歐姆龍CP1H系列PLC完全自學手冊（第二版）圖書目錄

第1章PLC概述1

1.1PLC簡介1

1.1.1PLC的定義1

1.1.2PLC的基本功能與特點1

1.1.3PLC的應用和分類3

1.1.4歐姆龍PLC簡介5

1.1.5歐姆龍CP1H的特點7

1.2PLC的組成及工作原理12

1.2.1PLC的組成12

1.2.2PLC的工作原理17

1.3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較17

1.3.1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較17

1.3.2PLC與微型計算機控制系統(tǒng)的比較19

1.3.3PLC與單片機控制系統(tǒng)的比較19

1.3.4PLC與DCS的比較20

第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件系統(tǒng)22

2.1主機單元22

2.1.1主機單元的命名及性能22

2.1.2主機單元的外形及面板說明24

2.1.3主機單元的I/O28

2.2擴展單元30

2.2.1CPM1A擴展單元30

2.2.2CJ擴展單元32

2.3存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式34

2.3.1數(shù)制及數(shù)據(jù)格式34

2.3.2I/O存儲器區(qū)域及通道編號34

2.3.3地址指定39

2.4硬件系統(tǒng)的接線39

2.4.1硬件接線注意事項40

2.4.2主機單元電源接線40

2.4.3主機單元接線41

2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接線44

第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47

3.1PLC編程語言47

3.1.1梯形圖語言47

3.1.2語句表49

3.1.3順序功能圖語言50

3.2CX-One軟件包50

3.2.1CX-One軟件包介紹50

3.2.2CX-One軟件包的安裝51

3.2.3CX-One軟件包的卸載52

3.3CX-Programmer編程軟件的使用53

3.3.1CX-Programmer的窗口組件53

3.3.2新工程的創(chuàng)建71

3.3.3程序的編寫與編輯73

3.3.4程序的編譯79

3.3.5在線工作79

3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83

第4章歐姆龍CP1H的基本指令85

4.1時序輸入指令85

4.1.1基本輸入指令85

4.1.2電路塊操作指令88

4.1.3連接型微分指令89

4.1.4位測試類指令92

4.2時序輸出指令95

4.2.1基本輸出指令95

4.2.2微分輸出指令96

4.2.3置位/復位指令97

4.2.4存儲/保持指令99

4.3定時器指令102

4.3.1通用定時器指令103

4.3.2高速定時器及超高定時器指令104

4.3.3累計定時器指令105

4.3.4長時間定時器指令107

4.3.5多輸出定時器指令108

4.4計數(shù)器指令110

4.4.1減法計數(shù)器指令111

4.4.2可逆計數(shù)器指令113

4.4.3定時/計數(shù)器復位指令114

4.5時序控制指令115

4.5.1結束與空操作指令115

4.5.2互鎖指令116

4.5.3轉(zhuǎn)移指令121

4.5.4循環(huán)指令125

4.6CP1H基本指令的應用127

4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制127

4.6.2用4個按鈕控制1個信號燈130

4.6.3簡易6組搶答器的設計132

第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137

5.1數(shù)據(jù)處理指令137

5.1.1數(shù)據(jù)傳送指令137

5.1.2數(shù)據(jù)比較指令148

5.1.3數(shù)據(jù)移位指令163

5.1.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令179

5.2算術運算指令195

5.2.1加法運算指令195

5.2.2減法運算指令199

5.2.3自加/自減指令203

5.2.4乘法運算指令205

5.2.5除法運算指令207

5.3浮點數(shù)運算指令211

5.3.1浮點轉(zhuǎn)換指令212

5.3.2浮點比較指令216

5.3.3浮點運算指令216

5.3.4弧度、三角函數(shù)指令217

5.3.5雙精度浮點數(shù)運算指令218

5.3.6特殊運算指令219

5.4邏輯運算指令224

5.4.1邏輯“與”指令224

5.4.2邏輯“或”指令225

5.4.3邏輯“異或”指令226

5.4.4邏輯“同或”指令227

5.4.5邏輯“取反”指令228

5.5表格數(shù)據(jù)處理指令229

5.5.1堆棧指令229

5.5.2表格處理指令235

5.6數(shù)據(jù)控制指令242

5.6.1限位、死區(qū)/靜區(qū)控制指令242

5.6.2時分割比例輸出指令244

5.6.3縮放指令247

5.6.4數(shù)據(jù)平均化指令250

5.7顯示功能指令251

5.7.1消息顯示指令251

