素

2．1．4 創(chuàng)建柔性體

2．1．5 添加特征

2．1．6 布爾操作

2．2 CAD導(dǎo)入建模

2．3 編輯模型

2．3．1 進(jìn)入編輯窗口

2．3．2 修改外觀

2．3．3 修改名稱和方位

2．3．4 修改質(zhì)量信息

2．3．5 修改初始運(yùn)動(dòng)條件

2．4 實(shí)例：建模

第3章 約束建模

3．1 定義運(yùn)動(dòng)副

3．1．1 低副（JointS）

3．1．2 基本副（Primitives）

3．1．3 耦合副（Couplers）

3．1．4 高副（Special）

3．2 實(shí)例：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副（低副、高副和基本副）

3．3 添加驅(qū)動(dòng)

3．3．1 運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)

3．3．2 兩點(diǎn)間添加驅(qū)動(dòng)

3．3．3 冗余約束

第4章 力元建模

4．1 作用力定義

4．2 柔性連接力

4．3 特殊力

4．4 實(shí)例：創(chuàng)建力元（接觸，柔性連接）

第5章 求解與后處理

5．1 求解器介紹

5．2 求解計(jì)算

5．2．1 計(jì)算類型

5．2．2 驗(yàn)證模型

5．2．3 仿真控制

5．2．4 傳感器

5．3 實(shí)例：仿真腳本控制，傳感器設(shè)置

5．4 后處理

5．4．1 后處理工作界面及操作

5．4．2 后處理結(jié)果曲線繪制與動(dòng)畫播放

第6章 剛?cè)狁詈戏治?

6．1 離散柔性連接件

6．2 有限元程序生成柔性體

6．2．1 MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF

6．2．2 導(dǎo)入MNF文件

6．2．3 編輯柔性體

6．2．4 剛?cè)徇B接

6．3 AdamsNiewFlex建立柔性體

6．3．1 拉伸法創(chuàng)建柔性體

6．3．2 利用剛性體構(gòu)件幾何外形創(chuàng)建柔性體

6．3．3 導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體

6．4 有限元部件（FE Pan）

6．4．1 倉(cāng)0建FE Part

6．4．2 有限元部件結(jié)果后處理

6．5 Adams-to-Marc聯(lián)合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）

6．5．1 ACSI概述

6．5．2 建立并運(yùn)行Adams模型

6．5．3 建立并運(yùn)行Marc模型

6．5．4 接口配置腳本

6．5．5 運(yùn)行聯(lián)合仿真

6．6 Adams MaxFlex

6．6．1 創(chuàng)建非線性柔性體

6．6．2 非線性柔性體仿真的注意事項(xiàng)

6．7 實(shí)例：剛?cè)崽鎿Q

……

第7章 參數(shù)化與優(yōu)化分析

第8章 宏與自定義界面

第9章 振動(dòng)仿真分析

第10章 控制系統(tǒng)分析

第11章 履帶車輛仿真分析

第12章 齒輪仿真分析

第13章 獨(dú)立的鋼板彈簧工具

第14章 風(fēng)機(jī)仿真分析

第15章 Adams/Car汽車專業(yè)模塊

第16章 機(jī)械工具包Adams Machinery

參考文獻(xiàn)

《MSC Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實(shí)例解析》以Adams2012版本為基礎(chǔ)，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅(qū)動(dòng)、力元、接觸與摩擦等，對(duì)不同仿真控制方式和不同分析計(jì)算類型，以及相關(guān)求解器都做了相關(guān)說(shuō)明，還對(duì)傳感器的應(yīng)用，用戶自定義界面和宏操作，參數(shù)化設(shè)計(jì)，試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化計(jì)算進(jìn)行講解。另外，對(duì)一些專門應(yīng)用模塊工具也進(jìn)行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動(dòng)仿真分析模塊，尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進(jìn)行控制和液壓的聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)電液一體化仿真。所附光盤中包括書中實(shí)例的模型文件及Adams學(xué)生版軟件。

