逆系統(tǒng)方法簡介

逆系統(tǒng)方法(inverse system method)基于動態(tài)系統(tǒng)可逆性質(zhì)設(shè)計非線性系統(tǒng)控制器的一般理論方法.

逆系統(tǒng)方法的設(shè)計思想是:由被控系統(tǒng)方程出發(fā)，首先設(shè)計出被控對象的a階積分逆系統(tǒng)方程，將它作為控制律對系統(tǒng)實行非線性反饋控制，從而設(shè)計出具有線性傳遞關(guān)系的偽線性系統(tǒng)，然后再用線性系統(tǒng)理論來完成控制系統(tǒng)設(shè)計.如圖1所示.

然后，對偽逆系統(tǒng)作用線性控制器B,即可構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)，它具有從參考輸人r到輸出y的某種預(yù)期的控制特性，如實現(xiàn)解耦、鎮(zhèn)定、特征結(jié)構(gòu)配置、二次型最優(yōu)、魯棒伺服跟蹤等控制系統(tǒng)設(shè)計目標.

電極-電解質(zhì)系統(tǒng)可分為可逆電池和不可逆電池兩種。可逆電池系統(tǒng)滿足以下要求：

（1）在電池構(gòu)造方面，構(gòu)成電池的兩極必須是可逆的，即有相反方向的電流通過電極時所進行的電極反應(yīng)必須恰好相反。

（2）在工作條件方面，電池?zé)o論是放電或充電時，都要在電流極微小的條件下進行即同一電勢下進行 。2100433B

絕熱系統(tǒng)的不可逆變化

我們認為一個熱力學(xué)上的孤立系統(tǒng)，也稱為絕熱系統(tǒng)，在熵變規(guī)律方面，其行為和孤立系統(tǒng)一樣，也就是說，如果一切交換都不是可逆的，則熵增加。

設(shè)（

絕熱系統(tǒng)單熱源的過程

如系統(tǒng)（S）只與一個溫度為

如果（S）的熵變?yōu)閐S，則總體系的熵變應(yīng)為正：

如果在一過程中熱源輸送了熱量Q，系統(tǒng)（S）的熵變?yōu)?section class="formula-container formula-container__inline"> ，則有：

如果過程是閉合的，則（S）經(jīng)歷一單熱源循環(huán)，這時就有在（S）的這一循環(huán)過程中

W Q=0. Q0

借助于單一熱源不可能“產(chǎn)生”功。

如果過程是準靜態(tài)的，

絕熱系統(tǒng)雙熱源循環(huán)

如果系統(tǒng)（S）經(jīng)歷一個閉合過程，在此過程中它與兩個溫度恒為

雙熱源循環(huán)包含四段過程：

其中有兩段是系統(tǒng)（S）先于

如果溫度為

（S）由于經(jīng)歷了一個循環(huán)過程，其熵變?yōu)榱悖@三者組成的總體系的熵變應(yīng)為正：

熱機的情形：熱機的效率為