5.7.2LED數(shù)碼管顯示/控制指令253

5.8實時時鐘指令256

5.8.1日歷加/減法指令256

5.8.2時鐘轉(zhuǎn)換指令258

5.8.3時鐘校正指令259

5.9特殊指令260

5.9.1進位指令260

5.9.2周期時間的監(jiān)視時間設定指令260

5.9.3狀態(tài)標志指令261

第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262

6.1子程序指令262

6.1.1子程序調(diào)用/進入/返回指令262

6.1.2全局子程序調(diào)用/進入/返回指令267

6.2I/O單元用指令269

6.2.1七段解碼器指令269

6.2.2七段顯示指令271

6.2.3數(shù)字式開關指令274

6.2.410鍵輸入指令276

6.2.516鍵輸入指令279

6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281

6.3中斷控制及指令283

6.3.1CP1H的中斷功能283

6.3.2中斷控制指令285

6.3.3直接模式中斷控制286

6.3.4計數(shù)器模式中斷控制289

6.3.5定時器模式中斷控制291

6.4高速計數(shù)器控制294

6.4.1高速計數(shù)器簡介294

6.4.2高速計數(shù)器指令299

6.4.3高速計數(shù)器的使用步驟及設置303

6.4.4高速計數(shù)器的中斷應用303

6.5脈沖輸出控制310

6.5.1脈沖輸出簡介310

6.5.2脈沖輸出指令314

6.5.3脈沖輸出的使用步驟及設置321

6.5.4脈沖輸出的應用321

6.6快速響應輸入功能325

6.6.1快速響應輸入分配325

6.6.2快速響應輸入的系統(tǒng)設定327

6.6.3快速響應的使用步驟327

第7章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設計方法328

7.1梯形圖的設計方法328

7.1.1根據(jù)繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328

7.1.2用經(jīng)驗法設計梯形圖330

7.2順序控制設計法與順序功能圖333

7.2.1步與動作334

7.2.2有向連線與轉(zhuǎn)換335

7.2.3順序功能圖的基本結構335

7.3常見的順序控制編寫梯形圖的方法336

7.3.1啟保停方式的順序控制337

7.3.2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制338

7.4CP1H順序控制339

7.4.1CP1H順控指令339

7.4.2順控指令方式的順序功能圖341

7.5單序列的CP1H順序控制應用實例342

7.5.1液壓動力滑臺的PLC控制342

7.5.2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應用346

7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353

7.6選擇序列的CP1H順序控制應用實例360

7.6.1LED燈控制360

7.6.2多臺電動機的PLC啟?？刂?65

7.6.3大小球分揀機的PLC控制372

7.7并行序列的CP1H順序控制應用實例382

7.7.1人行道交通信號燈控制382

7.7.2雙面鉆孔組合機床的PLC控制387

第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環(huán)控制399

8.1模擬量的基本概念399

8.1.1模擬量處理流程399

8.1.2模擬量的表示及精度400

8.1.3模擬量輸入方法402

8.1.4模擬量輸出方法402

8.2CP1H系列的內(nèi)置模擬量輸入/輸出單元403

8.2.1CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的功能403

8.2.2CP1H內(nèi)置模擬量輸入/輸出的使用405

8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409

8.3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元410

8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411

8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸出單元416

8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元421

8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元427

8.4PID閉環(huán)控制432

8.4.1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成432

8.4.2PID控制原理432

8.4.3PID功能指令436

8.4.4PID在模擬量控制中的應用實例440

第9章歐姆龍PLC的通信與網(wǎng)絡446

9.1數(shù)據(jù)通信的基礎知識446

9.1.1數(shù)據(jù)傳輸方式446

9.1.2串行通信的分類446

9.1.3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式448