前言

第1章Adams/View基礎(chǔ)

1.1Adams簡(jiǎn)介

1.1.1虛擬樣機(jī)技術(shù)

1.1.2Adams模塊的構(gòu)成

1.2Adams界面

1.2.1工作路徑

1.2.2歡迎界面

1.2.3工作界面

1.2.4常用窗口

1.3設(shè)置工作環(huán)境

1.3.1設(shè)置坐標(biāo)系

1.3.2設(shè)置工作柵格

1.3.3設(shè)置單位

1.3.4設(shè)置重力加速度

1.3.5設(shè)置圖標(biāo)

1.3.6設(shè)置顏色

1.3.7設(shè)置背景顏色

1.3.8設(shè)置模型名稱

1.4Adams理論基礎(chǔ)

1.4.1廣義坐標(biāo)選擇

1.4.2動(dòng)力學(xué)方程的建立與求解

1.4.3靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)初始條件分析

1.4.4計(jì)算分析過(guò)程

第2章構(gòu)件建模

2.1View中建模

2.1.1構(gòu)件與構(gòu)件元素

2.1.2創(chuàng)建構(gòu)造元素

2.1.3創(chuàng)建實(shí)體元素

2.1.4創(chuàng)建柔性體

2.1.5添加特征

2.1.6布爾操作

2.2CAD導(dǎo)入建模

2.3編輯模型

2.3.1進(jìn)入編輯窗口

2.3.2修改外觀

2.3.3修改名稱和方位

2.3.4修改質(zhì)量信息

2.3.5修改初始運(yùn)動(dòng)條件

2.4實(shí)例：建模

第3章約束建模

3.1定義運(yùn)動(dòng)副

3.1.1低副（Joints）

3.1.2基本副（Primitives）

3.1.3耦合副（Coup1ers）

3.1.4高副（Specia1）

3.2實(shí)例：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副（低副、高副和基本副）

3.3添加驅(qū)動(dòng)

3.3.1運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)

3.3.2兩點(diǎn)間添加驅(qū)動(dòng)

3.3.3冗余約束

第4章力元建模

4.1作用力定義

4.2柔性連接力

4.3特殊力

4.4實(shí)例；創(chuàng)建力元（接觸，柔性連接）

第5章求解與后處理

5.1求解器介紹

5.2求解計(jì)算

5.2.1計(jì)算類型

5.2.2驗(yàn)證模型

5.2.3仿真控制

5.2.4傳感器

5.3實(shí)例：仿真腳本控制，傳感器設(shè)置

5.4后處理

5.4.1后處理工作界面及操作

5.4.2后處理結(jié)果曲線繪制與動(dòng)畫播放

第6章剛?cè)嵯到y(tǒng)建模

6.1離散柔性連接件

6.2有限元程序生成柔性體

6.2.1MSC Nastran生成模態(tài)中性文件MNF

6.2.2導(dǎo)入MNF文件

6.2.3編輯柔性體

6.2.4剛?cè)徇B接

6.3Adams/ViewFlex建立柔性體

6.3.1拉伸法創(chuàng)建柔性體

6.3.2利用剮性體構(gòu)件幾何外形創(chuàng)建柔性體

6.3.3導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體

6.4實(shí)例：剛?cè)崽鎿Q

第7章參數(shù)化與優(yōu)化分析

7.1參數(shù)化設(shè)計(jì)

7.2模型參數(shù)化

7.2.1Point點(diǎn)的參數(shù)化

7.2.2Marker點(diǎn)的參數(shù)化

7.2.3幾何體的參數(shù)化

7.2.4函數(shù)的參數(shù)化

7.3優(yōu)化計(jì)算與參數(shù)化

7.3.1設(shè)計(jì)研究

7.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)