9.1.4串行通信的接口標準449

9.1.5通信介質(zhì)452

9.2計算機網(wǎng)絡的基礎知識453

9.2.1網(wǎng)絡拓撲結構453

9.2.2網(wǎng)絡協(xié)議454

9.2.3PLC的數(shù)據(jù)通信455

9.3歐姆龍PLC通信系統(tǒng)457

9.3.1歐姆龍PLC網(wǎng)絡結構體系457

9.3.2歐姆龍PLC網(wǎng)絡類型457

9.4CP1H系列PLC的串行通信458

9.4.1無協(xié)議通信459

9.4.2上位鏈接通信464

9.4.3Modbus-RTU簡易通信469

9.4.4工具總線通信473

9.4.5串行PLC鏈接473

9.4.6NT鏈接通信479

第10章歐姆龍PLC的安裝維護與系統(tǒng)設計482

10.1PLC的安裝和維護482

10.1.1PLC的安裝482

10.1.2PLC的維護檢查486

10.1.3PLC的異常及其處理487

10.2PLC應用系統(tǒng)的設計與調(diào)試490

10.2.1系統(tǒng)設計的基本步驟490

10.2.2系統(tǒng)調(diào)試方法和步驟492

10.2.3PLC應用系統(tǒng)設計實例493

附錄505

附錄1指令速查集505

附錄2特殊輔助繼電器一覽表519

參考文獻535 2100433B

本書從基礎知識入門和實際工程應用出發(fā)，詳細講解了歐姆龍CP1H系列PLC技術。本書內(nèi)容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H PLC的硬件系統(tǒng)、歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環(huán)控制、歐姆龍PLC的通信與網(wǎng)絡、歐姆龍PLC的安裝維護與系統(tǒng)設計等內(nèi)容。 本書圖文并茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎的讀者也有很大幫助。

可編程序控制器(PLC)應用技術足從事工業(yè)自動化、機電一體化的技術人員應掌握的實用投術之一。肖明耀編著的《歐姆龍CP1H系列PLC應用技能實訓》采用以工作任務驅(qū)動為導向的項目訓練模式，通過任務驅(qū)動技能訓練，幫助讀者快速掌握歐姆龍CP1H系列PLC的基礎知識、程序設計方法與技巧，提高歐姆龍(CP1H系列PLC的綜合應用能力。全書包括14個項目，分別是認識歐姆龍CP1H系列可編程序控制器、學會使用CX-Programmer編程軟件、用PLC控制三相交流異步電動機、定時控制及其應用、計數(shù)控制及其應用、步進順序控制、交通燈控制、彩燈控制、電梯控制、機床控制、機械手控制、步進電動機控制、自動生產(chǎn)線控制、模擬量控制，每個項目設有1個或2個訓練任務。

《歐姆龍CP1H系列PLC應用技能實訓》貼近教學實際，可作為電氣類、機電類高技能人才的培訓教材，也可作為大專院校、高職院校、技工院校工業(yè)自動化、機電一體化、機械設計、制造及自動化等相關專業(yè)的參考教材，還可作為工程技術人員、技術工人的參考學習資料。

前言

項目一 認識歐姆龍CP1H系列可編程序控制器

任務1 認識歐姆龍CP1H系列可編程序控制器的硬件

任務2 認識歐姆龍CP1H系列PLC的軟元件與編程語言

項目二 學會使用CX-Programmer編程軟件

任務3 應用CX-Programmer編程軟件

項目三 用PLC控制三相交流異步電動機

任務4 用PLC控制三相交流異步電動機的起動與停止

任務5 三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制

項目四 定時控制及其應用

任務6 按時間順序控制三相交流異步電動機

任務7 三相交流異步電動機的星一三角(Y-△)降壓起動控制

項目五 計數(shù)控制及其應用

任務8 工作臺循環(huán)移動的計數(shù)控制

項目六 步進順序控制

任務9 用步進順序控制方法實現(xiàn)星—三角(Y-△)降壓起動控制

任務10 簡易機械手控制

項目七 交通燈控制

任務11 定時控制交通燈

任務12 步進、計數(shù)控制交通燈

項目八 彩燈控制

任務13 簡易彩燈控制

任務14 花樣彩燈控制

項目九 電梯控制

任務15 三層電梯控制

任務16 帶旋轉(zhuǎn)編碼器的電梯控制

項目十 機床控制

任務17 通用機床控制

任務18 平面磨床控制

項目十一 機械手控制

任務19 滑臺移動機械手控制

任務20 旋臂機械手控制

項目十二 步進電動機控制

任務21 控制步進電動機

任務22 步進電動機定位機械手控制

項目十三 自動生產(chǎn)線控制

任務23 自動分揀生產(chǎn)線控制

任務24 自動組裝生產(chǎn)線控制

項目十四 模擬量控制

任務25 中央空調(diào)冷凍泵運行控制

參考文獻

《歐姆龍系列PLC原理及應用》共有8章，主要介紹了PLC的基礎知識，PLC的結構和工作原理，歐姆龍CP1H系列的指令系統(tǒng)和基本功能，人機交互設備——觸摸屏的主要功能、特點和工作方式，PLC編程的基礎知識，PLC的編程步驟、注意事項以及觸摸屏的使用，PLC的網(wǎng)絡通信和安裝使用等內(nèi)容。

《歐姆龍系列PLC原理及應用》特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎知識的讀者也會有很大幫助，此外，《歐姆龍系列PLC原理及應用》還可以用作PLC設計人員的培訓教材或大專院校相關專業(yè)師生的教學參考用書。