7.3.3優(yōu)化分析

7.4實(shí)例

第8章宏與自定義界面

8.1宏命令

8.1.1創(chuàng)建宏

8.1.2宏中的參數(shù)

8.1.3語(yǔ)法格式

8.2自定義界面

8.2.1編輯菜單

8.2.2編輯對(duì)話框

8.3實(shí)例

第9章振動(dòng)仿真分析

9.1Adams，1inear與Adatns，vibration比較

9.1.1計(jì)算方法

9.1.2分析功能

9.1.3對(duì)比實(shí)例

9.2Adams/Vibration模塊說(shuō)明

9.2.1加載振動(dòng)模塊

9.2.2定義輸入通道和振動(dòng)激勵(lì)

9.2.3定義輸出通道

9.2.4振動(dòng)阻尼元件

9.2.5振動(dòng)分析計(jì)算

9.2.6柔性體振動(dòng)實(shí)例

第10章控制系統(tǒng)分析

1O.1Controls Toolkit

10.1.1控制系統(tǒng)組成

10.1.2定義控制環(huán)節(jié)

10.1.3實(shí)例：利用controls roo1kit建立控制系統(tǒng)

1O.2Adams/Contro1

10.2.1加載Adams/Contro1s

1O.2.2定義輸入輸出

10.2.3導(dǎo)出控制參數(shù)

10.2.4實(shí)例

第11章履帶車輛仿真分析

11.1Adams/ATV簡(jiǎn)介

11.2ATv建模元素

11.2.1Track Wheel創(chuàng)建

11.2.2Hu11創(chuàng)建

11.2.3TrackSegment創(chuàng)建

11.2.4Force創(chuàng)建

11.2.5Actuator創(chuàng)建

11.3實(shí)例

11.3.1定義模板

11.3.2建立整車

第12章齒輪仿真分析

12.1Adams齒輪模塊簡(jiǎn)介

12.1.1Adams齒輪副

12.1.2Adams/Gear Generator

12.1.3Adamsd GearAT

12.2齒輪模塊建模元素

12.2.1Adams/Gear Generator

12.2.2Adams/GearAT

12.3實(shí)例

12.3.1Adams齒輪副

12.3.2Adams/Gear Generatol

12.3.3Adams/GearAT

第13章鋼板彈簧仿真分析

13.1鋼板彈簧工具箱簡(jiǎn)介

13.2建模流程

13.2.1通過(guò)OG profile創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓

13.2.2創(chuàng)建板簧模型

13.2.3運(yùn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析

13.2.4創(chuàng)建加預(yù)載荷的板簧模型

13.2.5創(chuàng)建一個(gè)板簧裝配體模型

13.2.6將板簧裝配體轉(zhuǎn)換為Adams/Car的模板

13.3實(shí)例

第14章風(fēng)機(jī)仿真分析

14.1Adams/AdWiMo簡(jiǎn)介

14.2Adams風(fēng)機(jī)建模流程

14.2.1通用風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)向?qū)?

14.2.2塔筒前處理

14.2.3葉片前處理

14.2.4輪轂和主軸前處理

14.2.5主框架和發(fā)電機(jī)框架前處理

14.2.6創(chuàng)建風(fēng)機(jī)屬性文件

14.2.7創(chuàng)建風(fēng)機(jī)

14.2.8添加風(fēng)載

14.3實(shí)例

第15章Adams/Car汽車專業(yè)模塊

15.1Adams/car簡(jiǎn)介

15.2懸架性能分析

15.2.1懸架K&C性能分析工況

15.2.2雙橫臂懸掛分析實(shí)例

15.3整車操縱穩(wěn)定性分析

15.3.1汽車操縱穩(wěn)定性分析工況

15.3.2整車操穩(wěn)分析實(shí)例

15.4整車平順性分析

15.4.1平順性分析簡(jiǎn)介

15.4.2整車平順性分析實(shí)例

參考文獻(xiàn)～